達(dá)爾林普爾灣 (Dalrymple Bay) 煤碳碼頭位于澳大利亞昆士蘭州海波因特 (Hay Point) 港口，其安裝的新型裝船機(jī)采用艾默生CT交流驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成了裝船機(jī)的主要特色。巨型裝船機(jī)為中央昆士蘭 (Central Queensland) 的總共14個(gè)礦區(qū)（包括布萊爾阿索爾 (Blair Athol) 礦）提供服務(wù)，是Babcock & Brown基礎(chǔ)建設(shè)擴(kuò)展計(jì)劃的一部分。

　　達(dá)爾林普爾煤炭碼頭的標(biāo)準(zhǔn)卸載速度為每小時(shí)5500噸，每天可卸煤約15-18列火車，用來(lái)出口至日本、中國(guó)、印度及其他國(guó)家。在近期第6階段擴(kuò)建計(jì)劃中，將新增一個(gè)泊位并安裝新的裝船機(jī)，與原有的兩個(gè)泊位兩臺(tái)裝船機(jī)一起，將裝載能力提升至每年5600萬(wàn)噸。

　　裝煤機(jī)重1030噸，高49米，在布里斯本河 (Brisbane River) 制造，造成后由重型起重船運(yùn)至達(dá)爾林普爾灣3號(hào)泊位。運(yùn)輸在落潮時(shí)進(jìn)行，通過(guò)布里斯本大橋 (Brisbane Gateway Bridge) 時(shí)與橋體凈空僅2.5米！

　　承包商Clough Downer JV將所有與裝煤機(jī)變速交流電動(dòng)機(jī)控制相關(guān)的合同都交給了艾默生CT澳洲分部。艾默生CT的設(shè)計(jì)方案是通過(guò)DeviceNet實(shí)現(xiàn)所有驅(qū)動(dòng)器與PLC的通信，通過(guò)編碼器反饋實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制，同時(shí)，所有驅(qū)動(dòng)器都具有額外的板載處理能力。

　　“盡管裝煤機(jī)很大，但供驅(qū)動(dòng)操縱臺(tái)操作的空間卻很有限。”艾默生CT悉尼本部的執(zhí)行總監(jiān)Ananda Sebastian說(shuō)。

　　“用戶對(duì)我們基于Unidrive交流驅(qū)動(dòng)器的方案非常滿意，此方案中驅(qū)動(dòng)器和開(kāi)關(guān)裝置背靠背安裝于一個(gè)專門設(shè)計(jì)的緊湊型機(jī)柜中。在離開(kāi)布里斯班河碼頭之前，我們必須調(diào)節(jié)吊臂驅(qū)動(dòng)器降低吊臂，以便順利通過(guò)大橋。在達(dá)爾林普爾灣安裝之后，我們也很快完成了最終調(diào)試?？蛻魧?duì)此非常滿意。”

　　裝船機(jī)每小時(shí)可裝載7200噸貨物，可沿停泊船只在200 m長(zhǎng)的碼頭 (1/3) 軌道上行駛，整個(gè)登岸碼頭長(zhǎng)3.8 km，是澳大利亞最長(zhǎng)的煤炭碼頭。吊臂梭形頭的作用范圍可覆蓋整個(gè)貨艙寬度，實(shí)現(xiàn)均勻加載，加載時(shí)使用套筒式裝煤槽，將灰塵產(chǎn)生量控制至最小。此裝煤槽可在貨艙360°范圍內(nèi)裝載煤炭，確保完全、均勻的裝載。

　　套筒式裝煤槽絞盤系統(tǒng)配備兩臺(tái)55 kW的Unidrive，一臺(tái)用于位置控制，一臺(tái)帶再生模式，在剎車時(shí)可將能量饋至電源。吊臂俯仰式起重機(jī)是一個(gè)500 kW的可再生系統(tǒng)，包括三臺(tái)可進(jìn)行電力分配的Unidrive和三臺(tái)帶有可再生模式的Unidrive。55 kW吊臂梭動(dòng)絞盤系統(tǒng)具有再生性，配有一臺(tái)位置控制Unidrive和一臺(tái)帶有可再生模式的Unidrive。

　　沿泊位約200 m的行程由通過(guò)4臺(tái)160 kW驅(qū)動(dòng)器同步控制的28個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，另有4臺(tái)160 kW驅(qū)動(dòng)器提供再生電。

　　通過(guò)DeviceNet從驅(qū)動(dòng)軟件和控制PLC獲取反饋信息，PLC 利用這些信息控制鋼索和軟管卷盤的卷繞，從而使得無(wú)論在卷入還是卷出時(shí)，在鋼索和軟管上都保持一個(gè)恒定的進(jìn)料角度。

　　艾默生CT有能力提供新型起重機(jī)和設(shè)備更新的驅(qū)動(dòng)方案。我們?cè)谌蛑饕袌?chǎng)區(qū)域都擁有資深的驅(qū)動(dòng)專家，可為港口起重機(jī)原始設(shè)備制造商和港口操作員提供高質(zhì)量服務(wù)，并給出最佳電氣驅(qū)動(dòng)方案。

　　主要優(yōu)點(diǎn)

　　● 尺寸緊湊

　　● 通信方式可選

　　● 編碼器反饋

　　● 具備板載處理能力

　　● 無(wú)諧波，高效節(jié)能 的再生系統(tǒng)