當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)快速起量的時(shí)候，作為三大關(guān)鍵零部件之一的控制器市場(chǎng)也正在悄然啟動(dòng)。

2015年中國(guó)最具競(jìng)爭(zhēng)力機(jī)器人控制器企業(yè)10強(qiáng)

據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014年中國(guó)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)19.6億元，同比增長(zhǎng)15%；未來(lái)3年增速將維持在18%左右。其中，機(jī)器人控制器約2.9億元，占比13%。未來(lái)國(guó)內(nèi)外控制器廠商將機(jī)器人市場(chǎng)作為重點(diǎn)的發(fā)展方向，預(yù)計(jì)2017年機(jī)器人用控制器在控制器市場(chǎng)上占比將提升至23%以上。

多數(shù)控制器廠商表示，其機(jī)器人控制器的出貨量在2014年的增幅都在50%以上。

在機(jī)器人控制器廣闊“錢”景的誘惑下，部分原本專注在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的企業(yè)，以及一些主業(yè)與控制器毫不相干的企業(yè)爭(zhēng)先入局，一時(shí)間導(dǎo)致機(jī)器人控制器市場(chǎng)魚龍混雜。

在此情況下，結(jié)合國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器公司的產(chǎn)業(yè)布局以及綜合實(shí)力等盤點(diǎn)出了2015年中國(guó)最具競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人控制器公司十強(qiáng)。

1.固高科技

在被日系、歐美以及臺(tái)灣廠商牢牢把控的中國(guó)控制系統(tǒng)市場(chǎng)上，固高科技是國(guó)內(nèi)少數(shù)得以“登岸”的企業(yè)之一。

由三位香港科技大學(xué)機(jī)器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專家于1999年創(chuàng)立的固高科技，成功自主研發(fā)出多種運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，將運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)引入中國(guó)的企業(yè)，十多年間一改高端自動(dòng)化裝備由外國(guó)廠商霸占的局面，使國(guó)產(chǎn)裝備在市場(chǎng)上能與后者分庭抗禮。

近三年來(lái)，固高平均每年獲取15項(xiàng)發(fā)明專利。目前，固高擁有已生效專利55項(xiàng)，其中發(fā)明專利超過(guò)30項(xiàng)，另有軟件著作權(quán)近百項(xiàng)。固高自主研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達(dá)到了國(guó)際一流水平。

嗅覺靈敏的固高科技早在2001年就開始研發(fā)四軸機(jī)器人控制器，2006年涉足六軸機(jī)器人控制器，固高科技是國(guó)內(nèi)最早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一。

截至目前，固高科技自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，涵蓋了從三軸到八軸各類型號(hào)機(jī)器人。其中，技術(shù)難度最大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

2.研華科技

在工業(yè)4.0概念尚未提出時(shí)，以生產(chǎn)工業(yè)電腦、自動(dòng)化設(shè)備為長(zhǎng)的研華科技的研發(fā)思路和產(chǎn)品布局就已經(jīng)在朝這個(gè)方向努力，2010年，研華提出要“深耕物聯(lián)網(wǎng)，做智能地球推手”。而近兩年，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)4.0概念的火熱，研華科技在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的布局也在不斷加快。

研華科技在2013年8月，斥資7.3億新臺(tái)幣并購(gòu)寶成工業(yè)旗下的工業(yè)控制器子公司東莞寶元數(shù)控科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“寶元數(shù)控”），并額外支付寶元數(shù)控2000萬(wàn)后續(xù)營(yíng)運(yùn)支持與設(shè)施服務(wù)回饋金，合并之后以研華寶元作為品牌名稱。

寶元數(shù)控成立于2000年，專注在運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域，其在金屬切削、沖壓、機(jī)械手臂等領(lǐng)域均占據(jù)相當(dāng)市場(chǎng)份額。早在2008年，寶元數(shù)控開始在工業(yè)機(jī)器人控制器領(lǐng)域投入研發(fā)，實(shí)際上研華科技并購(gòu)時(shí)，寶元數(shù)控在機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。

值得一提的是，由于研華科技的控制器是比較開放性的，而寶元數(shù)控的控制器是封閉式的，而二者結(jié)合之后，可以在控制器技術(shù)上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)；并且兩個(gè)團(tuán)隊(duì)碰撞出新的創(chuàng)意。

據(jù)了解，研華寶元將很快推出新的產(chǎn)品，將通過(guò)一張激光測(cè)量卡實(shí)現(xiàn)控制與視覺的整合。

3.雷賽智能

雷賽智能成立于1997年底，專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，經(jīng)過(guò)十多年的技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)拓展，雷賽智能現(xiàn)已成為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中經(jīng)營(yíng)歷史最久、研發(fā)實(shí)力最強(qiáng)、產(chǎn)品系列配套最全、產(chǎn)銷規(guī)模最大、市場(chǎng)占有率最高的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一。

據(jù)了解，雷賽運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品主要包括數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、簡(jiǎn)易伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)、一體式電機(jī)、多軸PCI運(yùn)動(dòng)控制卡、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品在電子、機(jī)械、測(cè)量、激光、醫(yī)療、紡織、包裝、廣告等上百個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備中獲得長(zhǎng)期廣泛使用。

