在一臺(tái)原本按照預(yù)定軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人前面，演示者伸出一個(gè)手掌，機(jī)器人瞬間識(shí)別有物體入侵，并進(jìn)入暫停狀態(tài)，當(dāng)演示者手掌移開(kāi)之后，機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行起來(lái)。不多時(shí)，這臺(tái)機(jī)器人前面就圍滿了駐足了解的觀眾。

這一幕，在2020廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì) (SIAF 2020)深圳市越疆科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱越疆科技）的展位上面不斷上演。這臺(tái)機(jī)器人正是結(jié)合了全球領(lǐng)先的接近覺(jué)電子皮膚的越疆科技最新推出的DOBOT CR5協(xié)作機(jī)器人，也是越疆科技在本次展會(huì)的明星產(chǎn)品。

越疆科技SIAF 2020展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

新一代全感知協(xié)作機(jī)器人為智造賦能

“目前國(guó)內(nèi)能夠做出電子皮膚的就只有我們一家。”越疆科技工業(yè)事業(yè)部銷售總監(jiān)梅睿頗為自豪地對(duì)中華工控網(wǎng)記者說(shuō)道。“不同于傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人的觸碰停止，配備了電子皮膚的DOBOT CR5在人員靠近到一定距離之內(nèi)就能感應(yīng)到，并在安全距離內(nèi)自動(dòng)停止動(dòng)作，這樣極大降低對(duì)工人造成損傷的風(fēng)險(xiǎn)?？梢哉f(shuō)，在非接觸式感知技術(shù)領(lǐng)域越疆科技達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先水平。”

梅睿邊給記者講解邊演示。他表示，DOBOT CR5結(jié)合全球領(lǐng)先的接近覺(jué)電子皮膚，首先提出了具有力道反饋與接近覺(jué)感知的多重主動(dòng)防護(hù)協(xié)作機(jī)器人，非接觸式電子皮膚感知顛覆傳統(tǒng)碰撞檢測(cè)手段，同時(shí)保留接觸力覺(jué)感知功能，以新一代柔性安全協(xié)作與環(huán)境適應(yīng)能力突破人—機(jī)—環(huán)交互下的作業(yè)安全度。在演示方案中，機(jī)器人原本按照預(yù)定軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)人入侵到電子皮膚的接近覺(jué)感知范圍后，會(huì)被機(jī)器人的控制器所識(shí)別，并根據(jù)感知的區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)的規(guī)避動(dòng)作；或者進(jìn)入暫停狀態(tài)，當(dāng)入侵物離開(kāi)后則繼續(xù)運(yùn)行；如果電子皮膚被人接觸，則會(huì)觸發(fā)緊急的報(bào)錯(cuò)停止。

梅睿在演示DOBOT CR5

除了多維空間安全感知技術(shù)，DOBOT CR5還具備快速部署、簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)，其通過(guò)軌跡自學(xué)習(xí)將以前難以用數(shù)據(jù)表述的工藝經(jīng)驗(yàn)通過(guò)運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)化，完成如噴涂、縫紉、打磨、等技能；同時(shí)通過(guò)AI賦能，DOBOT CR5依托深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)完成無(wú)模型位姿估計(jì)，結(jié)合先進(jìn)的路徑生成和時(shí)間最優(yōu)算法, 高效自主完成規(guī)劃和運(yùn)行操作。

DOBOT CR5充分體現(xiàn)了越疆科技新一代全感知機(jī)器人在快速部署、安全防護(hù)、操作簡(jiǎn)單等應(yīng)用上的優(yōu)勢(shì)。作為智能制造的核心裝備，機(jī)器人在智能制造的發(fā)展過(guò)程中起到了不可替代的作用，梅睿指出，在3C電子制造等領(lǐng)域，更講究靈活性和適配性，而且各種小批量多品種、個(gè)性化生產(chǎn)需求將不斷擴(kuò)大，對(duì)柔性遷移、精益制造等要求更高，而越疆科技以DOBOT CR5為代表的全感知機(jī)器人通過(guò)AI賦能，結(jié)合自身安全靈活的使用特點(diǎn)，能夠?yàn)槲磥?lái)數(shù)字化、智能化工廠提供極大的操作空間與可能性。

