基于扎實(shí)的基礎(chǔ)研究和雄厚的技術(shù)儲(chǔ)備，中船重工七一六所日前成功將國(guó)家863計(jì)劃——“大型造船多分段全自主焊接雙臂機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與裝備”攬入懷中，開啟了智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新篇章。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為世界各國(guó)高度關(guān)注的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。我們國(guó)家也正在加大機(jī)器人在船舶、飛機(jī)、民爆、傳感器、儀表等制造行業(yè)應(yīng)用示范的推廣力度，提升制造過(guò)程的智能化水平。面對(duì)呈爆發(fā)態(tài)勢(shì)的機(jī)器人市場(chǎng)需求，七一六所作為國(guó)家重點(diǎn)電子信息工程研究所，緊緊圍繞國(guó)家戰(zhàn)略，瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)前沿，加緊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局，搶占技術(shù)和市場(chǎng)的最高點(diǎn)。

　　經(jīng)過(guò)4年的發(fā)展，從無(wú)到有，從研仿到自主創(chuàng)新，七一六所開發(fā)了一系列工業(yè)機(jī)器人，特別是成功研制出船舶艙室焊接機(jī)器人、船舶龍門架焊接機(jī)器人，積累了雄厚的技術(shù)儲(chǔ)備，培養(yǎng)了一批從事機(jī)器人研究的優(yōu)秀人才。

　　相對(duì)于通用機(jī)器人，船用焊接機(jī)器人工藝復(fù)雜、重復(fù)性工作低，要求其有一定的智能水平自動(dòng)調(diào)整相應(yīng)程序完成焊接工作，目前此項(xiàng)技術(shù)被國(guó)外完全壟斷、國(guó)產(chǎn)化工作難度很大?；诖靶袠I(yè)智能制造需求，七一六此次大膽申請(qǐng)“大型造船多分段全自主焊接雙臂機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與裝備”國(guó)家863計(jì)劃，決心在這個(gè)領(lǐng)域一試身手。

　　盡管有雄厚的機(jī)器人技術(shù)儲(chǔ)備，然而焊接領(lǐng)域?qū)I(yè)性非常強(qiáng)，七一六所的技術(shù)人員對(duì)此并不熟悉。面對(duì)申報(bào)時(shí)間不足一個(gè)月、技術(shù)要求高等困難，以韓瑜博士為負(fù)責(zé)人的項(xiàng)目申報(bào)團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)出了高度的責(zé)任感和勇于探索的創(chuàng)新精神。為了搞清楚一個(gè)技術(shù)概念，申報(bào)團(tuán)隊(duì)深入到大連船舶重工和新港船舶重工，白天在看現(xiàn)場(chǎng)，晚上整材料。

　　針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)答辯可能的問(wèn)題，申報(bào)團(tuán)隊(duì)積極備戰(zhàn)，多次演練，力求完美地展示七一六所在機(jī)器人焊接領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。對(duì)于申報(bào)書更是精益求精，多次趕赴上海交大，反復(fù)與焊接專家、控制專家交流與溝通，一次次完善，大家也在一次次提高。

　　最終，七一六所申報(bào)的863計(jì)劃——“大型造船多分段全自主焊接雙臂機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與裝備”在全國(guó)該領(lǐng)域申報(bào)的21個(gè)項(xiàng)目中排名第二，順利在國(guó)家科技部立項(xiàng)。

　　成功落實(shí)國(guó)家863計(jì)劃，將成為七一六所機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新的起點(diǎn)。通過(guò)該計(jì)劃的實(shí)施，將為該所培養(yǎng)、造就和凝聚一批高技術(shù)人才隊(duì)伍，成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量；將引領(lǐng)探索機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展路線圖，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)；將助推建成機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)基地，推動(dòng)機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化研制進(jìn)程，迅速提高我國(guó)船舶和海工裝備領(lǐng)域智能制造的能力和水平。 （陳 嫣）