就像誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

中國(guó)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量近些年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

2016年年初，工業(yè)和信息化部對(duì)全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行了摸底調(diào)查，初步統(tǒng)計(jì)涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)有800余家，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè)。

今年4月份，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》發(fā)布，提出未來(lái)五年四方面具體目標(biāo):產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效。到2020年，中國(guó)培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

工信部稱，未來(lái)五年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)目標(biāo)是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場(chǎng)占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)突破。因此，培育具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應(yīng)，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)合力，是未來(lái)五年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和方向。

機(jī)器人的崛起似乎已經(jīng)是一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)，但是，機(jī)器人究竟是什么呢，很多人還停留在電影或是影像傳播的階段。

從無(wú)到有

機(jī)器人嚴(yán)格來(lái)說(shuō)并不是現(xiàn)代的產(chǎn)物，3000年前，就有機(jī)器人的雛形，只是那時(shí)候，并沒(méi)有機(jī)器人的概念。發(fā)展至今，機(jī)器人已經(jīng)成為人們生活中不可替代的幫手，但是很長(zhǎng)一段時(shí)間，機(jī)器人的定義一直是仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。

主要原因在于，機(jī)器人發(fā)展太快，新功能不斷涌現(xiàn)，所以任何一個(gè)定義，很快就會(huì)不適用。因此關(guān)于什么是機(jī)器人這個(gè)概念就一直空缺。但是，人們從來(lái)都沒(méi)有停止過(guò)給機(jī)器人一個(gè)定義。

1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。

1967年日本召開(kāi)的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器這3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人。

1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人學(xué)定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。

1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。”

自從人們嘗試給機(jī)器人定義已經(jīng)60多年過(guò)去了，如今，機(jī)器人終于有了一個(gè)比較一致的定義。

我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。

國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念也趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。它能為人類帶來(lái)許多方便之處。”

誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

古典機(jī)器人

然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。

人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。

西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師用動(dòng)物皮、木頭、樹(shù)脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國(guó)最早記載的木頭機(jī)器人雛形。

公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開(kāi)門，還可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。這個(gè)發(fā)明直到今天都在影響著很多人，可以說(shuō)是中國(guó)古代發(fā)明的創(chuàng)舉。

后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。

1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶。1738年，法國(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。

玩偶的發(fā)明，讓機(jī)器人的發(fā)展走上了一個(gè)新的臺(tái)階。玩偶對(duì)機(jī)器的精密要求明顯提高，這讓更多的人開(kāi)始幻想，是不是可以出現(xiàn)像人類一樣具有思維的機(jī)器人。而人類在此的探索上也開(kāi)始加快腳步。

1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人，裝有無(wú)線電發(fā)報(bào)機(jī)，可以回答一些問(wèn)題，但該機(jī)器人不能走動(dòng)。

1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

現(xiàn)代機(jī)器人

現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。

自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。

大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。

1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。

作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國(guó)AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

1967年日本成立了人工手研究會(huì)（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)），同年召開(kāi)了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。

1970年在美國(guó)召開(kāi)了第一屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后，機(jī)器人的研究得到迅速?gòu)V泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動(dòng)的，能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。

到了1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年”。

隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國(guó)的美稱”。

機(jī)器人的發(fā)展又開(kāi)始進(jìn)入了一個(gè)新的階段。

飛躍發(fā)展的機(jī)器人

智能型機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。

在科幻小說(shuō)和電影電視中，我們對(duì)機(jī)器人作戰(zhàn)的場(chǎng)面已不陌生。機(jī)器人不外乎分為兩種，一種是人類的朋友，協(xié)助正義戰(zhàn)勝邪惡；另一種則是人類的敵人，給世界帶來(lái)災(zāi)禍。

2008年，曾經(jīng)風(fēng)靡一時(shí)的動(dòng)漫《機(jī)器人總動(dòng)員》將這兩種場(chǎng)景都結(jié)合在了一起。

公元2700年，地球早就被人類禍害成了一個(gè)巨大的垃圾場(chǎng)，已經(jīng)到了無(wú)法居住的地步，人類只能大舉遷移到別的星球，然后委托一家機(jī)器人垃圾清理公司善后，直至地球的環(huán)境系統(tǒng)重新達(dá)到生態(tài)平衡。

