自2015年ABB推出世界上第一臺真正意義上的協(xié)作機器人YuMi以來，工業(yè)機器人進入第三代，開始具備智能化特點。

近日，ABB集團高級副總裁、機器人中國區(qū)總裁韓晨在接受21世紀經(jīng)濟報道記者采訪時表示，ABB關(guān)注人工智能、數(shù)字化和軟件方面的創(chuàng)新，如自動駕駛、數(shù)字孿生、機器視覺和低代碼編程軟件，使機器人更智能、更靈活、更安全、更易于使用。

而從2024世界機器人大會展出20余款人形機器人整機，到第24屆中國國際工業(yè)博覽會設(shè)立人形機器人專區(qū)，人形機器人正在工業(yè)領(lǐng)域嶄露頭角。

“我們可能期望在中期看到人形機器人在特定領(lǐng)域的使用，但我們相信，機器人技能的進步使其易于使用，操作靈活性和與工人的無縫集成將繼續(xù)成為新領(lǐng)域和業(yè)務(wù)自動化的驅(qū)動力，而不是它們看起來像人類。”韓晨坦言。

擁抱人工智能

從早期利用分析型AI提升機器人應(yīng)用的效果，到在機器人控制領(lǐng)域探索生成式AI、使用AI技術(shù)進行機器人制造，人工智能作為推動機器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力，正在重塑工業(yè)機器人時代。

“AI技術(shù)已經(jīng)進入機器人行業(yè)，成為推動機器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵力量。”韓晨指出，通過AI技術(shù)，機器人已在醫(yī)療、物流等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。例如，機器人已經(jīng)進入實驗室和醫(yī)院；在物流領(lǐng)域，機器人實現(xiàn)了自動化倉儲；在工廠中，端到端的數(shù)字孿生技術(shù)正在被用來進行設(shè)備的安裝、優(yōu)化和驗證。

韓晨介紹道，ABB一方面正在生產(chǎn)基地使用先進的AI技術(shù)進行生產(chǎn)制造，提高制造過程的效率、產(chǎn)品的質(zhì)量；另一方面，工業(yè)機器人和AI技術(shù)的融合，催生出了協(xié)作機器人。

協(xié)作機器人即可以和人合作的機器人。相較工業(yè)機器人，協(xié)作機器人能夠感知周圍環(huán)境，在工業(yè)生產(chǎn)中可以和人合作工作。

自2015年推出YuMi以來，ABB陸續(xù)推出了幾款不同的協(xié)作機器人。第24屆中國國際工業(yè)博覽會期間，ABB為GoFa協(xié)作機器人系列推出了Ultra Accuracy（超高精度功能選項），可實現(xiàn)目前協(xié)作機器人中最高級別的精度。

體現(xiàn)在人機協(xié)作上，Ultra Accuracy將超精確的路徑性能與GoFa的簡易性、安全性和柔性相結(jié)合，使得協(xié)作機器人能夠應(yīng)對更加廣泛和復(fù)雜的任務(wù)，例如在消費電子產(chǎn)品制造中的粘合和密封、汽車零部件的激光焊接、航空航天制造中的復(fù)合材料層處理以及金屬加工過程中的精密激光切割等。

輪式機器人更適合工業(yè)環(huán)境

ABB在AI領(lǐng)域的發(fā)展路徑主要表現(xiàn)為內(nèi)生性增長和兼并收購相結(jié)合。韓晨介紹道，通過投資有潛力的人工智能初創(chuàng)型科技企業(yè)，ABB不斷擴充新技術(shù)，了解新行業(yè)，探索新的商業(yè)模式。

如今年1月，ABB宣布收購軟件服務(wù)提供商Meshmind的大部分股份，擴大了在人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和機器視覺領(lǐng)域的研發(fā)能力。

另外在今年2月，圍繞人工智能賦能的自主移動機器人（AMR），ABB收購了瑞士初創(chuàng)公司Sevensense——一家為自主移動機器人（AMR）提供人工智能3D視覺導航技術(shù)的提供商。

在移動機器人中，輪式機器人和腿式機器人（也稱足式機器人）是兩種基本類型。談及這一外形之爭，韓晨表示在工業(yè)場景中更為看好輪式機器人的發(fā)展。

韓晨認為，在許多工業(yè)環(huán)境中，輪子比有腿的機器人更簡單可靠。“我們看到移動平臺上的工業(yè)機器人的需求日益增加，但在大多數(shù)情況下，平臺將是輪式的。”

“雖然人形機器人正受到來自機器人和人工智能軟件及硬件方面的資金和研究機構(gòu)的關(guān)注，這對機器人自動化的所有領(lǐng)域都是非常有利的，但我們認為，完全類似人類和可行的人形機器人上市距離商業(yè)化還有很長的路要走。”韓晨坦言，要模仿人類運動、技能和感官知覺的全部范疇，不僅需要技術(shù)創(chuàng)新，還需要對人類生物學和認知有更深入的了解。

可以預(yù)見的是，與機器人的互動將變得更加類似于人類。如得益于自然語言處理（NLP）和自然語言理解（NLU）方面的顯著進步，人類能夠使用日常語言而不是機器人編程語言，與機器人進行互動，并為它們分配任務(wù)。

“在不久的將來，我們的機器人將能夠理解你所展示或描述的內(nèi)容并做出反應(yīng)，而不需要預(yù)先編程，它們會提出問題并找到解決方案，進化成具有獨立解決問題的能力。”韓晨暢想道。