1. 概述

Qt 是一個(gè)跨平臺(tái)的圖形應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架，被應(yīng)用在不同尺寸設(shè)備和平臺(tái)上，同時(shí)提供不同版權(quán)版本供用戶選擇。米爾NXP i.MX 93開(kāi)發(fā)板（MYD-LMX9X開(kāi)發(fā)板）使用Qt6.5版本進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。在Qt應(yīng)用開(kāi)發(fā)中，推薦使用 QtCreator 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以在 Linux PC下開(kāi)發(fā)Q 應(yīng)用，自動(dòng)化地交叉編譯為開(kāi)發(fā)板的 ARM 架構(gòu)。

本章使用 Yocto 構(gòu)建的 SDK 工具作為交叉編譯系統(tǒng)，配合 QtCreator 快速開(kāi)發(fā)圖形類應(yīng)用程序。

2. 硬件資源

米爾NXP i.MX 93開(kāi)發(fā)板（MYD-LMX9X開(kāi)發(fā)板）

3. 軟件資源

ubuntu 20.04 64bit

Qt6.5

交叉編譯鏈

4. 環(huán)境準(zhǔn)備

需要 ubuntu 桌面系統(tǒng)，后續(xù)均在 ubuntu 20.04 64bit版本下操作，桌面系統(tǒng)請(qǐng)自行安裝。

5. 安裝Qt6.5

從QT下載官網(wǎng)https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下載qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run安裝包。

• 安裝QT所需要的庫(kù)

在安裝QTcreator之前需要對(duì)主機(jī)的環(huán)境進(jìn)行配置，請(qǐng)安裝下列資源包

sudo apt-get update

sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0

sudo apt install cmake build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev cmake

• 將安裝包放到Ubuntu下運(yùn)行

sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run

./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

• 登錄

運(yùn)行命令后進(jìn)入安裝界面，填入賬號(hào)，如若沒(méi)注冊(cè)需要先自行注冊(cè)。

圖5-1. 輸入賬號(hào)密碼

• 選擇開(kāi)發(fā)者

可選擇個(gè)人開(kāi)發(fā)者。

圖5-2. 選擇開(kāi)發(fā)者

• 禁止發(fā)送

選擇禁止發(fā)送反饋內(nèi)容。

圖5-3. 選擇禁止發(fā)送

• 選擇安裝路徑

選擇安裝路徑，建議安裝在目錄/opt下。

圖5-4. 安裝路徑

• 選擇安裝內(nèi)容

因?yàn)槲覀冃枰惭b6.5版本，所以需要勾選以下內(nèi)容。

圖5-5. 選擇安裝內(nèi)容

• 安裝

選擇好安裝內(nèi)容好連續(xù)點(diǎn)擊下一步到安裝頁(yè)面。

圖5-6. 等待安裝完成

6. 配置交叉編譯環(huán)境

1）打開(kāi) QTCreator，請(qǐng)從終端執(zhí)行"qtcreator.sh"來(lái)啟動(dòng) QtCreator，參考如下：

2）如果運(yùn)行失敗則需要安裝插件，命令如下

3  再次運(yùn)行成功，出現(xiàn)選項(xiàng)對(duì)話框,點(diǎn)擊Edit,繼續(xù)點(diǎn)擊Preferences,，在Kits欄選擇Compilers標(biāo)簽，如下圖所示。

圖6-1. 配置Compilers

4） 點(diǎn)擊右側(cè) Add ,彈出下拉列表后,選擇 GCC->C++ ,在下面填寫"Name"為"LMX9X- G++"，"Compiler path"點(diǎn)擊旁邊的"Browse.."按鈕選擇到aarch64-poky-linux-g++的路徑，例子中的路徑是"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++"。（此為米爾提供的編譯鏈，詳情請(qǐng)查看《MYD-LMX9X_Linux軟件開(kāi)發(fā)指南》2.2章節(jié)）填寫完成后，點(diǎn)擊"Apply"

圖6-2. 配置GCC

5）選擇"Debuggers"標(biāo)簽，在右側(cè)點(diǎn)擊"Add"，在name處輸入"93-gdb"，在path選擇路徑為/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb，填寫完成后點(diǎn)擊"Apply"，如圖6-3。

