走進(jìn)煙臺(tái)艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司（下稱“艾創(chuàng)科技”）廠區(qū)，一排排嶄新锃亮的綠色“機(jī)械臂”組成的工業(yè)機(jī)器人方陣整裝待發(fā)，如同即將遠(yuǎn)征的行軍隊(duì)伍……這家滬市上市公司艾迪精密的子公司于2020年成立，專注于工業(yè)機(jī)器人和RV減速機(jī)，正全力以赴成為國產(chǎn)高端大負(fù)載機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)。

艾迪精密，顧名思義，精密已成為該公司的核心競爭力，更是業(yè)務(wù)拓展的基石。2005年，艾迪精密的第一臺(tái)液壓破碎錘產(chǎn)品下線，當(dāng)年實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)及銷售240臺(tái)，是“艾迪人”錘煉精密加工能力的開端；4年后，公司液壓件板塊進(jìn)入高端化階段，并成立獨(dú)立子公司。此后，艾迪精密先后成立精密刀具、工業(yè)機(jī)器人等事業(yè)部、子公司，都離不開精密加工這一稟賦。

艾創(chuàng)科技總經(jīng)理李軍峰對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，艾創(chuàng)科技作為艾迪精密旗下單獨(dú)的機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊，將致力于成為上市公司主體的四大核心業(yè)務(wù)支柱之一。目前，公司擁有九大系列、30多款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，今年將完成多款重載機(jī)器人的研發(fā)及制造工作，產(chǎn)品適用于搬運(yùn)、分揀、裝配、焊接、上下料、噴漆等多個(gè)應(yīng)用場景。

二十年磨一劍

艾創(chuàng)科技所在的艾迪精密智能制造產(chǎn)業(yè)園坐落于中國（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)煙臺(tái)片區(qū)的中心位置，距離海岸線不到2公里。也許正是這樣得天獨(dú)厚的地理位置，讓“艾迪人”除了有精密鉆研的毅力，更帶著些海納百川、兼收并蓄的氣質(zhì)。公司的機(jī)器人板塊，正是源于同國際友商的一次交流。

據(jù)李軍峰介紹，在精密加工這個(gè)本領(lǐng)上，艾迪精密常年同國際一線廠商切磋、交流。若干年前，在與某國際一線廠商交流時(shí)，公司了解到，這家廠商的產(chǎn)品——RV減速機(jī)占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人市場約九成的份額，處于絕對(duì)壟斷地位，這讓公司看到了一片廣闊的藍(lán)海。

“我們?cè)诰芗庸べ惖罁碛猩詈竦某恋砗头e累，有能力自主研發(fā)RV減速機(jī)。RV減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，用于將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)需要的低轉(zhuǎn)速。在完成RV減速機(jī)的開發(fā)后，公司進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)鏈下游的工業(yè)機(jī)器人同樣具有廣闊的市場前景。”李軍峰說。

趁熱打鐵，2015年，艾迪精密機(jī)器人事業(yè)部誕生，公司正式進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人賽道。2017年，艾迪精密自主研發(fā)的第一款工業(yè)用多軸機(jī)器人產(chǎn)品落地，在經(jīng)歷2～3年的內(nèi)部驗(yàn)證和測試后，這款“打頭陣”的產(chǎn)品推向市場。2020年，艾創(chuàng)科技作為獨(dú)立的子公司正式成立。

工業(yè)機(jī)械屬具、高端液壓件、硬質(zhì)合金刀具、儲(chǔ)能系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人……在外人看來，艾迪精密的業(yè)務(wù)線多元而復(fù)雜，產(chǎn)品形形色色。但“艾迪人”明白，無論是傳統(tǒng)的液壓件，還是新興的機(jī)器人，都由“精密”這一核心優(yōu)勢(shì)衍生而來。

“艾迪精密自2003年成立起，便深耕精密加工技術(shù)。例如，下游工程機(jī)械行業(yè)對(duì)加工精度、材料耐用性等標(biāo)準(zhǔn)極為嚴(yán)格，這持續(xù)鍛煉著公司的核心競爭力。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，公司也將這些技術(shù)運(yùn)用于要求更為嚴(yán)苛的RV減速機(jī)制造，不斷提升產(chǎn)品性能、質(zhì)量和耐久度。”艾迪精密相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，自2003年公司成立至2015年機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊誕生，艾迪精密在金屬精密加工領(lǐng)域已積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，形成了獨(dú)特的競爭優(yōu)勢(shì)，難以被同行業(yè)其他公司模仿。