值得一提的是，雷賽智能與子公司共有近百名研發(fā)人員，十多年來(lái)，雷賽研發(fā)團(tuán)隊(duì)已取得包括多項(xiàng)發(fā)明專利在內(nèi)的近二十項(xiàng)技術(shù)專利，申報(bào)通過(guò)二十多個(gè)軟件著作權(quán)，部分核心技術(shù)達(dá)到國(guó)際水平，在中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)創(chuàng)造了多項(xiàng)全國(guó)第一。

近幾年，工業(yè)機(jī)器人的廣闊前景也吸引的雷賽智能的目光。目前，憑借多年以來(lái)深厚的技術(shù)積淀，雷賽智能已經(jīng)研發(fā)出多款機(jī)器人控制系統(tǒng)。同時(shí)，雷賽智能在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年，長(zhǎng)期的客戶積累也為其工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的借鑒。

4.埃斯頓

成立于2002年的埃斯頓，前身為南京埃斯頓數(shù)字技術(shù)有限公司，自成立以來(lái)，埃斯頓一直專注于高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括應(yīng)用于金屬成形機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、廣泛適用于各種機(jī)械裝備的交流伺服系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等。

目前，埃斯頓的交流伺服及運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外制造業(yè)智能裝備，在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、繞線機(jī)、電子設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、電液混合注塑機(jī)等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。借助于埃斯頓強(qiáng)大的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)已與國(guó)內(nèi)外眾多機(jī)械裝備制造商建立了長(zhǎng)期的戰(zhàn)略合作關(guān)系，并成為其運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的首選合作伙伴。

2015年3月，埃斯頓成功登上中小板。作為“純正”的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人概念股，在扼住國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)咽喉的關(guān)鍵零部件方面，埃斯頓機(jī)器人除減速器外購(gòu)之外，幾乎全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

埃斯頓2014年年度報(bào)告顯示，基于埃斯頓自主品牌的HMI、PLC、運(yùn)動(dòng)控制器及交流伺服系統(tǒng)的完整解決方案在沖壓機(jī)械手等行業(yè)成功應(yīng)用。

5.新時(shí)達(dá)

新時(shí)達(dá)自1995年成立就一直專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。

目前，新時(shí)達(dá)直營(yíng)業(yè)務(wù)分三大類，一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)，第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動(dòng)類產(chǎn)品，第三類則是近年來(lái)備受矚目的機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品，主要包括六自由度工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品、機(jī)器人控制器、機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等。

或許是看到了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)所蘊(yùn)藏的廣闊藍(lán)海，新時(shí)達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的投入頗為大手筆，尤其是在機(jī)器人控制器領(lǐng)域。

新時(shí)達(dá)自2010年開始切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。2010-2012年期間，新時(shí)達(dá)共投入了5000萬(wàn)元用于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。

2014年3月，新時(shí)達(dá)擬以6億元購(gòu)買眾為興100%股份。眾為興成立于2002年，注冊(cè)資本6000萬(wàn)元，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)為新興應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備提供高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整體解決方案的供應(yīng)商，業(yè)務(wù)包括運(yùn)動(dòng)控制綜合解決方案的設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研制、系統(tǒng)實(shí)施與技術(shù)服務(wù)。

隨后，新時(shí)達(dá)又牽手外資運(yùn)動(dòng)控制巨頭貝加萊，雙方將在產(chǎn)品互補(bǔ)、技術(shù)交流、市場(chǎng)合作、組織融合四個(gè)方面進(jìn)行深入合作，并且將聯(lián)合推出新產(chǎn)品。

6.卡諾普

成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“卡諾普”）是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術(shù)型公司。

卡諾普于2005年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其核心研發(fā)人員都有十年以上的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，2007年研制出第一代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并開始逐步在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用，并與國(guó)內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠商合作，是國(guó)內(nèi)最早把國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)踐的公司之一。

2014年，卡諾普機(jī)器人控制器銷量為800余臺(tái)，總銷售額為一千兩百多萬(wàn)，在國(guó)產(chǎn)控制器企業(yè)中銷量排前，其主要客戶包括啟帆、比亞迪、樂(lè)佰特以及巨輪股份等。

值得一提的是，在機(jī)器人控制器的銷售策略上，卡諾普避開與大企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，將眼光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)集成商，通過(guò)提高性價(jià)比、控制成本以及加強(qiáng)售后服務(wù)“迂回”交戰(zhàn)。

7.廣州數(shù)控

業(yè)界素有“北新松南廣數(shù)”說(shuō)法，廣州數(shù)控在機(jī)器人領(lǐng)域的“江湖地位”可見一斑。

身處華南機(jī)械加工腹地的廣州數(shù)控，敏銳嗅覺到外部市場(chǎng)環(huán)境正逐漸發(fā)生變化，包括勞動(dòng)力成本上升、工廠自動(dòng)化程度提高等發(fā)展態(tài)勢(shì)正日漸顯現(xiàn)。

