走進鋼鐵叢林般的重載物流廠區(qū)，工業(yè)“重”器的磅礴力量撲面而來，往來穿梭的新松重載移動機器人肩負著超大超重物品的自動化轉運工作，以其優(yōu)秀的靈活性、安全性及高效性，解決了傳統(tǒng)方式勞動強度大、作業(yè)效率低、安全風險高等痛點。

近年來，全球制造業(yè)加速轉型升級，制造工廠物流系統(tǒng)向自動化、智能化方向加快發(fā)展。作為國內最早布局重載移動機器人的廠商之一，“新”字起家的新松公司，近年來在“重”字領域全面發(fā)力，這些擁有“大智慧”的“大塊頭”，正推動工程機械、汽車及零部件、金屬加工、飛機制造、港口物流、儲能等多種行業(yè)智能化、高端化升級。

國民經濟重點領域的“重器”身影

動車車架檢修領域：新松于2010年至2015年為全國各動車檢修基地提供了動車車架檢修用重載移動機器人，該項目包含不同類型重載產品共計50余臺，這使得新松成為國內最早生產重載移動機器人的企業(yè)之一。

汽車沖壓車間：隨著汽車行業(yè)設計節(jié)拍越來越高，對沖壓車間壓機換模具的頻次及節(jié)拍效率要求也越來越高。新松研發(fā)的重載移動機器人通過背負式、鏈條輸送式執(zhí)行機構，來實現(xiàn)模具和板料在各工位之間或工位與壓機之間的轉運，其中模具轉運移動機器人的承載能力達到60噸。

重型卡車裝配領域：2018年新松推出重卡裝配移動機器人。這種移動機器人采用雙車聯(lián)動技術，替代傳統(tǒng)拖鏈線，實現(xiàn)重卡底盤及整車的輔助裝配，載重可達10-20噸。

港口物流領域：2020年起，新松重載移動機器人走出國門，為全球最大中轉樞紐港陸續(xù)提供大批量重載港口移動機器人，實現(xiàn)集裝箱的自動轉運，移動機器人設計載重為65噸，采用多種先進技術，一方面適應了現(xiàn)場高溫、鹽霧等復雜環(huán)境，另一方面攻克了地面高低不平、吊裝沖擊等一系列應用難題。

儲能行業(yè)：2024年，新松針對儲能行業(yè)的特殊應用場景，設計了具備防淋水、戶外應用、大負載超低車身等多種需求的重載移動機器人產品，為儲能行業(yè)提供大負載搬運+物流配送的全車間無人化搬運解決方案。

新松重載移動機器人緣何廣受青睞

負載能力：重載移動機器人最重要的標志就是載重大、技術難度高，機器人承載輕則數(shù)噸，重則幾百噸。新松公司從導航控制、安全控制、失控防護、急停安全、均勻承載等多維度保障重載移動機器人設計性能，同時隨著重載多輪控制技術發(fā)展成熟，中國重載移動機器人自主設計與制造能力已經幾乎不受載重限制。

導航方式：新松重載移動機器人按照導航方式分為自然輪廓導航、磁導航、慣性導航、激光導航、視覺導航、基站導航等等。這些導航方式所采用的導航傳感器多為新松自主研發(fā)。在實際應用中，新松會根據(jù)實際工況選用最合適的導航形式。如果環(huán)境復雜，則會采用多種導航融合的方式來保證導航的可靠性，提高行走及停車精度。

安全性：重載移動機器人在工業(yè)廠房以及戶外使用過程中，安全性是非常重要的考核指標，新松重載移動機器人設計執(zhí)行ISO3691-4標準，安全等級根據(jù)PLD&E級別進行設計，裝有急停、接觸式防護裝置、非接觸式防護裝置（有安全認證）、運行指示燈、聲音報警器、制動器、失速保護功能以及執(zhí)行機構的安全防護等，全面保護生產安全。

戶外防護技術：在目前的應用中，戶外的使用場景越來越多，需要考慮到雨雪、沙塵對移動機器人車體的影響。新松戶外重載移動機器人在開發(fā)設計時，全方位考慮移動機器人戶外導航可靠性和戶外充電安全等環(huán)境因素，保障戶外運行高效可靠。

非標設計能力：新松重載移動機器人在設計過程中，充分考慮用戶現(xiàn)場的實際需求情況，如工件的重心，移動機器人的尺寸限制、爬坡能力，超大工件安全防護，貨物的轉載對接形式等因素。按照客戶的需求定制移動機器人車體及附屬機構，以便最大程度地與用戶工藝相匹配，助力用戶提質增效。

重載移動機器人未來應用場景廣泛，在以AI為代表的前沿技術加持下，新松公司將賦予重載移動機器人更聰明的“智慧大腦”與更銳利的“火眼金睛”，繼續(xù)深度探索重載移動機器人與各行各業(yè)深度結合的有效途徑，相信我們將在更多領域見到這些擁有“大智慧”的“大塊頭”的身影！