跟國際巨頭“分蛋糕”

抓取、抬升、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、變換方向、重復(fù)動(dòng)作……在艾創(chuàng)科技生產(chǎn)車間的一側(cè)，公司自主研發(fā)的國產(chǎn)工業(yè)用多軸機(jī)器人正在各自的“小房間”進(jìn)行出廠前的全面性能測試。艾創(chuàng)科技副總經(jīng)理劉杰告訴證券時(shí)報(bào)記者，這里每一臺(tái)出廠的機(jī)器人都要經(jīng)過至少24小時(shí)的測試，以確保速度、精度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)合格。

測試完成后，這些工業(yè)機(jī)器人將運(yùn)往全國各地的制造企業(yè)。劉杰表示，近年來，盡管行業(yè)存在周期性波動(dòng)，但市場對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求只增不減，且行業(yè)景氣度有望穩(wěn)居高位。

現(xiàn)實(shí)情況是，盡管中國擁有全球規(guī)模最大、產(chǎn)業(yè)體系最完整的制造業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的密度卻低于世界平均水平。第三方數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人在世界制造業(yè)平均密度為0.74%，我國不足0.7%，99%以上依然依靠人力；和發(fā)達(dá)國家相比，我國的工業(yè)機(jī)器人密度仍有很大提升空間。

從市場結(jié)構(gòu)看，世界機(jī)器人“四大家族”（ABB、庫卡、發(fā)那科、安川）在中國的合計(jì)市場份額超過60%，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)只能在剩余30%～40%的市場份額中競爭；此外，國產(chǎn)機(jī)器人競爭主要集中于中低端領(lǐng)域，高端領(lǐng)域的國產(chǎn)份額不到5%……這表明，高端機(jī)器人這一賽道，潛藏著可觀的國產(chǎn)化替代需求。

劉杰向記者展示了艾創(chuàng)科技的拳頭產(chǎn)品——AT360R2655A工業(yè)機(jī)器人。據(jù)介紹，這款機(jī)器人的有效臂長為2655毫米，末端負(fù)載可達(dá)360公斤，在滿載情況下可以2.5米/秒的速度運(yùn)行，能應(yīng)用于新能源電池PACK以及自身重量較大的工業(yè)產(chǎn)品柔性生產(chǎn)線。

這款機(jī)器人的研發(fā)初衷，正是為了解決客戶的一系列痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代。劉杰表示，此前，國內(nèi)某動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)企業(yè)長期依賴海外廠家的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品；近年來，價(jià)格昂貴、交付期漫長等問題日益棘手。

為此，該企業(yè)向艾創(chuàng)科技提出定制需求，希望能提供一款適用于動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。在經(jīng)歷了研發(fā)、測試等環(huán)節(jié)后，2022年11月，艾創(chuàng)科技360公斤負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人成功面世，完成了負(fù)載300公斤以上的六軸工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化替代。

“這款機(jī)器人的問世，填補(bǔ)了國內(nèi)負(fù)載300公斤以上工業(yè)機(jī)器人量產(chǎn)的空白，并能為下游行業(yè)帶來顯著的降本增益效果，真正實(shí)現(xiàn)了柔性生產(chǎn)。”劉杰說，研發(fā)過程中，公司突破了兩大核心技術(shù)：大扭矩RV減速機(jī)和多軸同心高精度傳動(dòng)。其中，RV減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，成本占機(jī)器人的30%以上，研發(fā)和制造環(huán)節(jié)幾乎被海外企業(yè)所壟斷。艾創(chuàng)科技是國內(nèi)少數(shù)掌握從鑄件生產(chǎn)到加工制造全流程的企業(yè)。

據(jù)介紹，艾迪精密在2015年確定了自主研發(fā)精密減速機(jī)的戰(zhàn)略目標(biāo)。在經(jīng)歷產(chǎn)學(xué)研結(jié)合等多重努力后，公司獲得了多項(xiàng)減速機(jī)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前已研發(fā)出C、E、N三大系列共計(jì)60余款RV減速機(jī)。經(jīng)過長時(shí)間的市場驗(yàn)證，公司精密減速機(jī)已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

