上下料是協(xié)作機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛最成熟的場(chǎng)景之一。

　　作為制造業(yè)的高頻應(yīng)用場(chǎng)景，上下料承擔(dān)著工件在不同工序的流轉(zhuǎn)銜接任務(wù)。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的趨勢(shì)下，傳統(tǒng)上下料方式已難以滿足行業(yè)高精度、高效率以及小批量、多品種生產(chǎn)等需求。

　　越疆協(xié)作機(jī)器人上下料相較于人工上下料更高效，比傳統(tǒng)固定式上料設(shè)備更靈活，部署時(shí)間更短。通過(guò)即插即用的末端組件和簡(jiǎn)單編程，用戶可快速集成各種工件上下料方案，同一時(shí)間段內(nèi)可滿足流水線上多工位上料任務(wù)，快速切換生產(chǎn)品種，高效滿足大批量或小批量定制柔性生產(chǎn)的需求。

　　1、PCB板燒錄流水線上下料

　　解決方案：兩臺(tái) CR10 為 4 臺(tái)分板機(jī)上料，完成工序后下料至接駁臺(tái)，再由另一臺(tái) CR10 為 4 臺(tái)測(cè)試機(jī)、2 臺(tái)燒錄機(jī)上料，直至最終完成貼標(biāo)。

　　客戶價(jià)值：該方案可節(jié)省人力 6 人，提高生產(chǎn)效率 30%，ROI 少于 12 個(gè)月。

　　2、筆記本背板打磨上下料

　　解決方案：CR 機(jī)器人獲取供料系統(tǒng)的信號(hào)后從傳送帶上抓取產(chǎn)品，準(zhǔn)確放置在打磨設(shè)備中，待打磨完成后取出產(chǎn)品放回下料區(qū)，完成整個(gè)上、下料流程。

　　客戶價(jià)值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產(chǎn)效率 30%，ROI 少于 12 個(gè)月。

　　3、半導(dǎo)體塑封上下料

　　解決方案：CR16 機(jī)器人采用快換法蘭，從排片機(jī)中取出引線框架放入塑封壓機(jī)，后從樹(shù)脂機(jī)取出料框放進(jìn)塑封壓機(jī)，等待 2 分鐘設(shè)備完成塑封工序后取下料框放至成品架上。

　　客戶價(jià)值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產(chǎn)效率 20%，產(chǎn)量可達(dá) 230PCS/8H，ROI 少于 12 個(gè)月。

　　4、LED芯片蠟紙上下料

　　解決方案：CR5 機(jī)器人通過(guò)位置傳感器精準(zhǔn)定位料盤(pán)蠟紙位置，拾取蠟紙放進(jìn)一臺(tái)上蠟機(jī)后前往下一臺(tái)上蠟機(jī)進(jìn)行上料。一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人可為 5 臺(tái)機(jī)器提供上料服務(wù)。

　　客戶價(jià)值：該方案可節(jié)省人力 10 人，提高生產(chǎn)效率 15%，產(chǎn)量達(dá) 1000PCS/8H，產(chǎn)能提升 10%，ROI 少于 12 個(gè)月。

　　5、投影儀鋁片清洗上下料

　　解決方案：MG400 搭配末端吸盤(pán)給等離子洗機(jī)工位上料，待清洗機(jī)清洗完畢后再下料至傳送帶，流轉(zhuǎn)下一道工序。項(xiàng)目采用雙工位設(shè)計(jì)，每個(gè)工位 6 塊鋁片，實(shí)現(xiàn)上下料、清洗同步作業(yè)。

　　客戶價(jià)值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產(chǎn)效率 20%，ROI 少于 3 個(gè)月。

　　6、流水線托盤(pán)上下料

　　解決方案：MG400 搭配吸盤(pán)，從托盤(pán)中拾取零部件，并放置于傳送帶傳送至下道工序。托盤(pán)采用 3*8*2 的組合，機(jī)器人依次拆解，完成托盤(pán)所有物料的上料。

　　客戶價(jià)值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產(chǎn)效率 20%，ROI 少于 12 個(gè)月。

　　7、CNC機(jī)床上下料

　　解決方案：CR 機(jī)器人末端配上氣動(dòng)三爪，通過(guò) I/O 與車床、送料鏈進(jìn)行信號(hào)交互，機(jī)器人獲取信息后，精準(zhǔn)抓取物料放置車床加工夾具，啟動(dòng)車床進(jìn)行加工，加工完成后取出放回下料區(qū)。

　　客戶價(jià)值：該方案可節(jié)省人力 2 人，提高生產(chǎn)效率 20%，ROI 少于 12 個(gè)月。

　　8、復(fù)合機(jī)器人CNC上下料

　　解決方案：本案例通過(guò)一臺(tái) AGV 小車裝配 CR 機(jī)器人組成送料器，送料器通過(guò) I/O 與車床進(jìn)行信號(hào)交互，依次完成多臺(tái) CNC 加工中心上下料工作。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位，采用雙夾爪一端抓取毛坯工件，翻轉(zhuǎn)夾爪另一端取下 CNC 內(nèi)成品工件，放置毛坯工件，完成上下料過(guò)程。

　　客戶價(jià)值：該方案可節(jié)省人力 4 人，提高生產(chǎn)效率 15%，ROI 少于 10 個(gè)月。