隨著技術(shù)的不斷進步，人形機器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地也開始加速。

近日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市促進工業(yè)服務(wù)業(yè)賦能產(chǎn)業(yè)升級行動方案（2024-2027年）》，提出要促進人工智能與制造業(yè)深度融合，創(chuàng)建國家人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，在汽車、電氣設(shè)備生產(chǎn)和零部件加工等領(lǐng)域，打造一批人形機器人賦能制造應(yīng)用場景，形成機器人生產(chǎn)解決方案。

早在今年年初，工信部等七部門就聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，著力突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點產(chǎn)品、拓展場景應(yīng)用。

3月底，在2024上海全球投資促進大會上，上海發(fā)布重點產(chǎn)業(yè)鏈細分賽道投資機遇，提出計劃以“應(yīng)用牽引、場景驅(qū)動”為導(dǎo)向，三年內(nèi)實現(xiàn)1000臺人形機器人規(guī)?；瘧?yīng)用示范。依托人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)，加速人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。

7月初，在世界人工智能大會上，上海市人民政府副秘書長莊木弟又再次強調(diào)，人形機器人產(chǎn)業(yè)是上海創(chuàng)新與發(fā)展的關(guān)鍵領(lǐng)域，上海市政府將持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新生態(tài)，支持核心技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)集聚，以實現(xiàn)人形機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。希望專家和開發(fā)者積極貢獻智慧，共同塑造上海在人形機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

人形機器人發(fā)展路徑日趨明確，到底哪些應(yīng)用場景會率先落地？又有哪些行業(yè)未來有望受益于人形機器人？

場景落地的背后：對于規(guī)?；陵P(guān)重要

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“國地創(chuàng)新中心”）市場體系總監(jiān)楊正葉在接受澎湃新聞記者采訪時表示，現(xiàn)在是“技術(shù)為王”的時代，所以一定要發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)。目前在技術(shù)上，包括數(shù)據(jù)、軟件開發(fā)、一些高端科研設(shè)施設(shè)備等方面存在差距，國地創(chuàng)新中心的成立，也就是為了通過國家力量積累資源，解決人形機器人產(chǎn)業(yè)初級階段的問題，“縱向時間軸向我們沒辦法實現(xiàn)追趕，那么可以通過橫向，通過整個國家的力量來一起積累資源”。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心開源通用人形機器人公版機“青龍”

今年5月，國地創(chuàng)新中心在上海揭牌。6月，中心成立了人形機器人產(chǎn)業(yè)基金，預(yù)計總額超過100億元，并且正在浦東建設(shè)一個能夠容納100個人形機器人進行智能訓(xùn)練的訓(xùn)練場，11月將完成1期建設(shè)；預(yù)期到2027年該訓(xùn)練場擴大到能夠容納1000個人形機器人訓(xùn)練。

楊正葉認為，人形機器人的發(fā)展需要人工智能和工業(yè)化水平的提升。目前，人工智能技術(shù)已達到應(yīng)用階段，工業(yè)化水平和材料科學(xué)也滿足了人形機器人的發(fā)展需求。人形機器人的大腦是其核心，決定了其思維和邏輯能力，目前國內(nèi)硬件制造能力強于大腦技術(shù)的積累。盡管存在瓶頸，但可以通過定制化硬件和軟件滿足特定需求，實現(xiàn)特定場景的應(yīng)用。

上海機器人企業(yè)傅利葉智能對澎湃新聞記者表示，應(yīng)用場景的落地對于形成成熟的規(guī)?；瘷C器人生產(chǎn)、服務(wù)至關(guān)重要，此次行動方案提出后，能夠看到更多好的政策來支持人形機器人行業(yè)的發(fā)展，感到振奮和鼓舞。

一位落戶上海多年的人形機器人公司創(chuàng)始人在接受澎湃新聞記者采訪時也表達了相近的觀點。他認為，目前國內(nèi)的人形機器人，在大腦AI能力方面仍存差距，要勇于追趕，但在人形機器人本體和小腦運動控制方面，中國和美國相比并沒有代差，“人形機器人產(chǎn)業(yè)才剛剛開始，未來的競爭會極其劇烈。無論是大廠巨頭，還是創(chuàng)業(yè)公司，都可能會在這里找到方向，不完全是競爭，也可以形成一個巨大的生態(tài)，使得產(chǎn)業(yè)邁到新高度”。

優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍也在近期的一次采訪中也表示：“硬件永遠不是門檻，是硬件這個形態(tài)作為終端，產(chǎn)生收集到的未來數(shù)據(jù)，對用戶畫像更精準的定義之后，提供更好的服務(wù)和內(nèi)容，這才是門檻。這就是諾基亞和蘋果的區(qū)別。”

周劍表示，硬件的門檻只是時間的門檻，它本身并不是底層的門檻，背后的生態(tài)的門檻才是最大的。最關(guān)鍵的是要在不同細分領(lǐng)域場景里，能夠快速找到并滿足相應(yīng)的需求。

應(yīng)用場景邏輯：結(jié)構(gòu)化場景先行先試，積累數(shù)據(jù)再智能化提升

多家人形機器人公司都向澎湃新聞記者表示，人形機器人的目標場景將主要集中在工業(yè)特種行業(yè)等高危高強度場景、商業(yè)場景以及養(yǎng)老育兒等護理場景。