繼續(xù)啃“硬骨頭”

在艾創(chuàng)科技車間，由四臺(tái)六軸“綠巨人”組成的矩陣占據(jù)了“C位”。只見這四臺(tái)機(jī)器人如同三頭六臂般旋轉(zhuǎn)舞動(dòng)、各司其職，正漸漸雕琢出新能源汽車的車身……據(jù)介紹，這是公司新能源汽車四機(jī)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)焊解決方案，即將在今年的中國工博會(huì)上向公眾展示。

調(diào)研工廠期間，記者發(fā)現(xiàn)，略顯空曠的車間似乎也暗示著艾創(chuàng)科技的產(chǎn)能不足。李軍峰表示，目前，艾創(chuàng)科技的營收規(guī)模和盈利水平相比上市公司的其他主營業(yè)務(wù)較低，主要是因?yàn)椴糠窒冗M(jìn)制造設(shè)備尚未“到崗”，導(dǎo)致公司產(chǎn)能受限。這些制造設(shè)備主要從海外定制，生產(chǎn)和運(yùn)輸要耗費(fèi)18～24個(gè)月。

公司兩年前開始采購和布局的設(shè)備，目前已陸續(xù)從歐洲和日本發(fā)貨，預(yù)計(jì)將在今年秋季左右陸續(xù)運(yùn)抵國內(nèi)港口。設(shè)備投入生產(chǎn)后，艾創(chuàng)科技的產(chǎn)能將提升到當(dāng)前5倍至10倍的水平。

“公司正在積極解決產(chǎn)能瓶頸問題，通過采購先進(jìn)的制造設(shè)備來大幅提升產(chǎn)能。預(yù)計(jì)隨著新設(shè)備的投入使用，公司將迎來顯著的產(chǎn)能增長。”李軍峰表示。

隨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和新興板塊雙重發(fā)力，今年以來艾迪精密業(yè)績“更上一層樓”。數(shù)據(jù)顯示，公司上半年?duì)I業(yè)收入13.86億元，同比增長21.12%；歸母凈利潤1.96億元，同比增長20.15%。在上市公司主營業(yè)務(wù)中，工業(yè)機(jī)器人被定位為四大核心業(yè)務(wù)支柱之一。

“公司的液壓件、工程機(jī)械等業(yè)務(wù)板塊，都具有很強(qiáng)的周期性，尤其受到基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)周期等影響，這一定程度上引發(fā)上市公司業(yè)績波動(dòng)。”艾迪精密相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司最新培育的機(jī)器人板塊主要面向一般工業(yè)領(lǐng)域及其他非工程機(jī)械行業(yè)，市場空間有望不斷擴(kuò)大。作為上市公司的支柱業(yè)務(wù)之一，艾創(chuàng)科技能幫助母公司有力地對(duì)沖傳統(tǒng)行業(yè)周期性波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

除了產(chǎn)能瓶頸外，技術(shù)、供應(yīng)鏈等方面的風(fēng)險(xiǎn)依然存在，艾創(chuàng)科技仍需直面痛點(diǎn)，全力攻克。

例如，艾創(chuàng)科技在軟件即機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)上，仍與海外一流企業(yè)存在差距。“公司的部分自研系統(tǒng)正在測試階段，雖然性能參數(shù)尚未達(dá)到海外競爭對(duì)手的水平，但我們正與高校緊密合作，依托高校的科研力量共同開發(fā)解決方案，并進(jìn)行場景開發(fā)和驗(yàn)證。”劉杰說。

此外，公司使用的機(jī)床等加工設(shè)備大多來自海外，國產(chǎn)機(jī)床仍處于相對(duì)較低的水平，這一定程度上限制了公司生產(chǎn)高精度產(chǎn)品的能力。“國產(chǎn)機(jī)床的精度和工藝水平，與進(jìn)口機(jī)床存在很大差距，這使我們只能在進(jìn)口高端設(shè)備的幫助下生產(chǎn)高精度產(chǎn)品。”李軍峰表示，這一現(xiàn)狀的扭轉(zhuǎn)和改變，需要整個(gè)高端制造設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈付出努力。