每年出貨量翻倍，越疆科技憑什么？

可能自動(dòng)化領(lǐng)域一些人對(duì)越疆科技不太熟悉，事實(shí)上也是，越疆科技還是一家非常年輕的公司，成立僅五年，致力于研發(fā)、生產(chǎn)集驅(qū)控一體化、機(jī)器視覺(jué)、力覺(jué)控制等AI技術(shù)于一體的輕量型全感知機(jī)器人產(chǎn)品，為教育、工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域客戶提供一站式、全方位機(jī)器人產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)。但目前，越疆科技已經(jīng)成為一家全球技術(shù)領(lǐng)先的人工智能機(jī)器人公司。

之前，越疆科技的發(fā)力重點(diǎn)主要在教育領(lǐng)域，并取得了非常亮眼的成績(jī)，最近兩年，越疆科技開(kāi)始發(fā)力工業(yè)市場(chǎng)。“的確，我們最開(kāi)始的主要市場(chǎng)是在教育行業(yè)，但不管是教育還是工業(yè)，對(duì)越疆科技而言，行業(yè)沒(méi)有輕重之分，只有先后之分，這兩個(gè)市場(chǎng)都有很大的潛力。” 梅睿說(shuō)道。他透露，最近兩年，越疆科技在工業(yè)領(lǐng)域的出貨量，每年都是翻倍的，“我說(shuō)的翻倍，不是一倍，而是好幾倍。”

這是一個(gè)驚人的成長(zhǎng)速度。作為一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的“新兵”，越疆科技憑什么能在工業(yè)領(lǐng)域取得這樣的成績(jī)？

在技術(shù)方面，梅睿認(rèn)為，“一是越疆科技實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全自主專利的布局。第二就是我們永遠(yuǎn)比我們競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手領(lǐng)先一步。”

從成立伊始，越疆科技就聚焦并深耕工業(yè)機(jī)器人中的細(xì)分賽道——協(xié)作機(jī)器人，而根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)的報(bào)告，近幾年，協(xié)作機(jī)器人的復(fù)合市場(chǎng)增長(zhǎng)率遠(yuǎn)超一般工業(yè)機(jī)器人。“我們認(rèn)為協(xié)作可能是未來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人一個(gè)彎道超車的一個(gè)很好的機(jī)會(huì)。”

梅睿說(shuō)，“我們的員工大部分是研發(fā)人員，實(shí)際上，過(guò)去四年我們已經(jīng)完成了整個(gè)協(xié)作機(jī)器人全部的專利布局，目前我們還是廣東省指定企業(yè)，負(fù)責(zé)牽頭制訂協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。另外，我們的產(chǎn)品是領(lǐng)先于普通協(xié)作機(jī)器人一個(gè)時(shí)代的。比如前面的DOBOT CR5，傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人是觸碰停止，而我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了非接觸式電子皮膚感知停止。”

越疆科技工業(yè)事業(yè)部銷售總監(jiān)梅睿

在梅睿所負(fù)責(zé)的工業(yè)市場(chǎng)，越疆科技在銷售上采取兩條腿走路，一方面公司本身主要服務(wù)于頭部大客戶，另一個(gè)是與代理商緊密合作，為數(shù)量更多的客戶提供服務(wù)。

不但如此，越疆科技還瞄準(zhǔn)了海外，積極參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。梅睿表示，越疆科技目前在德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、日本等國(guó)家簽署了良好的合作伙伴，在歐洲設(shè)立了實(shí)驗(yàn)室，在日本也有自己的展廳，產(chǎn)品在豐田、阿迪達(dá)斯、索尼、富士通等知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。

“越疆必載質(zhì)，歷國(guó)將扶危”，越疆科技這家以技術(shù)創(chuàng)新為核心的年輕企業(yè)，其未來(lái)發(fā)展，值得期待！