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嵌入式工控機在智能物流體系AGV中的應用

http://casecurityhq.com 2017-04-21 10:46 來源:深圳華北工控股份有限公司

    中國經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展,也拉動了物流行業(yè)的高速騰飛。特別是在21世紀電商行業(yè)逐步紅火起來之后,中國的快遞物流行業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。據(jù)悉,2013年中國物流業(yè)市場規(guī)模達1.59萬億美元,占全球的18.6%,繼2012年后再次力壓美國位居世界第一。據(jù)國際相關機構(gòu)預測伴隨各國經(jīng)濟復蘇,全球物流業(yè)仍將快速發(fā)展,整個物流市場規(guī)模還將持續(xù)膨脹。

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     然而在高速膨脹的物流行業(yè)背后卻橫阻著令人不安的短板。那究竟是什么影響著當前與未來物流業(yè)的快速發(fā)展呢?科技的快速發(fā)展,也帶動了包括物流在內(nèi)的傳統(tǒng)行業(yè)進入智能化、信息化時代。然而在當前物流業(yè)中仍然存在著制約智能物流體系發(fā)展的因素。這其中就包括貨物的搬運環(huán)節(jié)。鑒于搬運環(huán)節(jié)的自動化水平不高,因而不僅影響物流效率,增加了成本,而且制約了智能化物流的發(fā)展。

    不過這些年各種AGV設備的使用,已經(jīng)使得搬運環(huán)節(jié)大為改觀,提升了搬運環(huán)節(jié)的智能化層次與水平。那么究竟是何為AGV呢?AGV(Automated Guided Vehicle簡稱),即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人的范疇。

    AGV要準確高效地運載貨品,需要更可靠、高效的AGV控制系統(tǒng)的支撐。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)絕對或相對位置及航向。

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    華北工控,是一家專業(yè)從事工控機研發(fā)與生產(chǎn)的行業(yè)巨擘。通過20余載的長期不懈地躬耕,已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)首屈一指的知名工控機品牌,擁有超高的市場占有率。是AGV地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)嵌入式計算機硬件解決方案的不二之選。

    華北工控嵌入式計算機硬件在牢固耐用、抗震動抗破壞能力強、可靠度高、性能強、可擴展性強等方面的絕對優(yōu)勢,可滿足AGV惡劣而復雜的運行環(huán)境。其中華北工控的這款工業(yè)平板電腦PPC-3315E就能勝任這樣的角色。PPC-3315E是一款基于ARM Cortex-A9架構(gòu)的 15″觸摸式液晶平板電腦。其配置如下:

    1.15" TFT ,紅外觸摸LCD液晶屏,亮度400cd/m²;

    2.面板IP65防護等級;

    3.分辨率:1024×768;

    4.采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 (單核、雙核、四核)處理器;

    5.板載1GB DDR3 高速內(nèi)存,板載8GB iNAND flash,支持SATA和SD卡槽擴展;

    6.支持LVDS、HDMI顯示輸出,具有超強的圖形處理能力、1080P高清播放以及應用計算能力;

    7.支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G靈活的網(wǎng)絡應用環(huán)境;

    8.支持5x USB2.0、1x USB OTG,4x RS232口,1x RS 485口,2路CAN BUS(可選);

    9.支持16路GPIO,3路隔離GPO與3路隔離GPI 。

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    當今物流行業(yè)快速發(fā)展,智能物流進程逐漸提速。而作為智能物流的重要一環(huán)AGV也是被廣泛應用。華北工控的嵌入式工控機在產(chǎn)品性能、可靠性以及用戶黏性等方面優(yōu)勢明顯,是AGV嵌入式工控機硬件解決方案的不二之選。

華北工控簡介:

華北工控,專業(yè)計算機行業(yè)的領導者,工控機領域的領軍者。深耕工控機行業(yè)數(shù)十載,品質(zhì)與信譽深得行業(yè)好評與市場贊譽。華北工控主營產(chǎn)品涵蓋工業(yè)CPU卡、嵌入式工業(yè)主板、嵌入式準系統(tǒng)、工業(yè)機箱、一體化工作站、工業(yè)平板電腦(PPC)、網(wǎng)絡安全準系統(tǒng)、磁盤陣列、無源底板、工業(yè)電源及工業(yè)電腦配件等。

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