導讀：目前，機器人主要應用在汽車制造行業(yè)，正逐步向其他行業(yè)滲透。而家禽加工屬于勞動密集型產業(yè)，目前，歐美發(fā)達國家在肉雞屠宰加工的關鍵環(huán)節(jié)，已經應用了機器人智能化系統(tǒng)，我國的家禽加工業(yè)也將掀起“再工業(yè)化”以及應用智能機器人的熱潮。

　　會剔雞骨的機器人誕生

　　機器人可以駕駛飛機、做許多復雜手術，甚至可以主持婚禮，但美國著名機器人設計師加里·麥克莫雷，花費了整整8年的時間，才使一種能剔雞骨的機器人誕生于世。

　　從日本到荷蘭，設計師們一直試圖造出一種機器人，能夠替代人工，完成類似剔骨這樣的機械性勞動，將價值較高的雞肉從雞身上剝離。但對于家庭主婦來說，剔雞骨這樣的家務似乎易如反掌，對機器人來說，要模仿人的眼與手的配合，或大腦在確定下刀的位置和深度時所做出精密計算，實際上難度之大超過想象。加上每只雞重量和形狀都有不同，對一個機器人而言，實在是有點勉為其難。

　　美國喬治亞理工學院的加里教授自2004年起就著手進行這方面的開發(fā)研究。他和助手們進行了一系列復雜的運算，繪制了切割系統(tǒng)的圖表和精確的雞解剖圖。

　　據悉，要測算雞的尺寸大小并實施較為精確的切割（即剔出的雞肉中不帶一點骨屑），一臺機器人必須每秒處理1000個左右的指令。目前這種配備有機器臂和外科手術刀的機器人已基本成形，由一個三維成像系統(tǒng)引導，可在瞬間判斷每只雞的大小以及它的皮、肉和骨頭的位置，其切割精度可以達到2毫米之內并精確下刀。

　　據測試，這種剔骨機器人可以頂替至少3個熟練工人的工作量，而且剔出的雞肉也會增加1-2成。

　　家禽加工機器人應用前景廣闊

　　由于家禽屠宰加工是一個系統(tǒng)工程，涉及種禽、孵化、飼養(yǎng)、環(huán)保等諸多方面，運轉鏈條長，各環(huán)節(jié)關聯(lián)度高，一環(huán)扣一環(huán)，一個環(huán)節(jié)的變化將對后續(xù)的環(huán)節(jié)產生很大影響。而通過智能機器人的廣泛應用，可以有效減少基礎設施投入，同時員工和食品安全也更有保障。同時，由于機器人更適合惡劣環(huán)境，能夠有效地降低運行成本，并且能解決目前常見的“自動化孤島”問題，實現(xiàn)真正意義上的全程自動化，其應用前景非常廣闊。

　　目前，機器人在家禽加工方面的關鍵環(huán)節(jié)已經得到應用。荷蘭的Stork公司、Meyn公司和丹麥的Linco等公司在家禽加工方面都具有先進的技術。

　　比如，近幾年，美國的禽肉加工企業(yè)在設備方面加大了投資力度，特別在分割加工設備上的投資尤為明顯，希望通過設備投入提高生產效率，在現(xiàn)有的基礎上增加更多的效益。如YieldPlus公司的自動化計量和分配系統(tǒng)，RapidHQ公司的自動胸骨剔除機，使生產工人操作更容易，生產效率更高。

　　當前惡劣的全球經濟環(huán)境下，很多企業(yè)對新設備的投資持謹慎態(tài)度，只有機器人行業(yè)例外，與其他行業(yè)呈現(xiàn)出低迷狀況恰恰相反，在機器人行業(yè)，新設備的投資前景樂觀，經濟低迷的確放大了企業(yè)生產效率的重要性。企業(yè)興奮的發(fā)現(xiàn)尋求成本最低化，機器人已經成為提高效率，減少勞動成本最快捷的途徑之一。2010年美國機器人銷售勢頭強勁，共銷售13174臺。2010年我國進口機器人2.34萬臺，同比增長130%;2011年進口機器人3.8萬臺，同比增長62%。預計“十二五”期間，中國市場對工業(yè)機器人的需求將有一個井噴式的發(fā)展，需求量每年將以15%~20%的速度增長。

　　在《肉類工業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中，明確提出“著力提高我國肉類加工裝備國產化率和整體發(fā)展水平，改變自主創(chuàng)新能力弱、技術裝備水平低、成套性和穩(wěn)定性差等現(xiàn)狀”，“重點開發(fā)高效成套屠宰設備”。

　　機器人非常適合勞動密集、環(huán)境惡劣的家禽加工行業(yè)，它將大幅度提升家禽加工產品質量和工作效率，將給家禽加工這個微利行業(yè)帶來新的生機。自動化設備及機器人的應用，將為我國禽肉加工企業(yè)減少1/3的土地占用面積、減少1/3的土建投資、節(jié)省50%的人員，一個大型工廠每年可以節(jié)約幾百萬的運行費用。

　　目前，ABB、FANUC、KUKA等公司的機器人，已經進入了家禽加工領域，這些機器人供應商同家禽加工企業(yè)合作，運用一系列先進技術和手段，如超聲波、耐熱、可視、3D、激光及生物技術，使機器人得到更加廣泛的應用。