Foodjet 注意到，這是市場(chǎng)目前高度關(guān)注的話題，因?yàn)橐呀?jīng)有第一批食品制造商做出了改變，沒(méi)有人愿意、也不應(yīng)該被甩在身后。因此，企業(yè)現(xiàn)在必須能夠根據(jù)季節(jié)調(diào)整配料，靈活地裝飾自己的產(chǎn)品，比如圣誕節(jié)的星星、復(fù)活節(jié)的兔子以及情人節(jié)的愛(ài)心，等等。倍�；� PC 的控制技術(shù)幫助 Foodjet 克服了這類技術(shù)挑戰(zhàn)。
例如，為了保持比薩餅生產(chǎn)線高速運(yùn)轉(zhuǎn)，F(xiàn)oodjet 的設(shè)備必須能夠以閃電般的速度確定配料模式。相機(jī)系統(tǒng)和分配頭之間的距離通常為 85 厘米，只有半秒鐘的時(shí)間進(jìn)行所需的計(jì)算。“相機(jī)必須在一幀內(nèi)捕捉到比薩餅。”控制系統(tǒng)工程師 Ed de Leur 解釋道。只有在比薩餅底被全部掃描后，才能創(chuàng)建圖案并計(jì)算打印頭的各個(gè)點(diǎn)，讓一切與正在運(yùn)行中的傳送帶同步。
第二個(gè)挑戰(zhàn)是需要高重復(fù)精度。“我們對(duì)伺服泵進(jìn)行了研究，以便能夠在最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)將所需的調(diào)味汁推過(guò)噴嘴。”Ed de Leur 說(shuō)道。將這些噴嘴精確控制在毫升范圍內(nèi)對(duì)液滴形狀有重要影響，因此也會(huì)影響調(diào)味汁的沉積整齊程度。“通過(guò) MDL 中集成的倍�？刂葡到y(tǒng)，這個(gè)精度可以達(dá)到 20 μs。”Ed de Leur 說(shuō)道。
此外還須考慮打印頭的特殊布局：最多可有 48 個(gè)打印頭布署在多個(gè)平版印刷排中，并向著傳送帶的行進(jìn)方向傾斜。這樣就可以通過(guò)縮短噴嘴之間的有效作用距離來(lái)提高分辨率；但前排的噴嘴必須比后排的噴嘴更早開(kāi)始工作。這意味著：“我們必須單獨(dú)控制每個(gè)噴嘴，同時(shí)確保每個(gè)噴嘴分配相同份量的調(diào)味汁。”Ed de Leur 解釋道。
??? 用軟件功能取代機(jī)械裝置
“我們經(jīng)常看到制造商會(huì)想出各種花樣，將面餅底整整齊齊地排列在傳送帶上。”Dirk Schindler 透露道。而使用 MDL 就完全不需要這些工作，因?yàn)槊骘灥男螤詈头较虿辉僦匾�。在使�?Foodjet Food Designer 軟件創(chuàng)建配方時(shí)，只需要設(shè)置調(diào)味汁和餅底邊緣之間的距離參數(shù)。隨后，系統(tǒng)就可以精準(zhǔn)地分層放置每個(gè)產(chǎn)品。Ed de Leur 解釋道：“對(duì)客戶來(lái)說(shuō)，他們不再需要示教設(shè)備各種式樣，這是一個(gè)重大的勝利。”
MDL 系統(tǒng)必須實(shí)時(shí)計(jì)算出各種式樣，Ed de Leur 很清楚的一點(diǎn)是：“控制技術(shù)必須來(lái)自倍福。我對(duì)所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都很熟悉，但由于我們的應(yīng)用非常特殊，因而沒(méi)有幾家控制器廠家提供的產(chǎn)品是我們真正需要的。倍福產(chǎn)品不僅能夠提供足夠的算力，還可以直接在 Windows 內(nèi)核上編程，這是其他 PLC 廠家根本無(wú)法提供的，就算有，價(jià)格也太貴，根本買不起。”倍福荷蘭分公司業(yè)務(wù)拓展專員 Nikolas Eimer 補(bǔ)充道：“不是每個(gè)客戶都需要如此大規(guī)模地使用我們的嵌入式控制器產(chǎn)品。Foodjet 的工藝是速度最快的高端應(yīng)用之一。”
