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首條船舶焊接機(jī)器人生產(chǎn)線投入使用

http://casecurityhq.com 2008-02-22 14:57 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

據(jù)了解，焊接機(jī)器人生產(chǎn)線由江蘇科技大學(xué)與昆山華恒焊接自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心、上海外高橋造船有限公司聯(lián)合研制，是由具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人位置傳感技術(shù)、電弧跟蹤技術(shù)，以及由兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作的主從控制技術(shù)、開(kāi)啟式變位機(jī)鏈輪傳動(dòng)裝置專(zhuān)利技術(shù)及MIG自動(dòng)焊接專(zhuān)家系統(tǒng)等高新技術(shù)研制而成。

這條生產(chǎn)線投入使用后，使焊接效率在原有的單人單槍方式的基礎(chǔ)上提高5倍以上，焊接質(zhì)量大幅度提高。

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