圖6-3. 配置Debugger

6）選擇"Qt Version"標(biāo)簽，在右側(cè)點(diǎn)擊"Add"，會(huì)彈出 qmake 路徑選擇對(duì)話框，這里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake"為例子。選擇"qmake"文件后，點(diǎn)擊"Open"按鈕。"Version name"改為"Qt %{Qt:Version} (LM93-sytem)"。然后點(diǎn)擊"Apply"按鈕。

圖6-4. 選擇qmake

7） 選擇左側(cè)"Device"，點(diǎn)擊右邊的"Add"按鈕，填寫內(nèi)容"Name"為"MYIR-LM93-Board"，"Host name"為開(kāi)發(fā)板的 IP 地址(可以暫時(shí)填寫任意一個(gè)址)，"Username"為"root"，然后擊"Apply"。(此項(xiàng)為可選項(xiàng))

圖6-5. 選擇開(kāi)發(fā)板

8） 點(diǎn)擊左側(cè)"Build & Run"回到"Kits"標(biāo)簽下，"Name"設(shè)置為"LM93-dev-kit"，"Device"選擇"MYD-LM93-Board"選項(xiàng)了。"Sysroot"選擇目標(biāo)設(shè)備的系統(tǒng)目錄，這里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux"例。"Compiler"選擇之前配置的名稱"93-GCC"，"Qt version"選擇之前配置的名稱"Qt6.5.0 (LM93-System)"，"Qtmkspec"填寫為"linux-oe-g++"。其它默認(rèn)即可，最后點(diǎn)擊"Apply"和"OK"按鈕。

圖6-6. Kits配置

9）將 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷貝到 Ubuntu 下的一個(gè)工作目錄中并解壓出源代碼。配置為相應(yīng)的編譯工具套件，就可以編譯此例程。在菜單欄選擇"File"->"Open File or Project"，在打開(kāi)的對(duì)話框中，瀏覽到"mxcpp"例程的目錄下，選擇"mxcpp.pro"文件，點(diǎn)擊"Open"按鈕。項(xiàng)目打開(kāi)后，在左側(cè)菜單列中，選擇"Projects"圖標(biāo)，右側(cè)界面切換為 manage kits 管理界面，在"Build & Run"標(biāo)簽下，選擇"LM93"選項(xiàng)的 kit，這樣項(xiàng)目就會(huì)使用"LM93 "的相關(guān)配置 kit 構(gòu)建應(yīng)用。然后右鍵選擇"mxapp2"點(diǎn)擊Build。

圖6-7. 開(kāi)始編譯

圖6-8. 編譯完成

QtCreator 構(gòu)建 mxapp項(xiàng)目后，編譯好的二進(jìn)制文件存放在指定的目錄下。然后將mxapp文件拷貝到開(kāi)發(fā)板下運(yùn)行即可

圖6-9. 保存路徑

7. 參考資料

• 下載桌面版Ubuntu

https://ubuntu.com/download/desktop

• QT開(kāi)發(fā)指導(dǎo)

https://www.qt.io/

MYC-LMX9X核心板及開(kāi)發(fā)板

NXP i.MX 93重新定義入門級(jí)嵌入式CPU模組

2*Cortex-A55@1.7GHz+Cortex-M33@250MHz，滿足高性能和實(shí)時(shí)性需求；

集成0.5 TOPS NPU，賦能低成本輕量級(jí)AI應(yīng)用；

支持2路千兆以太網(wǎng)接口（1路支持TSN）、 2路 CAN FD接口、 2個(gè) USB2.0接口、8個(gè)UART接口、8個(gè)I2C、8個(gè)SPI、2個(gè)I3C；

豐富的顯示接口LVDS/MIPI DSI/24Bit RGB，支持1080p60顯示；

攝像頭支持MIPI CSI、Parallel CSI接口；

工業(yè)級(jí)-40℃~+85℃,尺寸37mm*39mm，LGA 218PIN設(shè)計(jì)

應(yīng)用：充電樁、能源電力、醫(yī)療器械、工業(yè)HMI、運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)顯控一體。