時間敏感型網絡（TSN）技術的發(fā)展歷程如下：

　　♦2002年，IEEE發(fā)布了IEEE1588精確時鐘同步協(xié)議。

　　♦2005年，IEEE802.1成立了 IEEE802.1AVB 工作組，開始制定基于以太網架構的音頻/視頻傳輸協(xié)議集，用于解決數(shù)據(jù)在以太網中的實時性、低延時以及流量整形等問題，并確保與以太網的兼容性。AVB 引起了汽車工業(yè)、工業(yè)領域等的關注

　　♦2012年，IEEE802.1任務組將 AVB 正式更名為 TSN（時間敏感網絡），其應用范圍從原先的音視頻橋接網絡擴展到工業(yè)自動化、自動駕駛等各種對網絡穩(wěn)定性要求較高的領域。

　　♦隨后，相關技術組織及企業(yè)積極推進 TSN 技術的標準制定。工業(yè)領域的企業(yè)著手為工業(yè)領域的嚴格時間任務制定整形器，并成立了整形器工作組。

　　♦眾多企業(yè)和組織加入 TSN 技術的研究，并構建了多個測試床。

　　♦2018年11月27日——負責推廣基于以太網集成網絡CC-LinkIE的CC-Link協(xié)會（總部位于日本名古屋）宣布完成了基于當前CC-LinkIE網絡的“CC-LinkIETSN”規(guī)范。CC-LinkIETSN為滿足未來市場需求而開發(fā)，增加了時間敏感網絡（TSN）技術，這是與IEEE以太網相關的附加標準，可集成運營技術（OT）和IT（信息技術），同時進一步增強性能和功能。

　　♦2019年，IEC 與 IEEE 合作成立 IEC60802工作組，以便工業(yè)領域的 TSN 開發(fā)可以實現(xiàn)底層的互操作。同時，在 OPC UA 基金會也成立了 FLC 工作組，將 TSN 技術與 OPC UA 規(guī)范融合，以提供適用于智能制造、工業(yè)互聯(lián)網領域的高帶寬、低延時、語義互操作的工業(yè)通信架構。

　　在這個過程中，IEEE 組織發(fā)布了一系列 TSN 相關標準，如早期的網絡配置方法 IEEE802.1QAT，以及增強版的 IEEE802.1QCC 等。TSN 由一系列技術標準構成，主要分為時鐘同步、數(shù)據(jù)流調度策略（即整形器）以及 TSN 網絡與用戶配置三個部分相關標準，旨在為以太網協(xié)議建立“通用”的時間敏感機制，確保網絡數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間確定性。