當(dāng)“制造業(yè)立市”的廣州，在2022年提出將智能裝備與機器人作為五大新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)之一時，在這里扎根許久的制造工廠，提出了新的需求：如何給自動化產(chǎn)線的機器人做診斷？

2021年，廣州雙葉汽車部件有限公司的一組運營數(shù)據(jù)引起了經(jīng)營管理者的重視——工廠產(chǎn)線上百臺工業(yè)機器人，一年來因設(shè)備故障發(fā)生停機的總計時長超過7000分鐘。

廣州雙葉是中國入世后，較早一批隨著國際汽車巨頭進入的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。這家由日本雙葉產(chǎn)業(yè)株式會社、協(xié)祥（香港）有限公司、豐田通商株式會社出資設(shè)立的外商合資公司，是廣汽豐田的一級供應(yīng)商。

以廣州為中心的珠三角地區(qū)，是中國制造的前沿地帶，在二十世紀(jì)九十年代、二十一世紀(jì)初期，承接了大量國外產(chǎn)業(yè)向中國市場的轉(zhuǎn)移。2001年，廣東省出臺的《廣東省工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整實施方案》提出，培育汽車、造紙、制藥三大潛力產(chǎn)業(yè)。同年，中國加入世界貿(mào)易組織（WTO）。

如今在廣東，現(xiàn)代制造業(yè)逐步轉(zhuǎn)型為智能制造，引入了高度自動化和智能化的設(shè)備，如工業(yè)機器人、智能傳感器和先進的制造執(zhí)行系統(tǒng)，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

不過，中國制造工廠已經(jīng)持續(xù)運轉(zhuǎn)多年的工業(yè)設(shè)備，正面臨著“健康”問題的考量。

工業(yè)機器人“宕機”的隱憂

廣州雙葉的工廠坐落于距離廣州城區(qū)50公里的南沙區(qū)黃閣鎮(zhèn)，這里曾是南沙區(qū)政府的所在地，更能代表這個地方標(biāo)簽的，是“千億級”的汽車產(chǎn)業(yè)聚集地。

黃閣鎮(zhèn)建有亞洲最大的汽車滾裝船碼頭，已經(jīng)形成以廣汽豐田為龍頭的整車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、物流運輸、汽車展貿(mào)等汽車產(chǎn)業(yè)集群。早在2018年，黃閣鎮(zhèn)汽車制造業(yè)總產(chǎn)值突破1000億元，汽車產(chǎn)業(yè)也成為南沙社會經(jīng)濟發(fā)展的重要支撐。

2004年在這里成立的廣州雙葉，公司的東西兩側(cè)，便是面積數(shù)倍于該公司的廣汽豐田制造園區(qū)。作為較早一批隨著國際汽車巨頭進入中國市場的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，在工業(yè)制造方面，雙葉工廠入華便導(dǎo)入的工業(yè)機器人設(shè)備，也在刺激和影響著行業(yè)。

據(jù)《中外管理》雜志2012年的報道，早在上世紀(jì)八九十年代，尚未崛起的中國制造業(yè)基礎(chǔ)薄弱，加之一直坐擁低廉勞力成本的優(yōu)勢，企業(yè)鮮有轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式的念頭，引進機器人生產(chǎn)是一種奢望。

自中國加入世貿(mào)組織之后，各大國際汽車巨頭紛紛入華，國內(nèi)汽車行業(yè)爆發(fā)性的增產(chǎn)擴能加速了對機器人的需求，汽車工業(yè)的高速發(fā)展，直接帶動了機器人的快速增長，使得機器人迅速成為一種新興的科技力量，推動“中國制造”升級的步伐。

在今天的廣州雙葉工廠，百余臺安川工業(yè)機器人在這里持續(xù)作業(yè)。在這條生產(chǎn)線上，正在發(fā)生機器工業(yè)設(shè)備的最新進展。

據(jù)與雙葉工廠確認(rèn)的數(shù)據(jù)，2021年，工廠在電路、控制系統(tǒng)、電機以及編碼器、減速機、伺服電機方面，按照故障停止的時間，總共停了7000多分鐘，這是百余臺機器人總共停機的時長。

引發(fā)公司經(jīng)營者擔(dān)憂的是——現(xiàn)場都是機器人作業(yè)，管理機器人以及管理它提前的故障征兆很重要，如果機器人其中一臺“宕機”，整條生產(chǎn)線可能會癱瘓。

