2018年9月19日，中國(guó)上海——上汽安吉物流旗下創(chuàng)新型智能物流一體化解決方案系統(tǒng)集成商安吉智能物聯(lián)技術(shù)有限公司與全球著名的機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)發(fā)那科（FANUC）聯(lián)合研發(fā)具有區(qū)域移動(dòng)能力的協(xié)作機(jī)器人，在第20 屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（2018年9月19-23日）亮相。該機(jī)器人項(xiàng)目將智能AGV技術(shù)與協(xié)作機(jī)器人相結(jié)合，通過(guò)在區(qū)域內(nèi)的自主移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的智能抓取、搬運(yùn)和操作。

在智能制造的引領(lǐng)下，各行各業(yè)通過(guò)與云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的深度融合，正逐步擺脫傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造模式，向著全面數(shù)字化、智能化方向轉(zhuǎn)型。智慧物流技術(shù)近年來(lái)快速發(fā)展，已滲透至智能化工廠生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

安吉智能與發(fā)那科攜手，將各自在智能AGV技術(shù)與協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，突破了常規(guī)機(jī)器人只能在導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)的限制、區(qū)域移動(dòng)小車在行駛過(guò)程中存在的安全隱患、移動(dòng)后再定位精度低的問(wèn)題。同時(shí)，借助機(jī)械臂內(nèi)置的工業(yè)相機(jī)，以及AGV小車中的電池及逆變電流器，讓AGV小車可以自由載著機(jī)械臂到達(dá)指定工位，進(jìn)行產(chǎn)品的精密的定位和抓取、放置。兩種智能技術(shù)互相成就，成為彼此自由的雙手雙腳，極大拓展了機(jī)械臂與AGV小車的適用范圍，為物流行業(yè)的智能化打開(kāi)了新的空間。

這款由安吉智能與發(fā)那科聯(lián)合研發(fā)的AGV協(xié)作機(jī)器人像一只勤勞的小蜜蜂，可以自主識(shí)別道路，并根據(jù)需求補(bǔ)貨、撿貨、短駁運(yùn)送，與具有準(zhǔn)確高效識(shí)別物料各個(gè)方向尺寸功能的3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)接，再由機(jī)械手臂自動(dòng)排序系統(tǒng)將物料整齊放置到雙層高精度存儲(chǔ)料架的合適位置，構(gòu)建出一個(gè)區(qū)域移動(dòng)柔性協(xié)作機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)。整套系統(tǒng)可以全天候不間斷地運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了勞動(dòng)力的大幅削減。

“安吉智能以研究先進(jìn)智能化物流技術(shù)、推動(dòng)智能化物流行業(yè)發(fā)展為己任。自公司成立以來(lái)，我們一直積極與各行各業(yè)展開(kāi)合作，挖掘行業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn)，不斷探索創(chuàng)新，為客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。與發(fā)那科聯(lián)合開(kāi)發(fā)的新型攜帶機(jī)械手臂的AGV項(xiàng)目就是其中的很好的例證。”上汽安吉物流旗下安吉智能總經(jīng)理金賓指出：“ 未來(lái)，安吉智能物聯(lián)將繼續(xù)追隨中國(guó)制造2025和工業(yè)4.0發(fā)展的腳步，砥礪前行，努力推動(dòng)用戶企業(yè)朝智能化轉(zhuǎn)型，為中國(guó)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型，打造核心競(jìng)爭(zhēng)力作出自己的貢獻(xiàn)。”