美國(guó)的Weidplas公司隸屬于Techniplas集團(tuán)，是一家塑料加工企業(yè)。在德國(guó)薩克森州的沃格特蘭地區(qū)，Weidplas的Treuen工廠專門使用塑料顆粒生產(chǎn)汽車輪拱鑲板，這一過(guò)程依賴于大型注塑機(jī)。該公司在多組分注塑技術(shù)方面享有盛譽(yù)，主要服務(wù)于汽車、中型和重型貨車行業(yè)的客戶。Techniplas集團(tuán)的全球網(wǎng)絡(luò)包括14個(gè)生產(chǎn)基地和16個(gè)銷售及技術(shù)中心，遍布?xì)W洲、亞洲、南非、南美、中美和北美，員工總數(shù)超過(guò)3,500人。

確保機(jī)器人單元重啟的靈活性

Weidplas公司曾經(jīng)改進(jìn)了注塑機(jī)的卸料流程，其中涉及到一個(gè)六軸機(jī)器人，它負(fù)責(zé)將零件從機(jī)器中取出并放置到傳送帶上。為了進(jìn)一步提升這一流程的安全性，他們正在尋找一種方法，確保在激活安全光幕和確認(rèn)安全門鎖定裝置之后，不會(huì)有任何人留在機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)。他們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一個(gè)既靈活又安全的重啟機(jī)制。為此，他們采用了皮爾磁提供的安全雷達(dá)系統(tǒng) PSENradar，并將其與現(xiàn)有的可配置小型控制器 PNOZmulti 2 結(jié)合使用，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人工作區(qū)域的全面安全監(jiān)控。通過(guò)這種結(jié)合，皮爾磁提供的安全解決方案不僅增強(qiáng)了設(shè)備的安全性，還最小化了停機(jī)時(shí)間，確保了生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和可靠性。

采取安全措施

在發(fā)生故障時(shí)，以往只有授權(quán)的服務(wù)工程師才能將機(jī)械臂從注塑機(jī)上移除，并重新激活注塑機(jī)與機(jī)械臂單元之間的安全光幕。設(shè)備的停機(jī)時(shí)間很大程度上取決于服務(wù)工程師的響應(yīng)速度。但現(xiàn)在，情況已經(jīng)得到了顯著改善：三個(gè) PSENradar 安全雷達(dá)傳感器被部署在保護(hù)區(qū)域，全面監(jiān)控該區(qū)域。利用 Pilz 提供的功能模塊，安裝和實(shí)施過(guò)程變得非常簡(jiǎn)單。注塑機(jī)配備有 PSENmlock 安全門鎖裝置，當(dāng)需要打開(kāi)注塑機(jī)或進(jìn)入其內(nèi)部時(shí)，機(jī)械臂會(huì)像之前一樣自動(dòng)切換到安全停止位置。

新增加的功能是：雷達(dá)傳感器現(xiàn)在會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的任何活動(dòng)。只有在 PSENradar 在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)確認(rèn)保護(hù)區(qū)域內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到任何移動(dòng)物體時(shí)，安全光幕和機(jī)器人才會(huì)重新啟動(dòng)。隨后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回到起始位置，生產(chǎn)流程得以無(wú)縫繼續(xù)。這樣的改進(jìn)意味著長(zhǎng)時(shí)間的設(shè)備停機(jī)已經(jīng)成為歷史。

“通過(guò)集成安全雷達(dá)傳感器PSENradar，我們不僅提高了設(shè)備的安全性，而且通過(guò)與皮爾磁的密切合作，我們還創(chuàng)建了一個(gè)高效的解決方案，為我們的自動(dòng)重啟提供了最大的靈活性。因此，我們能夠大幅減少停機(jī)時(shí)間。”Weidplas自動(dòng)化工程師Tobias Mädler如此評(píng)價(jià)道。