說到機器人，很多人印象最深刻的要數(shù)哆啦A夢，那只可愛的機器貓，可以滿足主人大雄的所有愿望，回到過去，暢游未來。那個貌似很遙遠的機器人，其實現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)在我們的多項工作中。安徽埃夫特智能裝備有限公司總工程師游瑋，就是一個制造機器人的行家，不過他制造的不是機器貓，而是工業(yè)機器人。在奇瑞汽車五焊車間，他參與研發(fā)的工業(yè)機器人已能熟練實現(xiàn)整車焊接；美的家電、佛山樂華衛(wèi)浴等眾多產(chǎn)業(yè)也開始用上了這些機器人。“未來，機器人將像家電在生活中普及一般，滲入制造業(yè)的各個角落。”游瑋說，他心中有個關(guān)于機器人的“中國夢”，那就是研發(fā)自主產(chǎn)權(quán)機器人，發(fā)揚壯大中國機器人產(chǎn)業(yè)。

　　與埃夫特結(jié)下不解之緣

　　“我博士階段做的第一個課題就和埃夫特有關(guān)。”談到與蕪湖的緣分，游瑋說，當(dāng)時埃夫特機器人項目還屬于奇瑞汽車項目組，在這里，他參與研制了國內(nèi)首臺165公斤重載點焊機器人，載入了中國企業(yè)創(chuàng)新紀(jì)錄。“所定型的ER165C-C10產(chǎn)品獲得了安徽省新產(chǎn)品鑒定，目前屬于批量應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化階段，打破了國外產(chǎn)品在該領(lǐng)域的壟斷。”說到這段經(jīng)歷游瑋認為，和埃夫特的首次結(jié)緣就獲得了不錯的反響，是他以后會選擇走進埃夫特的一個重要原因。

　　首次課題就獲得了巨大的成功，游瑋并沒有因此沾沾自喜、裹足不前。隨后，游瑋在工業(yè)機器人本體設(shè)計方面，在國內(nèi)首次建立了可以在實際工程中應(yīng)用的機器人本體動態(tài)優(yōu)化設(shè)計；其一些相關(guān)成果得到了國際同行的認可，在國內(nèi)外權(quán)威學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表有關(guān)機器人的論文10余篇……不久前，游瑋協(xié)助蕪湖市相關(guān)部門，完成國家發(fā)改委、財政部機器人產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展試點的申報，并順利獲得批復(fù)。“這也是國內(nèi)唯一的機器人產(chǎn)業(yè)聚集試點。”游瑋說，這將會為蕪湖機器人的發(fā)展，提供產(chǎn)業(yè)集聚、資本運作、公共研發(fā)三大平臺，必將成為蕪湖新的經(jīng)濟增長點。

　　在蕪湖實現(xiàn)“中國夢”

　　“1959年，美國人制造出第一臺工業(yè)機器人。50年后，日系產(chǎn)品和歐系產(chǎn)品占據(jù)了國際工業(yè)機器人半壁江山，數(shù)家外企在中國工業(yè)機器人市場占了90%的份額。”游瑋說，其實國外的機器人產(chǎn)品用到國內(nèi)，多少都會有些水土不服，只有國人生產(chǎn)出來的機器人才是適合中國人的。因此，在游瑋的心中，有個關(guān)于機器人的中國夢：做大中國機器人產(chǎn)業(yè)。

　　“我的師祖蔡鶴皋成功研制出我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測控制等關(guān)鍵技術(shù)；我的師父孫立寧多年來從事納米微驅(qū)動及微納操作機器人、仿生機器人等主要研究，主持并完成國家重大專項和省部級重點科研項目20余項。從他們開始，就希望能實現(xiàn)中國機器人產(chǎn)業(yè)的夢想——生產(chǎn)一臺所有零部件都具有完全自主產(chǎn)權(quán)的機器人。但是40多年了，夢想一直還沒有實現(xiàn)。”游瑋說，雖然目前，我國工業(yè)機器人的發(fā)展已經(jīng)取得了一些成績，但是很多工業(yè)機器人還不能完全代替人工，機器人的一些部件還沒有完全具有自主產(chǎn)權(quán)。“我希望在我這一代能夠?qū)崿F(xiàn)用中國自主核心部件，造出自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人產(chǎn)品。”游瑋相信這個夢想在蕪湖能夠?qū)崿F(xiàn)。

　　“北京、上海雖然好，但是不會像蕪湖那樣重視從無到有的產(chǎn)業(yè)。”游瑋說，“在奇瑞公司成立前，蕪湖并沒有發(fā)展過汽車工業(yè)，但是這么多年的實踐證明，蕪湖完全可以做好從無到有的產(chǎn)業(yè)。”如今，政府部門對機器人產(chǎn)業(yè)非常重視，能提供很大的支撐，他相信機器人產(chǎn)業(yè)在蕪湖也會越做越強，最終能圓他心中的這個“中國夢”。