西寧至成都高速鐵路是我國“八縱八橫”高鐵網(wǎng)蘭州、西寧至廣州的蘭（西）廣通道的組成部分，縱跨青海、甘肅、四川三省區(qū)，線路60%的路段地處海拔3000米以上，施工難度極大，尤其隧道施工需要長時間面臨高原反應和晝夜溫差大等情況，對人工作業(yè)和運輸是一個巨大挑戰(zhàn)。

新時達機器人基于全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢及豐富的焊接應用經(jīng)驗，為西成高鐵隧道施工提供高效、智能、柔性化的拱架生產(chǎn)解決方案，助力中國軌道交通跨越式發(fā)展。

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雙機協(xié)作，高效生產(chǎn)

生產(chǎn)工藝流程

• H型鋼通過軌道自動傳輸?shù)綇澒皺C進行彎拱加工
• 拱架成型后，通過激光識別技術(shù)確定工件尺寸后，由機器人切割
• 焊接機器人通過3D視覺確定工件形狀及位置，然后通過以太網(wǎng)傳輸給搬運機器人進行拼裝
• 拼裝好后，再由焊接機器人對焊接工件進行整體定位，然后對工件的主要位置進行焊接

新時達機器人主從控制技術(shù)，使焊接機器人和搬運機器人能互相協(xié)作配合，高效生產(chǎn)；同時，采用雙機器人與雙工位設計，功效倍增；雙平臺式定型模板設計有效保證焊接精度與加工效率，可實現(xiàn)循環(huán)式加工。

自適應柔性焊接，品質(zhì)可靠一致

通過視覺傳感重構(gòu)焊接工作空間，識別工件位置，焊接機器人精確移動到初始焊接位置。新時達焊接機器人SA6/1400以其6kg的負載和1400mm的工作半徑完美地匹配了標準弧焊任務，機器人腕部的流線型設計確保機器人具有最小的破壞性輪廓線和最高的運動自由度。焊接過程中實時檢測并前置處理，在線糾正機器人的運動軌跡的同時自動調(diào)整焊接工藝參數(shù)，節(jié)拍較傳統(tǒng)的接觸尋位、線激光尋位提升20%，同時可以兼容超過100mm偏差的工件，保證實現(xiàn)焊縫成形及焊接品質(zhì)的一致性和高可靠性。

破解用工荒，實現(xiàn)最快交付

對于隧道H型鋼拱架生產(chǎn)，作業(yè)技術(shù)人員需求缺口越來越大，新時達智能焊接系統(tǒng)與傳統(tǒng)拱架焊接優(yōu)勢凸顯。

• 以機器人為載體實現(xiàn)了替代人工的高度柔性化的智能焊接
• 相對人工具有較高的工作效率、更可靠的焊接質(zhì)量
• 所有點位由視覺生成，整套系統(tǒng)可快速投入運行

客戶聲音

“由于項目地處偏遠，環(huán)境惡劣，招工很難。新時達機器人高品質(zhì)產(chǎn)品及服務解決了我們的后顧之憂，機器人的高穩(wěn)定性，24小時迅速響應服務，為我們提供了穩(wěn)定、及時的交付能力，這也是我們最終選擇新時達的原因。”該項目負責人表示。

新時達作為機器人焊接應用的先行者，在眾多細分市場取得領(lǐng)先。本次新時達機器人憑借 3D視覺引導智能焊接系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢，極大拓展了焊接機器人的應用邊界，滿足了軌道交通行業(yè)對智能焊接的新需求。

未來，新時達將繼續(xù)攜手合作伙伴在細分行業(yè)，突破更多焊接技術(shù)難點，孵化出更有競爭力的焊接解決方案，賦能合作伙伴，共同推動國內(nèi)機器人焊接事業(yè)的進步和發(fā)展。