安川電機(jī)于2015年6月18日開(kāi)始銷(xiāo)售涂裝機(jī)器人新機(jī)型“MPX3500”。有可用于左右對(duì)稱(chēng)布局的兩種機(jī)械手，主要用于汽車(chē)車(chē)身及保險(xiǎn)杠、建筑機(jī)械、鐵路車(chē)輛等大型工件的涂裝。

　　新機(jī)型通過(guò)消除S軸（基座部）與L軸（下臂部）的偏移，擴(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍。這樣便可減少機(jī)器人所需的設(shè)置空間。涂裝區(qū)變窄后，還可減少供風(fēng)空調(diào)的二氧化碳排放量及運(yùn)行成本。

　　憑借機(jī)械手的輕量化設(shè)計(jì)，除了可設(shè)置在地板上之外，還可實(shí)現(xiàn)壁掛及垂吊設(shè)置。在所有設(shè)置條件下，各軸均可實(shí)現(xiàn)相同的動(dòng)作范圍。隨著輕量化的實(shí)現(xiàn)，行走軸款式的滑臺(tái)也可實(shí)現(xiàn)小型化及低成本化。機(jī)械手中備有用于配備涂裝機(jī)器的內(nèi)壓室。最多可內(nèi)置48個(gè)涂裝機(jī)器控制用螺線管閥、4個(gè)電氣比例閥及2個(gè)涂料齒輪泵用電機(jī)。

　　新產(chǎn)品還強(qiáng)化了手腕軸的慣性力矩，因此可配備大容量涂料填充式鐘型涂裝機(jī)等大型涂裝機(jī)。另外，手腕中空直徑設(shè)定為70mm，可輕松安裝涂裝機(jī)器的管道。在涂裝機(jī)器的控制方面，使用安川電機(jī)的高功能機(jī)器人控制器“DX200”。憑借專(zhuān)為涂裝設(shè)計(jì)的功能，可通過(guò)機(jī)器人程序直接控制噴出量及空氣壓力等涂裝條件。