http://casecurityhq.com 2022-11-28 16:03 來源:Flowcar
2022年11月,北京中盛新能科技有限公司攜手北京理工大學(xué)聯(lián)合推出Flowcar自動駕駛機器人V1.0版本,該產(chǎn)品于年內(nèi)獲得多項使用案例,成功交付多家知名主車廠。
隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,人們對于汽車的性能提出了越來越高的要求,這就需要大量的試驗來提高汽車的設(shè)計水平。傳統(tǒng)的汽車性能試驗是由人工駕駛汽車來完成,人工測試具有經(jīng)濟性差、可重復(fù)性差、人工成本高、不間斷測試時間周期短等較多的弊端。國外有比較成熟的自動駕駛機器人產(chǎn)品,但是價格昂貴,因此結(jié)合智能機器人技術(shù)和自動駕駛技術(shù)設(shè)計出一款國產(chǎn)低成本的自動駕駛機器人來輔助完成車輛的性能測試是十分必要的。
Flowcar機器人具有結(jié)構(gòu)輕巧、組成簡單、安裝方便、適應(yīng)不同車型的能力、全自主研發(fā)、性價比高等優(yōu)點,可以按照客戶給定的指令執(zhí)行相關(guān)駕駛工作,完成起步、加速、制動、速度跟蹤在不同測試工況下的測試任務(wù),并可根據(jù)測試需求進行二次開發(fā)。通過實驗證明,該款機器人可替代傳統(tǒng)的人工駕駛測試方式,安全、準確、高效地完成標準工況下速度跟蹤測試任務(wù)。
圖1 – Flowcar自動駕駛機器人安裝外觀圖
1、主要功能
2、主要技術(shù)指標
2.1 機械參數(shù)
2.2工作環(huán)境指標
2.3踏板執(zhí)行器性能指標
2.4控制性能指標
3、系統(tǒng)組成
車輛自動駕駛機器人主要任務(wù)是在測試過程過控制油門踏板和剎車踏板的位置,實現(xiàn)對于車輛的速度等性能的測試。它主要由傳感器系統(tǒng)(車速采集卡、力傳感器、編碼器)、控制計算機(軟件界面、控制程序)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)(電動缸、連接件)組成,組成結(jié)構(gòu)如下圖2所示。
圖2 - 系統(tǒng)組成
該機器人結(jié)構(gòu)簡單,所使用的伺服機構(gòu)精度高、質(zhì)量輕,可在單人操作下完成安裝,實物裝配圖如下圖3所示。
圖3 – Flowcar系統(tǒng)實物裝配圖