http://casecurityhq.com 2013-10-21 11:53 來(lái)源:安川首鋼機(jī)器人有限公司
2013年4月,由安川首鋼機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的“筒形工件定位檢測(cè)裝置”獲得國(guó)家實(shí)用新型專利。
在汽車(chē)自動(dòng)化總裝線中,定位、安裝套筒等筒形工件時(shí)均使用套筒定位裝置,該裝置普遍采用激光檢測(cè)裝置或氣壓檢測(cè)裝置,生產(chǎn)成本較高,生產(chǎn)效率低。為解決這一難題,安川首鋼機(jī)器人有限公司組織力量,研發(fā)出“筒形工件定位檢測(cè)裝置”。該裝置巧妙地利用“Z”型杠桿結(jié)構(gòu)的檢測(cè)桿,該檢測(cè)桿在沒(méi)有工件時(shí)處于平衡狀態(tài),有工件時(shí)可觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān),輸出檢測(cè)信號(hào)以完成工件檢測(cè)。該裝置簡(jiǎn)單新穎,很好地解決了筒形工件的定位檢測(cè)問(wèn)題。
該專利在汽車(chē)自動(dòng)化焊接過(guò)程中使用,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)筒形工件的定位、檢測(cè)、安裝,既節(jié)約了成本,又提高了生產(chǎn)線效率。