據(jù)外媒報(bào)道，工業(yè)機(jī)器人無(wú)碰撞自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃公司Realtime Robotics宣布獲得三菱電機(jī)的戰(zhàn)略投資，本輪資金將用于優(yōu)化公司機(jī)器人工作單元、拓展解決方案，以幫助工程師和制造商降低成本、提高生產(chǎn)力。這是Realtime Robotics最近啟動(dòng)的B輪融資的領(lǐng)投方。三菱電機(jī)也是其A輪融資的參與者，并將在Realtime董事會(huì)增加一名高級(jí)代表。

圖片來(lái)源：Realtime Robotics

Realtime Robotics，成立于2016年，是一家致力于開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，并推進(jìn)其項(xiàng)目的商業(yè)化落地的初創(chuàng)型公司。通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃軟件對(duì)機(jī)器人或車(chē)輛在不與障礙物碰撞的情況下到達(dá)目標(biāo)所需的路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。

該公司自成立至今，共完成3輪融資，輪次走到B輪，已披露籌集金額超4580萬(wàn)美元（約3.3億人民幣），股東中不乏Toyota Ventures（豐田風(fēng)投）、上汽投資、SPARX Group等知名機(jī)構(gòu)。

公司CEO彼得·霍華德（Peter Howard）曾在三菱有長(zhǎng)達(dá)12年的工作經(jīng)歷，曾擔(dān)任三菱商事項(xiàng)目經(jīng)理、Tri-M Technologies創(chuàng)始人兼董事總經(jīng)理、SM2E創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，與三菱淵源頗深。

Realtime Robotics獨(dú)特而創(chuàng)新的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃：為機(jī)器人工作單元的整個(gè)生命周期提供解決方案

針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人編程的諸多痛點(diǎn)，Realtime Robotics提出了一種基于人工智能的解決之道，這種無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，被形象地比作“機(jī)器人大腦的運(yùn)動(dòng)皮層”。其優(yōu)化算法能同時(shí)管理多個(gè)機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作，智能生成無(wú)碰撞的最優(yōu)路徑方案，達(dá)到最佳循環(huán)時(shí)間。

在迭代設(shè)計(jì)階段，其屢獲殊榮的多機(jī)器人優(yōu)化軟件可快速生成和評(píng)估數(shù)十萬(wàn)種可能的解決方案，以確定最短的周期時(shí)間。運(yùn)行時(shí)控制進(jìn)一步簡(jiǎn)化了部署和生產(chǎn)，使多個(gè)機(jī)器人能夠更緊密地協(xié)同工作，同時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)變化做出反應(yīng)。最后，當(dāng)工作單元需要重新裝備時(shí)，復(fù)雜的機(jī)器人控制可以輕松地重新編程，從第一次迭代開(kāi)始就實(shí)現(xiàn)最佳周期時(shí)間。

目前，Realtime Robotics的現(xiàn)有客戶(hù)包括，汽車(chē)制造商寶馬和大眾商用車(chē)以及集成商Valiant TMS和舍弗勒集團(tuán)?？蛻?hù)均表示與Realtime合作后，周期時(shí)間得到縮短、停機(jī)時(shí)間減少，且產(chǎn)量提高。

通過(guò)增加持股，三菱電機(jī)計(jì)劃進(jìn)一步將Realtime的尖端運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)整合到3D模擬器和其他軟件中，以通過(guò)數(shù)字孿生的強(qiáng)大功能優(yōu)化制造。隨后，三菱電機(jī)希望將Realtime的技術(shù)整合到工廠(chǎng)自動(dòng)化（FA）控制系統(tǒng)設(shè)備中，例如可編程邏輯控制器（PLC）、伺服電機(jī)和計(jì)算機(jī)數(shù)控器（CNC），以滿(mǎn)足對(duì)擴(kuò)展自動(dòng)化功能的需求、簡(jiǎn)化工廠(chǎng)運(yùn)營(yíng)以提高效率以及快速響應(yīng)意外事件的需求，從而確保工廠(chǎng)不間斷運(yùn)營(yíng)。