SoftServo株式會(huì)社（東京都立川市，董事長(zhǎng)：梁富好／Liang Fu Hao，下稱(chēng)軟贏）是一家開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售用于各種量產(chǎn)的工業(yè)設(shè)備的高性能軟運(yùn)動(dòng)控制器廠家，其產(chǎn)品極大限度地發(fā)揮了計(jì)算機(jī)多核CPU的功能，不需要任何專(zhuān)用芯片、ASIC或硬件產(chǎn)品。眾多半導(dǎo)體等各行業(yè)設(shè)備制造商選用了配備EtherCAT主站功能的軟贏旗艦產(chǎn)品“WMX3”。

此次，軟贏率先開(kāi)發(fā)了基于備受關(guān)注的新一代工業(yè)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)“CC-Link IE TSN”的主站功能，并作為WMX3的新功能進(jìn)行發(fā)布。WMX3是世界首個(gè)兼容CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)的軟運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)支持通過(guò)一臺(tái)計(jì)算機(jī)連接EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。其CC-Link IE TSN的主機(jī)功能支持Class B（高精度），實(shí)現(xiàn)可在1ms內(nèi)控制128 軸，在250μs 內(nèi)控制32軸，對(duì)應(yīng)各種工業(yè)設(shè)備所要求的高度且復(fù)雜的多軸控制，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)128軸的伺服系統(tǒng)和與超過(guò)6萬(wàn)點(diǎn)I/O的完全同步與高速控制。

CC-Link IE TSN是CC-Link協(xié)會(huì)（總部：名古屋市）于2018年11月發(fā)布的CC-Link IE的新一代網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)采用作為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的擴(kuò)展TSN（Time-Sensitive Networking）技術(shù)，可以在FA（生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)）和IT之間建立起無(wú)縫信息網(wǎng)絡(luò)。這是CC-Link IE通過(guò)采用更有效的協(xié)議實(shí)現(xiàn)了性能和功能的進(jìn)一步增強(qiáng)。

WMX3是全球第一個(gè)對(duì)應(yīng)此網(wǎng)絡(luò)的軟件主站產(chǎn)品，它不僅可以針對(duì)傳統(tǒng)的CC-Link IE的市場(chǎng)，也可以通過(guò)將其與現(xiàn)有的EtherCAT主站功能結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)在同一平臺(tái)上同時(shí)使用兩種網(wǎng)絡(luò)（CC-Link IE TSN和EtherCAT），因此，它能為用戶提供全新的可能性和靈活的選擇。

●“WMX３”軟件配置

・WMX3以軟件安裝程序的形式提供

・包含RTX 許可證・集成了網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、運(yùn)動(dòng)解析等綜合公共工具

・通過(guò)模擬功能（標(biāo)準(zhǔn)附件），無(wú)需實(shí)機(jī)也可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)

・包含應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)所需要的庫(kù)，無(wú)需購(gòu)買(mǎi)特殊SDK・在VisualStudio 等開(kāi)發(fā)環(huán)境下，可直接進(jìn)行開(kāi)發(fā)

●“WMX3”的規(guī)格

・控制軸數(shù)：最大128個(gè) 軸

・通訊周期：0.125ms(16 軸)～1ms(128 軸)

※CPU：Core    i5-6300U（存儲(chǔ)器：8GB）

・I/O 數(shù)目 ：輸入、輸出各8000字節(jié)

・位置命令：可同時(shí)控制128 個(gè)軸（動(dòng)態(tài)更改目標(biāo)值）

・加減速類(lèi)型：速度曲線：梯形，S形，加加速度，兩級(jí)速度，加速時(shí)間指定的梯形等；加速度曲線：S曲線，二次曲線，正弦曲線等

・插補(bǔ)：直線，圓弧，3D弧度，螺旋，PVT

・軌跡控制：直線和圓弧的組合，樣條插補(bǔ)，自動(dòng)預(yù)取速度控制，

帶旋轉(zhuǎn)的線性/  圓弧連續(xù)軌跡

・實(shí)時(shí)控制：事件，API緩沖區(qū)，觸發(fā)運(yùn)動(dòng)，位置同步輸出

・同步：設(shè)定同步軸齒輪比/偏移，同步軸偏差校正，同步軸動(dòng)態(tài)建立/取消，

1軸 到多軸的同步（最多64對(duì)）

・電子凸輪：可定義八個(gè)凸輪曲線表以及每個(gè)通訊周期的凸輪曲線，相位操作，離合器

・回零：可以通過(guò)原點(diǎn)傳感器，限位傳感器，極限接近傳感器，外部輸入信號(hào)，機(jī)械端回零等，也可以進(jìn)行龍門(mén)軸回零

・補(bǔ)償：反向間隙/螺距誤差補(bǔ)償，平面失真（直線度）補(bǔ)償

・CC-Link IE TSN主功能：支持認(rèn)證Class B，熱連接功能，支持線形/星形拓?fù)洌С只旌贤負(fù)?/p>

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