2016年第二屆中國(guó)沈陽(yáng)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)將于9月1日在沈陽(yáng)國(guó)際展覽中心舉行。本次展會(huì)以“裝備制造與高新技術(shù)”為主題，全面展示國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，產(chǎn)品涵蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及上下游配套產(chǎn)品技術(shù)等領(lǐng)域，進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人按照應(yīng)用場(chǎng)景主要可分為搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、處理機(jī)器人和裝配機(jī)器人等；按照運(yùn)動(dòng)方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度在六軸或六軸以上，具備高精度、高效率和高靈活性等優(yōu)勢(shì)，目前廣泛應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR數(shù)據(jù)顯示，2013年至2015年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量分別為36560臺(tái)、57096臺(tái)、66000臺(tái)，全球占比分別達(dá)20.52%、24.9%、26.66%。其中，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量分別為9597臺(tái)、17000臺(tái)和22257臺(tái)，全國(guó)銷量占比分別為26%、30%和34%，自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已逐步打開(kāi)。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，隨著政策紅利的不斷釋放以及勞動(dòng)力成本上升，到2017年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率有望達(dá)23%。

政策方面，今年3月，工信部發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，到2020年，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上，培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上。隨著扶持政策的不斷加碼以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，本土品牌工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有望迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇。

工業(yè)機(jī)器人主要由本體、伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器、傳感器等構(gòu)成。其中，三大核心零部件減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和控制器是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部分，也是產(chǎn)業(yè)鏈的核心所在，成本占比超七成。近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)基本被國(guó)外廠商占據(jù)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌市場(chǎng)份額僅為8%，未來(lái)進(jìn)口替代空間較大。

值得注意的是，目前我國(guó)控制器與國(guó)外產(chǎn)品差距較小，有望率先實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代?？刂破魇歉鶕?jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人來(lái)完成一定的動(dòng)作或任務(wù)，控制器的好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。從成本結(jié)構(gòu)來(lái)看，控制系統(tǒng)占了機(jī)器人總成本的10%左右，是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)部分?jǐn)?shù)控設(shè)備廠家研發(fā)機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，并逐步走向成熟和產(chǎn)業(yè)化。隨著國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，未來(lái)幾年機(jī)器人控制器國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程將提速。（研究員 張山）