Foodjet 公司使用了一臺(tái)搭載 Intel® CoreTM i7 四核處理器的 CX2040 嵌入式控制器，確保在 150 μs 內(nèi)完成計(jì)算過(guò)程，并通過(guò) EtherCAT 傳輸計(jì)算結(jié)果，完成最重要的實(shí)際打印任務(wù)。填充打印頭中的緩沖區(qū)可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間，而伺服泵的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，Ed de Leur 估計(jì)需要 500 μs。最后，還有 HMI、安全功能和壓力測(cè)量等一些常規(guī)任務(wù)，對(duì)于這些任務(wù)，50 毫秒的周期時(shí)間就足夠了。Ed de Leur 對(duì)倍福平臺(tái)提供的自由選擇非常滿意：“倍福的 I/O 產(chǎn)品種類非常豐富，不僅有用于控制閥門或泵的標(biāo)準(zhǔn)端子模塊，還有一些特殊型號(hào)。”
對(duì)于 HMI，F(xiàn)oodjet 決定使用 C# 開(kāi)發(fā)可視化應(yīng)用，并在 Windows 環(huán)境下運(yùn)行�；� PC 的控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，盡管對(duì)于打印頭的實(shí)時(shí)性要求很高，但應(yīng)用程序可以在同一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，這是因?yàn)?HMI 在不同的 CPU 內(nèi)核上運(yùn)行。“基于 PC 的控制技術(shù)的另一個(gè)真正優(yōu)勢(shì)是，軟件開(kāi)發(fā)人員可以在同一個(gè)硬件平臺(tái)上自由運(yùn)行不同的應(yīng)用程序。” Ed de Leur 說(shuō)道。這位自動(dòng)化專家對(duì)于與倍福的合作也稱贊不已：“我是一個(gè)典型的軟件工程師，喜歡直接上手并嘗試解決一些問(wèn)題。”由于交付周期很短，問(wèn)題往往出現(xiàn)在交付后。因此，對(duì)于 Ed de Leur 來(lái)說(shuō)，迅速獲得解決問(wèn)題的辦法和支持最為重要。“與倍福的合作在這方面也卓有成效。”Ed de Leur 強(qiáng)調(diào)道。
Foodjet 公司的視覺(jué)系統(tǒng)目前仍在使用單獨(dú)的 PC；但他們的目標(biāo)是將圖像處理系統(tǒng)也整合到倍福平臺(tái)中，因?yàn)閮蓚�(gè)系統(tǒng)之間的定時(shí)同步可能相當(dāng)復(fù)雜。“倍福技術(shù)已經(jīng)為集成做好了準(zhǔn)備，只是我們還沒(méi)有時(shí)間來(lái)落實(shí)。”Ed de Leur 解釋道。
Foodjet 公司工程師 Ed de Leur 正在設(shè)置 MDL 系統(tǒng)。“我們必須在最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)將適量的調(diào)味汁推過(guò)數(shù)十個(gè)噴嘴。我實(shí)在想不出還有什么比基于 PC 的控制技術(shù)更適合實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。”
??? 從全表面繪畫到復(fù)雜的繪圖
“下一個(gè)邏輯步驟是將 MDL 技術(shù)也應(yīng)用于食物裝飾，但這將涉及到不同的速度、分辨率和產(chǎn)量。”Dirk Schindler 說(shuō)道，這是目前面臨的挑戰(zhàn)。Foodjet 已經(jīng)順應(yīng)這一市場(chǎng)需求成功研發(fā)出了設(shè)備，并決定為這些設(shè)備全部配備基于 PC 的控制技術(shù)。我們的目標(biāo)是針對(duì)所有行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)發(fā)一個(gè)通用的控制平臺(tái)。
Foodjet 還在研究通過(guò)兩套依次放置的 MDL 系統(tǒng)混合不同的調(diào)味汁。第一臺(tái) MDL 用于打印番茄醬，第二臺(tái)設(shè)備用于添加意大利乳清干酪、法式白醬或橄欖油。“這樣的效果已經(jīng)很好了，”Dirk Schindler 說(shuō)道，“但還有改進(jìn)空間。”例如，如果在依次涂抹完奶酪的餅底上再添加少量的番茄醬，就可以保證比薩餅口味的一致性�；蛘呖梢詫⑴淞戏殖蓛砂�，在比薩餅的一邊涂上番茄醬，將另一邊做成較辣的版本。有了 Foodjet Designer Studio 軟件和基于 PC 的控制技術(shù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)這些改變，滿足各種個(gè)性化需求。