目前在中國市場，進行工業(yè)設(shè)備故障預(yù)診斷的業(yè)務(wù)尚在早期。2020年前后，先后有企業(yè)入局工業(yè)設(shè)備預(yù)診斷業(yè)務(wù)，技術(shù)路線主要通過監(jiān)測各種參數(shù)（如設(shè)備振動、溫度等）以識別設(shè)備的潛在故障。2023年8月，一家提供工業(yè)AI預(yù)測性維護解決方案的頻率探索智能科技江蘇有限公司，獲得了數(shù)千萬元A輪融資。

而在另一方面，作為廣州五大新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)之一，智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)正成為推動經(jīng)濟增長的引擎。廣州市工信局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年，廣州市智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)增加值532.67億元，同比增長3.4%。工業(yè)機器人產(chǎn)量近1.5萬套，同比增長47%。逐步形成了涵蓋上游減速器、控制器、伺服電機等關(guān)鍵零部件，中游機器人本體，下游系統(tǒng)集成的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

給機器人診斷

姚開鵬較早洞察到了這一市場需求。

“在中國華南地區(qū)，以日企為代表的制造業(yè)工廠，有相當(dāng)?shù)臄?shù)量是在2000年之后建廠，工業(yè)設(shè)備大多使用了十多年、二十多年，面臨隨時會停的風(fēng)險。”在與廣東企業(yè)的接觸中，姚開鵬發(fā)現(xiàn)，市場對于故障預(yù)測的需求是有的，很多企業(yè)主都在尋找問題解決的產(chǎn)品和方法。

姚開鵬是日立中國研究院產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究部主任研究員，該研究院是日本日立集團在中國的總部級研發(fā)機構(gòu)。

沿著這個需求，日立解決方案（中國）有限公司廣州分公司成為產(chǎn)品最終落地的主體。該公司華南解決方案營業(yè)部副總經(jīng)理古鳳群認(rèn)為：“市場只要是有工業(yè)設(shè)備、自動化設(shè)備的工業(yè)場景，我們就可以有做提案的可能性。”

日立解決方案以高度自動化的工業(yè)設(shè)備為突破口，主要場景針對汽車、3C、芯片制造等領(lǐng)域。他們采取的技術(shù)路線是——電流監(jiān)測。

廣州雙葉是日立解決方案工業(yè)設(shè)備故障預(yù)診斷的第一批客戶，工廠首批次接入預(yù)診斷的20余臺工業(yè)機器人，均以外接電流傳感器采集電流數(shù)據(jù)，通過日立的系統(tǒng)算法進行分析，進行提前預(yù)警。

負(fù)責(zé)該業(yè)務(wù)的技術(shù)總監(jiān)楊哲認(rèn)為，面對不同產(chǎn)品、不同品牌，只要電機類型的故障，都可以用同一套方法去做——電流監(jiān)測，以及對應(yīng)的工況。在他看來，這也是突破不同品牌、不同年代的設(shè)備壁壘的底層方式。

按照日立解決方案（中國）有限公司廣州分公司總經(jīng)理吉江博章的預(yù)計，從2021年接觸客戶洞察需求，經(jīng)過兩年產(chǎn)品化銷售推廣，結(jié)合對于國內(nèi)市場的預(yù)期，日立方面希望將故障預(yù)測業(yè)務(wù)的銷售額可以擴大到現(xiàn)階段的7倍。

在2023年的世界機器人大會上，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌曾透露，中國已成為全球最大的機器人消費國，工業(yè)機器人裝機量全球第一，制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人392臺。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（ＩＦＲ）統(tǒng)計數(shù)據(jù)，早在2013年，中國就已成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場。

作為產(chǎn)業(yè)觀察者，姚開鵬看到了不一樣的一面：“嚴(yán)格意義上講，這個（故障預(yù)診斷）技術(shù)是在中國研發(fā)的技術(shù)。”從研究人員、制造業(yè)的調(diào)研、工廠部署到故障數(shù)據(jù)的收集與分析，均是在中國本土完成，是針對中國制造工廠、工業(yè)設(shè)備預(yù)診斷市場的需求，提出的解決方案。

“畢竟中國可能已經(jīng)快走完‘學(xué)習(xí)期’了，一開始都是從國外引進技術(shù)和資金，拼命制造，在海外來看，這里就是制造大國。但是我們可以暢想若干年以后怎么來看，很有可能是制造技術(shù)大國，要學(xué)什么新的制造技術(shù)得到中國來學(xué)，這個可能性是非常大。”姚開鵬說。