提升場內(nèi)物流的效率、質(zhì)量、安全等關(guān)鍵指標(biāo)是制造企業(yè)全面實現(xiàn)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級的重要一步。為保障物料搬運有效進(jìn)行、加快物流速度、提高物流質(zhì)量、降低物流費用支出，以及應(yīng)對勞動力短缺等不確定因素的影響，越來越多的企業(yè)都開始了智慧工廠的探索和嘗試，積極引入AMR方案，以實現(xiàn)產(chǎn)儲環(huán)節(jié)的自動化、數(shù)字化、智能化升級，提高抗風(fēng)險能力和競爭實力。

Syrius炬星科技針對中件型貨物室內(nèi)運輸應(yīng)用推出的AMR機(jī)器人FlexPorter·大力士 DO，兼具靈活性、易用性、協(xié)作性和低運營成本等特點，為滿足制造業(yè)內(nèi)部物流自動化需求提供了多元化的解決方案，應(yīng)對制造業(yè)場內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境。

通過豐富的軟件和解決方案，F(xiàn)lexPorter·大力士DO可以實現(xiàn)「一機(jī)多用」，滿足倉庫、生產(chǎn)線等多個場景中多種作業(yè)環(huán)節(jié)，從而幫助客戶大幅降低實現(xiàn)自動化和智能化所需付出的成本，并助力企業(yè)穩(wěn)定運營和安全生產(chǎn)。

更大載重、便于集成

場內(nèi)搬運專家FlexPorter·大力士DO

• 采用頂升結(jié)構(gòu)設(shè)計，載重可達(dá)1000kg，兼容多種載具，滿足工廠中大多數(shù)的搬運需求；
• 采用VSLAM等多種導(dǎo)航方式，多傳感器融合自主避障，立體式防護(hù)保障人機(jī)混行場景下的人貨安全；
• 靈活擴(kuò)容，便于集成，無需改造場地，可根據(jù)排產(chǎn)計劃和生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行靈活部署，完美適配工業(yè)生產(chǎn)中個性化定制和靈活制造場景需求；
• 一機(jī)多用，適配場內(nèi)更多搬運場景，可廣泛應(yīng)用于場內(nèi)物料搬運、工廠與線邊倉庫物料轉(zhuǎn)運、成品出庫等多個場景；

更大載重，適配更多生產(chǎn)環(huán)境

FlexPorter·大力士DO采用頂升結(jié)構(gòu)設(shè)計，它可通過「頂升結(jié)構(gòu)」處理大多數(shù)搬運以及衍生需求，最大可將重達(dá)1噸的貨物頂起，利用頂板和定位銷，確保貨物在機(jī)器人運動過程之中不會偏移。

機(jī)器人在各種環(huán)境、多種地形下都能智慧移動，最大可通過5°的斜坡、15mm高坎和10mm寬溝，對場地限制小、環(huán)境要求低，可以廣泛適配多種生產(chǎn)環(huán)境。

精準(zhǔn)感知、立體避障，全方位保障安全生產(chǎn)

FlexPorter·大力士DO采用視覺SLAM導(dǎo)航方式，可以更好地在人機(jī)混合場景中使用，動態(tài)適配庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運、成品出庫等不同需求的應(yīng)用場景，與生產(chǎn)環(huán)境融為一體。面對窄通道，以及由于貨物堆積帶來高頻變化的作業(yè)環(huán)境，F(xiàn)lexPorter·大力士DO采用多傳感器融合的導(dǎo)航定位策略，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，保持穩(wěn)定運行。

此外，F(xiàn)lexPorter·大力士DO標(biāo)配視覺相機(jī)實現(xiàn)立體避障，同時配備防撞條和急停按鈕，多重保障運行過程中的人員和貨物安全。除硬件方案外，F(xiàn)lexPorter·大力士DO還裝載了安全避障算法，可以根據(jù)人員/障礙物運行速度和遠(yuǎn)近，動態(tài)調(diào)整避障區(qū)域，及時做出停障、避障策略，全方位保障安全。

一機(jī)多用，解鎖更多制造業(yè)場景

FlexPorter·大力士DO可兼容單/多層料車、籠車、輥筒等多種上裝設(shè)備，完成超長路徑、超重物料的線邊配送作業(yè)、出入庫搬運任務(wù)，滿足工廠內(nèi)大多數(shù)的搬運需求。

與此同時，F(xiàn)lexPorter·大力士DO+FlexLifter的創(chuàng)新機(jī)器人組合方案，提供了一套全新的托盤搬運產(chǎn)品形態(tài)，可以充分滿足場內(nèi)平面搬運、立體存儲等多種物流需求，提高運營效率。

便于集成，柔性部署效能最優(yōu)

連續(xù)集成是FlexPorter ·大力士 DO的另一個重要特點。AMR作為生產(chǎn)線自動化的一個組件，不能單獨完成全部的自動化目標(biāo)，F(xiàn)lexPorter ·大力士 DO的靈活擴(kuò)展、便于集成等特點，讓自動化搬運完美融入自動化生產(chǎn)全流程。FlexPorter·大力士 DO的部署無需改造場地，可根據(jù)排產(chǎn)計劃和生產(chǎn)節(jié)拍，進(jìn)行靈活部署，在對生產(chǎn)造成盡可能小影響的前提下，將AMR融入系統(tǒng)流程、工站順序，完美適配工業(yè)生產(chǎn)中個性化定制和靈活制造場景需求。

作為制造業(yè)工廠應(yīng)用的主力軍，F(xiàn)lexPorter·大力士DO 不僅在硬件技術(shù)和功能設(shè)計上更加適配生產(chǎn)制造場景，在炬星科技自研的多智能體協(xié)作平臺FlexGalaxy.AI的柔性調(diào)度下，F(xiàn)lexPorter·大力士 DO可與場內(nèi)其他AMR進(jìn)行穩(wěn)定安全的集群作業(yè)，使整場機(jī)器人的作業(yè)效能達(dá)到最優(yōu)，同時隨工廠環(huán)境及產(chǎn)線調(diào)整動態(tài)更新，讓物料流轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定、柔性、高效。

目前，炬星科技AMR產(chǎn)品矩陣可充分覆蓋場內(nèi)搬運、存取、揀選全流程，滿足全場景需求，提供一站式場內(nèi)自動化解決方案，企業(yè)無需改造作業(yè)現(xiàn)場，即可快速實現(xiàn)智能化和柔性化升級，快速獲得商業(yè)回報。未來，炬星科技將會為客戶提供更全面的智慧物流解決方案，有效助力企業(yè)實現(xiàn)物流智能化的轉(zhuǎn)型升級。