不久后，廣州數(shù)控迅速集中50余名科研人員、斥資2000萬(wàn)元，開展工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)。在豐富的機(jī)床數(shù)控技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，廣州數(shù)控延伸到工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已完成系列化的全自主開發(fā)。

值得注意的是，廣州數(shù)控在伺服控制技術(shù)上有20多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其是在控制系統(tǒng)方面，國(guó)內(nèi)80%以上的機(jī)床主機(jī)配套使用了廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng)。盡管工業(yè)機(jī)器人所需的控制系統(tǒng)與機(jī)床行業(yè)所用的數(shù)控系統(tǒng)有一定區(qū)別，但實(shí)際上，它們有一些原理是相通的。

憑借在控制系統(tǒng)等核心零部件上的相關(guān)技術(shù)積淀，廣州數(shù)控快速切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。歷經(jīng)九年，廣州數(shù)控儼然已經(jīng)成為民族機(jī)器人品牌快速崛起的典型代表為外界熟知。目前，廣州數(shù)控的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、五金機(jī)械、電子、家電、建材等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

8.匯川技術(shù)

匯川技術(shù)成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創(chuàng)業(yè)板成功上市，是一家專門從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。

匯川技術(shù)的主要產(chǎn)品包括低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機(jī)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、永磁同步電機(jī)、電動(dòng)汽車電機(jī)控制器等；主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領(lǐng)域。

作為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品一流制造商，匯川技術(shù)憑借自身在伺服電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和行業(yè)積累，在布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈時(shí)，選擇了自己最擅長(zhǎng)的伺服系統(tǒng)和控制器發(fā)起進(jìn)攻。

除在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有相關(guān)的技術(shù)積淀外，匯川技術(shù)在裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領(lǐng)域的客戶積累，也為其開展機(jī)器人業(yè)務(wù)打下良好的基礎(chǔ)

據(jù)匯川技術(shù)方面透露，其控制器等核心部件已經(jīng)在機(jī)器人和機(jī)械手上實(shí)現(xiàn)規(guī)模銷售。

9.華中數(shù)控

華中數(shù)控成立于1994年，是從事數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)等數(shù)控設(shè)備開發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。

目前，在機(jī)器人領(lǐng)域，華中數(shù)控不論在技術(shù)上還是市場(chǎng)上都取得了良好進(jìn)展。除了減速器外，公司擁有機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、控制器的核心技術(shù)。

華中數(shù)控總裁李曉濤曾表示公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)展開，而這也正是工業(yè)機(jī)器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機(jī)器人領(lǐng)域。

事實(shí)上，早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)和教育機(jī)器人。經(jīng)過(guò)近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

與此同時(shí)，華中數(shù)控在機(jī)器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的布局還在加速。2015年5月，華中數(shù)控與佛山市南海區(qū)聯(lián)華資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理有限公司合資組建一個(gè)以機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件及產(chǎn)品的研發(fā)制造公司，合資公司名稱暫定為“佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司”，注冊(cè)資本9000萬(wàn)元，其中華中數(shù)控出資4590萬(wàn)元，占注冊(cè)資本的51%。

10.英威騰智能控制

深圳市英威騰智能控制有限公司（下稱“英威騰智能控制”）是由深圳市邁科訊科技有限公司（下稱“邁科迅”）與英威騰合資成立，邁科迅的團(tuán)隊(duì)、技術(shù)、產(chǎn)品等全部并入英威騰智能控制。

英威騰智能控制總經(jīng)理張煒認(rèn)為，邁科迅的控制系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品，與英威騰的伺服控制器等產(chǎn)品能形成很好的配套、互補(bǔ)，形成完善的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)鏈及系統(tǒng)組件，這也是邁科迅選擇與英威騰合作的主要原因。

早在2006年，邁科迅的技術(shù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出機(jī)器人控制卡，并推向市場(chǎng)。但由于多數(shù)客戶不具備二次開發(fā)的能力，邁科迅開始于2008年針對(duì)應(yīng)用層，給應(yīng)用企業(yè)提供成套的控制系統(tǒng)。

正是基于對(duì)市場(chǎng)準(zhǔn)確的響應(yīng)，邁科迅近幾年的發(fā)展可謂迅速。2012年，邁科迅的機(jī)器人控制系統(tǒng)銷售量?jī)H200套左右，而到2014年，其銷量高達(dá)800套，在短短兩年時(shí)間內(nèi)，銷量翻了兩番。2015年，預(yù)計(jì)其控制系統(tǒng)的出貨1200套以上。

目前，應(yīng)用市場(chǎng)不再滿足于脈沖型機(jī)器人控制器，轉(zhuǎn)而青睞總線機(jī)器人控制器，嗅覺一向靈敏的邁科迅自然不會(huì)放棄分羹的機(jī)會(huì)。

此外，邁科迅的控制器產(chǎn)品也正朝著通用化、更利于客戶二次開發(fā)的方向去發(fā)展。

有業(yè)內(nèi)人士指出，英威騰智能控制“繼承”了邁科迅的團(tuán)隊(duì)、技術(shù)、產(chǎn)品等，再加上英威騰公司在技術(shù)、資金上的支持，發(fā)展或?qū)Ⅰ側(cè)肟燔嚨馈?/p>