四月芬芳，隨著中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)了又一個(gè)春暖花開(kāi)，安川首鋼機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：YSR）攜新技術(shù)成果亮相第九屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)(CCMT2016)，引發(fā)業(yè)內(nèi)外人士關(guān)注。

4月11-15日，第九屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心召開(kāi)，展會(huì)規(guī)模創(chuàng)歷史新高。在本次展會(huì)上，YSR圍繞“新環(huán)境、新格局、新作為”的主題，主要展示了“機(jī)器人薄板焊接系統(tǒng)”、“機(jī)器人鑄造件生產(chǎn)系統(tǒng)”和“機(jī)器人裝配系統(tǒng)”。集中體現(xiàn)了YSR在傳統(tǒng)成熟領(lǐng)域大力促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程的同時(shí)，不斷開(kāi)辟新領(lǐng)域的機(jī)器人推廣與應(yīng)用，突出了YSR在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的綜合實(shí)力。

機(jī)器人薄板焊接系統(tǒng)——

主要配置：MOTOMAN-MA1440機(jī)器人、MOTOPAC-WL200、（MOTOWELD-RL350焊機(jī)+新型伺服送絲機(jī)構(gòu)）

技術(shù)特點(diǎn)：

新型MOTOMAN-MA1440弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，負(fù)載更大，速度更快，手臂通用性更強(qiáng)，動(dòng)作范圍更大、更靈活，圖形化弧焊監(jiān)視功能可以實(shí)現(xiàn)焊接數(shù)據(jù)的采集和管理。

新型數(shù)字焊機(jī)MOTOWELD-RL350，“薄板低電流脈沖焊接”可在低電流段實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的脈沖焊接，可在1mm以下的工件上實(shí)現(xiàn)寬幅的、無(wú)飛濺附著的美觀焊縫。

新型MOTOPAC-WL200+弧焊單元，搭載新型伺服送絲系統(tǒng)，配合EAGL焊接法在對(duì)排氣系統(tǒng)零部件的不銹鋼薄板焊接中可使用超低飛濺的短路焊接，有效解決焊縫間隙和工件變形帶來(lái)的焊接缺陷。

機(jī)器人薄板焊接系統(tǒng)

機(jī)器人鑄造件生產(chǎn)系統(tǒng)——

主要配置：MOTOMAN新型通用機(jī)器人-MH24、MotoEye-2D機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、自動(dòng)換手裝置ATC、物流輸送線、去毛刺工作臺(tái)、鑄造機(jī)模型。

技術(shù)特點(diǎn)：

機(jī)器人鑄造件加工系統(tǒng)采用新型MOTOMAN-MH系列通用型機(jī)器人，包括機(jī)器人鑄造機(jī)脫模取件系統(tǒng)、機(jī)器人去毛刺加工系統(tǒng)和機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。鑄造機(jī)脫模取件系統(tǒng)機(jī)器人具有伺服浮動(dòng)功能，能防止出現(xiàn)鑄造件卡死現(xiàn)象。機(jī)器人去毛刺加工系統(tǒng)，利用自動(dòng)換手裝置ATC實(shí)現(xiàn)多種用途的自動(dòng)切換，充分展現(xiàn)了機(jī)器人在鑄造件生產(chǎn)的多功能應(yīng)用。MotoEye-2D機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)視覺(jué)傳感器對(duì)輸送線上的工件進(jìn)行位置與姿態(tài)檢測(cè)，機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)位姿信息精確定位工件，準(zhǔn)確抓取。

該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鑄造件在機(jī)床之間轉(zhuǎn)運(yùn)的無(wú)人化操作，大大提高了自動(dòng)化程度，適用于大批量工件的加工生產(chǎn)。

機(jī)器人鑄造件生產(chǎn)系統(tǒng)

機(jī)器人裝配系統(tǒng)——

主要配置：MOTOMAN新型通用機(jī)器人-MH12、六軸力傳感控制功能MotoFit、自動(dòng)換手裝置。

技術(shù)特點(diǎn)：

該系統(tǒng)通過(guò)安裝在機(jī)器人法蘭部位的六軸力傳感器來(lái)感知作用在機(jī)器人本體上力的變化，實(shí)時(shí)反饋到機(jī)器人的動(dòng)作中。在機(jī)器人高速裝配的接觸、配合、壓入三個(gè)過(guò)程中，力反饋技術(shù)的應(yīng)用提高了機(jī)器人的自主性，保證了裝配作業(yè)的品質(zhì)。

該系統(tǒng)具有高速配合、輕松示教、高可靠性等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于機(jī)加工精密上料、傳動(dòng)軸部件的裝配、電子電器部件的裝配、座椅的裝配、擰螺絲動(dòng)作等行業(yè)。

機(jī)器人裝配系統(tǒng)

2016，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存,安川首鋼機(jī)器人有限公司將把握新一輪技術(shù)革命與產(chǎn)業(yè)變革以及工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐加快等機(jī)遇，堅(jiān)持創(chuàng)新、不斷開(kāi)拓、保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，滿(mǎn)懷信心迎接挑戰(zhàn)，努力為客戶(hù)創(chuàng)造更多的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)解決方案——用智慧改變世界，以智造創(chuàng)美好未來(lái)。