總部位于德國伊爾斯霍芬的 Bausch+Ströbel 公司 50 多年來一直致力于為制藥以及相關(guān)行業(yè)開發(fā)包裝和生產(chǎn)系統(tǒng)。公司的目標是為客戶提供高效經(jīng)濟的技術(shù)解決方案，幫助他們應對現(xiàn)代市場的挑戰(zhàn)。針對各種藥品容器的新型 ESA1025 貼標機準確地展示了如何通過倍�；�于 PC 的中央運動控制器來實現(xiàn)這一目標。

　　基于 PC 的運動控制解決方案在

　　制藥業(yè)標簽機中的應用

　　Bausch+Ströbel 灌裝和包裝生產(chǎn)線在全球范圍內(nèi)用于在注射器、西林瓶、卡式瓶和安瓿瓶中灌裝高品質(zhì)的液體和粉末藥品。應用范圍從清潔到消毒，再到貼標和注射器組裝。例如，ME8081 料盒單元能夠高效、精確地存儲西林瓶和其它必需品，幫助優(yōu)化產(chǎn)品生產(chǎn)流程。該設(shè)備通常位于灌裝和包裝線的末端，尤其適用于具有大產(chǎn)出和高工藝可靠性的高性能系列，也可以與檢測設(shè)備或物體印刷相結(jié)合。

　　新型 ESA1025 貼標機將所有伺服軸集成在一個中央 TwinCAT 控制器中

　　模塊化標簽剝離機配備伺服驅(qū)動技術(shù)

　　卷裝自粘不干膠標簽用于給西林瓶以及類似的藥品容器貼標。為了確保能夠特別快速、準確地進行貼標，并提高工藝可靠性，Bausch+Ströbel 最近為 ESA1025 貼標機配備了全新的模塊化標簽剝離機。由此可以帶來多方面的好處，包括高精度和高柔性貼標，無需工具即可快速切換到其它物體和標簽紙規(guī)格，以及通過倍福的伺服驅(qū)動技術(shù)提高印刷質(zhì)量。同時，整個電氣系統(tǒng)和控制組件都集成到設(shè)備中以節(jié)省空間，因此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常緊湊。

　　僅工藝流程的高復雜性一項就對控制技術(shù)提出了高要求：

　　系統(tǒng)中的物體輸送：西林瓶通過進料螺桿輸送，螺桿在系統(tǒng)運行期間在主星輪上嚙合和分離，質(zhì)量慣性會降低系統(tǒng)速度。主星輪星距（比例）會根據(jù)物體的大小變化，它在進料螺桿和電子凸輪開關(guān)耦合時相關(guān)聯(lián)。出料輪與主星輪機械耦合，并且它們自身沒有驅(qū)動。

　　積存：以標簽剝離機的恒定速度實現(xiàn)，需要良好的同步性以防止標簽起皺。

　　貼標：標簽剝離機循環(huán)運行，即每 75 毫秒全速重啟無齒輪進料卷筒標簽。卷筒標簽的進料停止信號由一個可以檢測各個標簽之間間隙的傳感器發(fā)出。一個專用邏輯確保即使在沒有標簽的情況下也能正確定位（缺少觸發(fā)器）。用于標簽帶進料的伺服驅(qū)動器產(chǎn)生視覺控制和印刷系統(tǒng)所需的高精度觸發(fā)信號。

　　選項：必要時可以額外集成一個驅(qū)動器，以分離印刷過程和貼標過程，從而實現(xiàn)標簽卷筒連續(xù)運行。還可以通過一個通過電子齒輪與主星相連的卷制系統(tǒng)實現(xiàn)全方位視覺檢測，確保物體在任何設(shè)備速度下都能持續(xù)地以相同的角度旋轉(zhuǎn)。

　　在貼標機內(nèi)處理西林瓶的方式是基于包括高性能運動控制在內(nèi)的先進功能而設(shè)計的，以確保物體和所貼的標簽都不會被損壞

　　Bausch+Ströbel 公司軟件開發(fā)/標準化部門程序員 Gerald Kreft 介紹了對輸送藥品容器很重要的專用功能：“ESA1025 貼標機還可以處理壁厚超�。ㄈ缥髁制浚┖�/或易碎（如帶易碎環(huán)的安瓿瓶）的物體。此外，還必須確保貼標對象在外觀上無任何損壞（例如在壓印方面）。因此，必須盡可能地進行‘無壓力’輸送。”標簽材料必須緊跟當前發(fā)展趨勢，即從紙質(zhì)基材轉(zhuǎn)向壁厚最薄的塑料基材，Gerald Kreft 繼續(xù)說道：“與紙質(zhì)標簽基材相比，塑料標簽基材更不穩(wěn)定，即更容易被拉伸變形。因此高速加工過程變得更加困難。但有了我們的新型標簽剝離機，可以通過一臺獨立的伺服驅(qū)動器分離印刷與貼標過程，讓我們能夠快速和準確地進行印刷定位，即便采用的是塑料基材。”

　　中央控制架構(gòu)的優(yōu)勢

　　在 ESA1025 的上一代版本中，用于標簽剝離機的伺服電機和用于直通輸送的伺服電機分別通過單獨的伺服驅(qū)動器進行控制。Gerald Kreft 在解釋基于 PC 的中央運動控制器所帶來的優(yōu)化潛力時說道：“單獨控制意味著必須建立、管理和維護多個通信路徑。此外，還必須分別處理和記錄多個軟件項目。我們能夠通過將所有的伺服軸集成到一個中央 TwinCAT 控制器中并實現(xiàn)更高水平的標準化降低總體成本。此外，由于倍�；�于 PC 的控制系統(tǒng)采用集成式控制柜，因此能夠充分利用有限的安裝空間。”

　　ESA1025 的突出之處在于它配備了速度超快的標簽剝離機，每小時最多能夠剝離 48,000 個標簽。Gerald Kreft 指出：“實際能夠達到的最大吞吐量取決于被加工的材料，如西林瓶尺寸和標簽長度；但新型剝離機使其能夠減少對標簽材料的依賴。將所有的伺服驅(qū)動器整合到一個中央運動控制器中是實現(xiàn)這一目標的關(guān)鍵，而且如前所述，還能最大限度地減少占用的空間。”它的另一個優(yōu)勢是無論是軟件還是硬件，都采用模塊化設(shè)計。這表示貼標系統(tǒng)可以很容易地安裝在其它類型的設(shè)備上使用。這也意味著，客戶可以在需要時輕松集成專用解決方案的更多驅(qū)動器，例如，在將物體輸送至下游設(shè)備時。

　　中央運動控制系統(tǒng)的核心是一臺搭載 8 核處理器并安裝有 TwinCAT 軟件的倍福 CX2062 嵌入式控制器以及 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)。后者采用模塊化設(shè)計，由 1 個 AX8620 電源模塊和 3 個 AX8206 雙軸模塊組成，用于控制 AM8000 系列的 OCT 伺服電機。所使用的基于 PC 的控制系統(tǒng)由各種 EtherCAT 端子模塊和操作單元構(gòu)成，包括一臺 CP3918 多點觸控控制面板和 C6930 控制柜式工業(yè) PC，它們通過單電纜解決方案 CP-Link 4 連接。

　　關(guān)于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個國家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于風力發(fā)電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽。倍�；�于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合在一起，為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

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