[摘要]:
隨著工業(yè)企業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展,歐姆龍PLC以其優(yōu)良的性能價格比、可靠性、靈活性、使用方便等特點在工業(yè)控制領域迅速發(fā)展,得到了越來越廣泛的應用。其中CSCJ系列PLC具有一定的代表性。本文作者詳細的介紹了紫金橋組態(tài)軟件與CJ2M-CPU33 PLC通過FINS/TCP命令通信的過程。
[關(guān)鍵詞]:紫金橋、歐姆龍、組態(tài)軟件、PLC、以太網(wǎng)、FINS
一 硬件配置
圖1-1 PLC面板介紹
1.手動調(diào)整PLC的UNIT No.和 NODE No.,默認UNIT No.= 0,NODE No. = 0x01。即PLC單元地址為0,節(jié)點地址為0x01。
2.通過CX-Programmer設置CPU CJ2M-CPU33模塊的IP地址和子網(wǎng)掩碼,傳送IO表設置,如下圖所示:
圖1-2 PLC IP地址配置
3.修改電腦的IP地址:
CJ2M-CPU33的IP地址要與電腦同網(wǎng)段。
圖1-3 上位機IP配置
二 軟件設置
1.設備定義
設備定義時請選擇:PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。
2.設備專有參數(shù)配置
2-1 設備定義
目的網(wǎng)絡地址:只有一個本地網(wǎng)絡時,網(wǎng)絡地址都設置為0,代表只有一個網(wǎng)絡。如果有多級網(wǎng)絡,則必須指定PLC所在的網(wǎng)絡號,范圍是1-127。
目的節(jié)點地址:在同一級網(wǎng)絡里, 每個PLC節(jié)點地址設置為不同地址,一個節(jié)點地址對應一個PLC。若為以太網(wǎng),目的節(jié)點地址則在PLC的CPU面板上指定,如圖1-1
目的單元地址:同一個PLC一般包含多個模塊,每個模塊單元號互不相同,CPU默認為0,其余模塊單元號則可按需、手動在模塊面板上設置。
源網(wǎng)絡地址:只有一個本地網(wǎng)絡時,網(wǎng)絡號都設置為0,代表只有一個網(wǎng)絡。如果有多級網(wǎng)絡,為了避免沖突,則必須指定各級網(wǎng)絡號,范圍是1-127。
源節(jié)點地址:在同一級網(wǎng)絡里,各個連接節(jié)點的節(jié)點號需設置為不同號碼, 一個節(jié)點對應一個PLC。若為以太網(wǎng),上位機節(jié)點地址一般設為IP地址的最后一個字段,或默認0。
源單元地址:在同一個PLC中,各個模塊單元號互不相同,CPU一直為0,其余可自行設置。
注: 由于通訊是在計算機和PLC的CPU之間進行的,所以目標模塊單元地址和源模塊單元地址都設置為0。
3.數(shù)據(jù)連接
2-2 組點連接
內(nèi)存區(qū):是把軟件中的點參數(shù)與PLC的某個內(nèi)存區(qū)建立對應關(guān)系的區(qū)域。
具體對應關(guān)系,請參見下表:
內(nèi)存區(qū)域
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組點連接
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范圍(十進制)
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格式
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注釋
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CIO
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CIO
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0-6143
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WORD
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PLC與I/O單元的數(shù)據(jù)交換,分只讀區(qū)和讀寫區(qū),請參考設備手冊
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W(工作區(qū))
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WR
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0-511
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WORD
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工作區(qū)用作內(nèi)部處理和存取數(shù)據(jù),它可按位或字存取
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H(保持區(qū))
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HR
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0-511
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WORD
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用于數(shù)據(jù)存儲與操作,掉電或停止時,可以保持數(shù)據(jù)不變
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A(輔助區(qū))
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AR(R)
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0-477
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WORD
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輔助區(qū)的位被系統(tǒng)預置了標志位和控制位,用于監(jiān)控操作
AR(Read)只讀區(qū),字偏移地址對應實際地址A0;
AR(Read/Write)讀寫區(qū),字偏移地址0對應實際的488地址
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AR(R/W)
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488-959
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WORD
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D(數(shù)據(jù)存儲區(qū))
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DM
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0-32767
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WORD
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只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū),不能用位操作
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C(計數(shù)器當前值)
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C(PV)
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0-4095
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WORD
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計數(shù)器過程值,可作為普通字讀取
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T(定時器當前值)
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T(PV)
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0-4095
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WORD
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定時器過程值,可作為普通字讀取
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IR(變址寄存器)
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IR(PV)
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0-15
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WORD
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用于間接尋址一個字(不支持,如需,請聯(lián)系客服)
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DR(數(shù)據(jù)寄存器)
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DR(PV)
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0-15
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WORD
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間接尋址中用來偏移變址寄存器中的PLC存儲地址
(不支持,如需,請聯(lián)系客服)
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TK(任務標志)
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TK(FlagBIT)
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0-31
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WORD
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讀取任務標識
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TK_FlagStatus
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0-31
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WORD
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讀取任務狀態(tài)
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T(定時器當前狀態(tài))
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T_STATUS
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0-4095
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WORD
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定時器當前狀態(tài)
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C(計數(shù)器當前狀態(tài))
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C_STATUS
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0-4095
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WORD
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計數(shù)器當前狀態(tài)
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E0 - EF(擴展數(shù)據(jù)存儲區(qū))
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E0 - E15
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0-32767
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WORD
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EM區(qū)域存儲容量取決于使用CPU的型號
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EM
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EM(Current)
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0-32767
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WORD
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EM當前過程值
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地址范圍:上表格中寄存器地址范圍僅供參考,具體內(nèi)容請參考設備手冊。
數(shù)據(jù)格式:是指把PLC內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)解析成已選擇的數(shù)據(jù)格式,通常情況下都使用16位無符號數(shù)或16位有符號數(shù)。需要注意的是,選擇格式時一定要選擇正確。例如,32位數(shù)據(jù)覆蓋了兩個寄存器,所以如果組了一個32位的點,那么這個點覆蓋了相鄰的兩個寄存器。
字偏移(十進制):是指寄存器的偏移地址。
位偏移:針對寄存器中的某一位。
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