在人類離開(kāi)之后，垃圾清理公司將機(jī)器人瓦力成批地輸送到地球，并給他們安裝了惟一的指令——垃圾分裝，然而隨著時(shí)間的推移，機(jī)器人一個(gè)接一個(gè)地壞掉，最后只剩下唯一的一個(gè)，繼續(xù)在這個(gè)似乎已經(jīng)被遺忘了的角落，勤勤懇懇地在垃圾堆中忙碌著，轉(zhuǎn)眼就過(guò)去了幾百年的時(shí)間，寂寞與孤獨(dú)變成了圍繞著他的永恒的主題。

然而，一艘突然而至的宇宙飛船打破了這里的平靜，它還帶來(lái)了專職搜索任務(wù)的機(jī)器人夏娃，當(dāng)瓦力經(jīng)歷了幾百年的孤獨(dú)，終于見(jiàn)到了另一個(gè)機(jī)器人時(shí)，他覺(jué)得自己好像愛(ài)上她了，夏娃在經(jīng)過(guò)了精確的計(jì)算之后，數(shù)據(jù)顯示出，看起來(lái)漫不經(jīng)心的瓦力很可能是關(guān)乎著地球未來(lái)的關(guān)鍵所在，她通過(guò)宇宙飛船將自己的發(fā)現(xiàn)報(bào)告給人類，收到了將瓦力帶離地球的指令——人類正想盡辦法重回地球，所以他們不會(huì)放棄任何可能的機(jī)會(huì)。于是瓦力追隨著夏娃，展開(kāi)了一次穿越整個(gè)銀河系、最令人興奮、也是最具有想象力的奇幻旅程。

在這個(gè)故事里，我們看到了高智商的機(jī)器人，有技術(shù)、有情感，當(dāng)然，更重要的是，他們是人類智慧的結(jié)晶。

迎接智能時(shí)代

如今，技術(shù)的成熟讓智能成為機(jī)器人的普遍特性。

機(jī)器人革命給人類帶來(lái)便利的同時(shí)，也引起一些人的擔(dān)憂。他們擔(dān)心未來(lái)某一天，過(guò)度聰明的機(jī)器人可能給人類帶來(lái)難以預(yù)見(jiàn)的危害，尤其是安裝了人工智能系統(tǒng)的機(jī)器人，將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類，以至對(duì)就業(yè)造成影響，甚或威脅人類的生命財(cái)產(chǎn)？就像科幻小說(shuō)中所描繪的：機(jī)器人在越來(lái)越多的領(lǐng)域取代了人類，最終站到了人類的對(duì)立面，由幫手變成了仇敵。

其實(shí)，這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。

安德魯·摩爾是人工智能領(lǐng)域領(lǐng)先的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院院長(zhǎng)。他介紹說(shuō)，美國(guó)國(guó)家科學(xué)院已經(jīng)召集技術(shù)專家、經(jīng)濟(jì)學(xué)家和社會(huì)學(xué)家研究人工智能取代人工的問(wèn)題。“這里人工智能取代的不是藍(lán)領(lǐng)工人的生產(chǎn)工作，而是傳統(tǒng)認(rèn)為它們不能取代的、需要人與人互動(dòng)的白領(lǐng)工作。”

美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆曾表示，人工智能研究的難題之一，就是開(kāi)發(fā)出一種能實(shí)時(shí)做出恰當(dāng)判斷的計(jì)算機(jī)軟件。

日本科學(xué)家廣瀨茂男認(rèn)為，即使智能機(jī)器人將來(lái)具有常識(shí)，并能進(jìn)行自我復(fù)制，也不可能帶來(lái)大范圍的失業(yè)，更不可能對(duì)人類造成威脅。早在上世紀(jì)90年代，中國(guó)科學(xué)家周海中就指出：機(jī)器人在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識(shí)、推理等方面不可能超越人類。

我們已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)的新時(shí)代。創(chuàng)新是這個(gè)時(shí)代的源動(dòng)力。文化的創(chuàng)新、觀念的創(chuàng)新、科技的創(chuàng)新、體制的創(chuàng)新改變著我們的今天，并將改造我們的明天。

科技創(chuàng)新帶給社會(huì)與人類的利益遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)它的危險(xiǎn)。機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從工業(yè)走向農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)；從產(chǎn)業(yè)走進(jìn)醫(yī)院、家庭；從陸地潛入水下、飛往空間……機(jī)器人展示出它們的能力與魅力，同時(shí)也表示了它們與人的友好與合作。

所以，我們不用擔(dān)心機(jī)器人革命會(huì)帶給我們不好的影響，更不用懷疑機(jī)器人在推動(dòng)整個(gè)社會(huì)進(jìn)步上起到的關(guān)鍵的作用。

張開(kāi)雙臂，迎接智能機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)吧。