時間敏感型網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)的發(fā)展歷程如下：

　　♦2002年，IEEE發(fā)布了IEEE1588精確時鐘同步協(xié)議。

　　♦2005年，IEEE802.1成立了 IEEE802.1AVB 工作組，開始制定基于以太網(wǎng)架構(gòu)的音頻/視頻傳輸協(xié)議集，用于解決數(shù)據(jù)在以太網(wǎng)中的實時性、低延時以及流量整形等問題，并確保與以太網(wǎng)的兼容性。AVB 引起了汽車工業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域等的關(guān)注

　　♦2012年，IEEE802.1任務(wù)組將 AVB 正式更名為 TSN（時間敏感網(wǎng)絡(luò)），其應(yīng)用范圍從原先的音視頻橋接網(wǎng)絡(luò)擴展到工業(yè)自動化、自動駕駛等各種對網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性要求較高的領(lǐng)域。

　　♦隨后，相關(guān)技術(shù)組織及企業(yè)積極推進 TSN 技術(shù)的標準制定。工業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)著手為工業(yè)領(lǐng)域的嚴格時間任務(wù)制定整形器，并成立了整形器工作組。

　　♦眾多企業(yè)和組織加入 TSN 技術(shù)的研究，并構(gòu)建了多個測試床。

　　♦2018年11月27日——負責(zé)推廣基于以太網(wǎng)集成網(wǎng)絡(luò)CC-LinkIE的CC-Link協(xié)會（總部位于日本名古屋）宣布完成了基于當(dāng)前CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的“CC-LinkIETSN”規(guī)范。CC-LinkIETSN為滿足未來市場需求而開發(fā)，增加了時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)，這是與IEEE以太網(wǎng)相關(guān)的附加標準，可集成運營技術(shù)（OT）和IT（信息技術(shù)），同時進一步增強性能和功能。

　　♦2019年，IEC 與 IEEE 合作成立 IEC60802工作組，以便工業(yè)領(lǐng)域的 TSN 開發(fā)可以實現(xiàn)底層的互操作。同時，在 OPC UA 基金會也成立了 FLC 工作組，將 TSN 技術(shù)與 OPC UA 規(guī)范融合，以提供適用于智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的高帶寬、低延時、語義互操作的工業(yè)通信架構(gòu)。

　　在這個過程中，IEEE 組織發(fā)布了一系列 TSN 相關(guān)標準，如早期的網(wǎng)絡(luò)配置方法 IEEE802.1QAT，以及增強版的 IEEE802.1QCC 等。TSN 由一系列技術(shù)標準構(gòu)成，主要分為時鐘同步、數(shù)據(jù)流調(diào)度策略（即整形器）以及 TSN 網(wǎng)絡(luò)與用戶配置三個部分相關(guān)標準，旨在為以太網(wǎng)協(xié)議建立“通用”的時間敏感機制，確保網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間確定性。