2 控制方案考慮
從工程實現(xiàn)角度考慮，采用簡單的PLC控制是難以達到控制要求精度的。由于無張力烘干機控制系統(tǒng)是連續(xù)性生產(chǎn)，對可靠性及控制精度相對要求比較高，所考慮設(shè)備的配套性應(yīng)當盡量選擇與應(yīng)用現(xiàn)場相匹配的工控產(chǎn)品搭建控制系統(tǒng)，因此控制方案最終選擇采用臺達閥位控制器再結(jié)合DTB自帶的可編程控制功能實現(xiàn)上述控制功能。
3 烘干設(shè)備控制系統(tǒng)
該烘干設(shè)備控制系統(tǒng)的功能是：對成品布料的烘干及定型前的加熱干燥；通過溫度控制器借助閥位控制實現(xiàn)對8 組烘干爐的溫度控制。該系統(tǒng)閥位控制的輸出動作由兩個單刀雙擲的繼電器聯(lián)動，直接與三線制正反轉(zhuǎn)執(zhí)行馬達連接。系統(tǒng)的控制器經(jīng)計算處理后輸出至閥門，將閥處理位控制至最適當?shù)拈_度。系統(tǒng)配置共8 個獨立的干爐，由8 臺溫度控控器分別控制。
加熱源為外部送進烘干爐的蒸氣，通過調(diào)節(jié)閥門的開度大小調(diào)節(jié)進入的蒸氣流量，以控制加熱量，其控制精度必須在正負2℃以內(nèi)，實際應(yīng)用中選擇PID 控制方式，執(zhí)行“Auto Tuning”功能就可達到控制要求。
在參數(shù)設(shè)定時注意正確輸入溫度傳感器的類型及閥門從全開到全關(guān)的動作時間，該設(shè)備馬達運轉(zhuǎn)時間為120 秒。接好開啟和關(guān)閉的馬達動力線路后，執(zhí)行Auto Tuning功能，溫控器將自動測得P、I 及D 參數(shù)，并且將其儲存于控制器中，按該參數(shù)進行控制可達到控制精度要求。很多生產(chǎn)流程中因布料的不同而需要不同的設(shè)定溫度，當設(shè)定溫度改變時，系統(tǒng)中的P、I、D 參數(shù)可能難以以完全符合系統(tǒng)的要求（如A 布料為120℃，B 布料為180℃），因為兩者設(shè)定溫度的PID 參數(shù)一定會導致差異，為此在程序中提供了另外設(shè)定的4組PID 參數(shù)，當設(shè)定溫度改變時，系統(tǒng)會自行判斷最接近且最合適的PID 設(shè)定值為控制參數(shù)。當閥門動作時如果速度過快，管道中蒸氣壓力波動會比較大，對生產(chǎn)不利，臺達閥位控制器針對這個問題設(shè)計了閥門控制周期，如果設(shè)置為10秒，那么在何種情況下，閥門都是間隔10秒動作一次，該參數(shù)也可根據(jù)現(xiàn)場情況適當作一些調(diào)整。
通過上述自整定以后，溫度控制較為精確，最大的變化幅度為2攝氏度，大部份時間都保持在設(shè)定溫度值上，其控制結(jié)果受到用戶的充分肯定。
4 結(jié)束語
無張力烘干機控制系統(tǒng)投產(chǎn)后運行穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)實踐表明，臺達閥位控制器可以接收閥門反饋信號，可自整定4組PID參數(shù)，調(diào)整輸出間隔時間，再結(jié)合DTB自帶的可編程控制功能，可以說是一款功能強大的電動閥專用控制器。可以預期該控制器必將在工業(yè)窯爐、中央空調(diào)及各種工業(yè)設(shè)備等控制系統(tǒng)中得到廣泛的推廣應(yīng)用。

參考文獻[略]
作者簡介
徐永軍