清華交叉信息研究院助理教授、星動紀元創(chuàng)始人陳建宇表示，之所以選擇工業(yè)類場景，是因為可以把人的因素拋開，人會帶來最大的不確定性，在相對受限、結(jié)構(gòu)化并且可預(yù)知的場景里去發(fā)揮它的能力。

科大訊飛機器人首席科學(xué)家季超向澎湃新聞記者表示，人形機器人的應(yīng)用場景一定會先從汽車制造、整車裝配、物流分揀等制造業(yè)場景切入，重復(fù)繁瑣或是危險性較高，且不是特別復(fù)雜、精度要求不高的一些任務(wù)，然后慢慢地去積累數(shù)據(jù)、迭代算法，最終進行智能化提升并進入家庭。

優(yōu)必選Walker S人形機器人在車廠“實習(xí)”

可以看到的是，國內(nèi)的人形機器人確實已進入工業(yè)制造及服務(wù)業(yè)場景。

今年來，“人形機器人第一股”優(yōu)必選先后與蔚來、東風柳汽、北京與一汽-大眾等車廠達成合作進廠完成裝配、檢測等工作和高智能化和柔性化的生產(chǎn)線及汽車超級無人工廠的探索；傅利葉智能的人形機器人也已進入建設(shè)銀行上海分行，合作搭建了商業(yè)銀行場景應(yīng)用訓(xùn)練基地，機器人在大堂完成簡單對話溝通及取號等工作，還在上汽通用汽車工廠開始“實習(xí)”，開展帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

優(yōu)必選方面表示，通過在真實造車環(huán)境中部署應(yīng)用人形機器人，能不斷積累全要素生產(chǎn)數(shù)據(jù)，利用AI技術(shù)感知、學(xué)習(xí)、迭代，實現(xiàn)智能化管理閉環(huán)，并基于人形機器人具身智能的自主學(xué)習(xí)能力快速適應(yīng)新任務(wù)要求，在制造場景中提供敏捷部署。同時，汽車制造業(yè)規(guī)模大、自動化程度高，對引入人形機器人的意愿相對強烈。

楊正葉告訴記者，人形機器人具有移動性和多功能性，適合在工廠中應(yīng)用。人形機器人是具身智能的一部分，未來還可以延伸應(yīng)用到其他方面。“因為場景是定的，場景的工作是定的。對于針對這些場景，我們可以做定制化的硬件和軟件，在某一些領(lǐng)域先行先試，從中得到的數(shù)據(jù)和技術(shù)再回饋到通用人形機器人上，最終成為人類最密切的助手。”

一位工業(yè)人形機器人應(yīng)用負責人對澎湃新聞記者表示，讓人形機器人進廠，是為了培養(yǎng)有技術(shù)能力的人形機器人，開發(fā)者與使用者共同合作，在場景內(nèi)進行初步技術(shù)驗證。從工業(yè)領(lǐng)域的角度，更看重的是人形機器人的大腦、小腦等AI軟件方面的能力，相比工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)業(yè)的容錯度和接受度會更高些。

工業(yè)應(yīng)用之后，還能期待哪些場景？

達闥機器人相關(guān)負責人認為，人形機器人在科研、醫(yī)療領(lǐng)域會較快落地。樂聚機器人相關(guān)人員也表示，公司人形機器人的目標場景為高校科研、交通勸導(dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等。

傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷此前在接受澎湃新聞記者采訪時表示，人形機器人是新質(zhì)生產(chǎn)力非常好的代表，能引領(lǐng)新的產(chǎn)業(yè)革命和未來趨勢，“中國人形機器人產(chǎn)業(yè)在供應(yīng)鏈、量產(chǎn)能力以及場景落地方面存在較大優(yōu)勢”。

他認為，在養(yǎng)老康復(fù)、巡檢等場景，對人形機器人來說有巨大的落地應(yīng)用可能性。上海聚焦人工智能，疊加原先的大模型和機器人優(yōu)勢，在人形機器人的發(fā)展上具有一定優(yōu)勢。

前述上海人形機器人公司創(chuàng)始人也向澎湃新聞記者表示，上海發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)具有人才、產(chǎn)業(yè)鏈和國際化三大優(yōu)勢。上海的人才密度非常高，機械、電子、算法、軟件、設(shè)計等方面的人才眾多，能夠滿足企業(yè)對于頂尖工程師的需求；同時具備非常完整的產(chǎn)業(yè)鏈，新能源車、大模型、算力中心等消費電子及AI產(chǎn)業(yè)有很好的基礎(chǔ)；此外，上海的國際化優(yōu)勢能夠助力產(chǎn)品更快進入全球市場。

人工智能大會期間的傅利葉智能人形機器人

同時，楊正葉表示，社會和資本的關(guān)注也是推動技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。比如，開源平臺可以減少基礎(chǔ)研究的投入，幫助技術(shù)人員在更高的平臺上實現(xiàn)突破；政策的支持和更多的開發(fā)者和人才培養(yǎng)，有利于技術(shù)的快速迭代，各地對于人形機器人的政策除了供地、資金補助、人才激勵等支持，還要注重引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

在投資方華業(yè)天成執(zhí)行董事陸昆侖看來，政策與市場規(guī)律相結(jié)合，才能真正推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展.從整個產(chǎn)業(yè)鏈的維度來看，人形機器人的想象空間非常大、天花板也很高。未來產(chǎn)業(yè)化會有三個階段，第一階段，機器人在半開放的場景做一些半結(jié)構(gòu)化的工作；第二階段是更加泛化的商用場景；第三階段才是真正走入家庭。