一部由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)的“高壓線除冰巡檢機(jī)器人”，有望幫助中國(guó)南方遭受低溫雨雪冰凍災(zāi)害的地區(qū)清除高壓線上的積冰，既可有效維護(hù)電力供應(yīng)，又可避免人工高危作業(yè)，提高救災(zāi)搶險(xiǎn)效率。

　　據(jù)哈工大機(jī)電學(xué)院大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐基地副主任王濱生介紹，這部機(jī)器人是該學(xué)校一個(gè)名為Ｄｅｉｃｅｒ的學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)的，曾在去年獲得第四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)，正在申請(qǐng)專利。目前，Ｄｅｉｃｅｒ團(tuán)隊(duì)正在搜集南方雨雪冰凍受災(zāi)地區(qū)的最新相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)。

　　記者在哈工大見(jiàn)到了這部機(jī)器人。它長(zhǎng)４４厘米、寬２４厘米，看上去就像吊在金屬電線上的小坦克模型。按下開(kāi)關(guān)，它便緊緊地夾著電線穩(wěn)步前進(jìn)，最前端安裝的兩把月牙形除冰刀有力開(kāi)合，將附著在金屬電線上的冰凌擊碎。

　　Ｄｅｉｃｅｒ團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院學(xué)生李瑩介紹，這部機(jī)器人重１３公斤，能除掉８－１５毫米線徑上包裹的直徑達(dá)６０毫米的冰柱，速度可達(dá)到每小時(shí)７５０米。

　　由于使用了Ｄｅｉｃｅｒ小組自行研發(fā)的隨動(dòng)越障扇輪、人字定心機(jī)構(gòu)、碟形鏈傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)，“除冰機(jī)器人”可以在塔橋懸掛式電線上穿越障礙物且不減速，能爬上３０度的斜坡，承受８級(jí)風(fēng)力。

　　此外，機(jī)器人上裝有遠(yuǎn)程遙控模塊，操作者可在室內(nèi)控制機(jī)器人，無(wú)線攝像功能可幫助工作人員在室內(nèi)通過(guò)視頻隨時(shí)觀察除冰動(dòng)態(tài)及電線破損情況。機(jī)器人上部還裝有夜視燈，可以在夜間和霧霾天氣下作業(yè)。

　　近年來(lái)，中國(guó)南方部分地區(qū)發(fā)生了雨雪冰凍災(zāi)害，導(dǎo)致輸電線表面結(jié)冰、重力增大，高壓輸電線路大面積受損。而除冰工作要由人工進(jìn)行，不僅工作量大、效率低，而且十分危險(xiǎn)。

　　目前，國(guó)內(nèi)外的高壓線除冰方法大致可分３類(lèi)，直流熱力融冰法、機(jī)械除冰法和被動(dòng)人工除冰法，其中機(jī)械除冰具有成本低、效率高、可靠性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。