引言

　　要滿足我國當下制造業(yè)面臨的高質量發(fā)展現實需求，工業(yè)機器人這個細分賽道必然無法繞開。一直以來，工業(yè)機器人都被視作“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

　　盡管篳路襤褸、起步艱難，但在我國一代代科研工作者、行業(yè)企業(yè)、創(chuàng)業(yè)者的持續(xù)拼搏奮斗中，從20世紀80年代我國自主研發(fā)第一臺工業(yè)機器人問世，到如今我國工業(yè)機器人應用領域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類。盡管仍需克服諸多難題，但僅僅是這四十余年，我國工業(yè)機器人產業(yè)就已經基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業(yè)鏈體系。

　　作為傳統(tǒng)工業(yè)大省的江蘇，在當下全球新一輪科技革命和產業(yè)變革迅猛發(fā)展、新冠肺炎疫情持續(xù)演變、產業(yè)鏈供應鏈加快重構的背景里，保持工業(yè)大省的地位、走出“穩(wěn)增長”之路尤為不易，工業(yè)作為江蘇省經濟“壓艙石”作用正持續(xù)凸顯。

　　在“十四五”規(guī)劃和2035年遠景目標綱要中，全國規(guī)劃首次明確提出“保持制造業(yè)比重基本穩(wěn)定”，江蘇更是獨樹一幟將這一條首次納入具體指標體系中。在政策背景驅動下，工業(yè)機器人作為制造業(yè)高質量發(fā)展的重要細分賽道，近年來在江蘇大地上發(fā)榮滋長、風起云涌。

　　奮楫爭先，江蘇工業(yè)機器人正當時

　　近年來，江蘇工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展迅猛，經統(tǒng)計前瞻產業(yè)研究院數據庫發(fā)現，截至2022年12月5日，江蘇省內已有工業(yè)機器人企業(yè)28866家，居全國第一；近兩年新成立工業(yè)機器人企業(yè)16322家，占比56.54%；成立期在一年內的企業(yè)有8247家，占比28.57%。

　　江蘇省不僅工業(yè)機器人企業(yè)數量眾多，如今一批江蘇優(yōu)質工業(yè)機器人企業(yè)也正快速崛起，據統(tǒng)計目前江蘇省內已累計有工業(yè)機器人上市企業(yè)47家，如南京埃斯頓自動化股份有限公司、南京熊貓電子裝備有限公司、昆山佰奧智能裝備股份有限公司、江蘇長虹智能裝備集團有限公司等企業(yè)還獲得國家級標準認定企業(yè)，符合《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》。

江蘇省部分工業(yè)機器人上市企業(yè)及市值

　　政策先行，迅猛崛起源于謀篇布局

　　江蘇省工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)達，主要得益于兩方面因素：

　　一方面，新中國成立70多年來江蘇省工業(yè)經濟迅猛發(fā)展，從1952年全部工業(yè)增加值的7.6億元，到2021年突破4.46萬億元。特別是改革開放以來，江蘇工業(yè)經濟躋身全國前列，工業(yè)經濟在全國始終位居前三。

　　另一方面，2000年以來，以電子行業(yè)為代表的高技術行業(yè)迅速崛起，2003年，電子行業(yè)一躍成為江蘇第一大支柱行業(yè)，發(fā)展勢頭強勁。而其他高技術行業(yè)如醫(yī)藥制造企業(yè)、航空航天器制造企業(yè)、醫(yī)療儀器及儀表制造業(yè)呈現較快增長勢頭，江蘇高技術產業(yè)體系初步形成。

　　同時，新興產業(yè)的發(fā)展也離不開利好政策的支撐和扶持，2018年開始，江蘇省就在機器人產業(yè)政策上開始頻繁發(fā)力：

　　2018年5月發(fā)布《江蘇省新一代人工智能產業(yè)發(fā)展實施意見》，提出發(fā)展焊接、裝配、噴涂、搬運、檢測等智能工業(yè)機器人；支持江蘇省市企業(yè)做強做精，擴大在細分領域的智能機器人業(yè)務。

　　2018年12月出臺《江蘇省機器人產業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018—2020年）》，預計于2020年實現全省機器人產業(yè)產值達1000億元，年均增長35%以上，自主品牌工業(yè)機器人年產量達到1萬臺，形成一批機器人重點領軍企業(yè)、知名品牌和特色產業(yè)基地的發(fā)展目標。

　　2021年8月，《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質量發(fā)展規(guī)劃》出臺，提出以先進制造業(yè)集群和產業(yè)鏈培育為引領，找準產業(yè)轉型升級的突破口、重塑競爭優(yōu)勢的新引擎，推動江蘇制造加快邁向全球產業(yè)鏈價值鏈中高端。

江蘇省級工業(yè)機器人產業(yè)相關政策

　　此外，近年來江蘇各市還根據自身產業(yè)定位陸續(xù)出臺工業(yè)機器人產業(yè)相關發(fā)展政策，支持本地工業(yè)機器人企業(yè)快速成長，形成集群效應。

江蘇省部門市區(qū)級工業(yè)機器人產業(yè)相關政策

　　集群效應，工業(yè)機器人外溢長三角

　　江蘇省工業(yè)基礎好，機器人制造集成與應用市場起步較早，更是在全國率先出臺《關于加快培育先進制造業(yè)集群的指導意見》，《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質量發(fā)展規(guī)劃》中明確提出16個先進制造業(yè)集群發(fā)展方向，《江蘇省“產業(yè)強鏈”三年行動計劃》明確了集群產業(yè)鏈培育工程，舉全省之力打造一批“拆不散、搬不走、壓不垮”的產業(yè)航空母艦。

　　如今已經形成了以南京、蘇州、無錫、徐州為代表的工業(yè)機器人產業(yè)集群，在機器人產業(yè)鏈構建、市場需求、創(chuàng)新資源布局等方面均走在全國前列。

　　經36氪整理分析發(fā)現，受區(qū)域產業(yè)集群效應與各地發(fā)展引導政策影響，江蘇省工業(yè)機器人無論是近5年企業(yè)增長趨勢還是近2年新成立工業(yè)機器人企業(yè)均主要集中分布于江蘇南部：特別是南京、蘇州、常州、無錫等地，徐州則是江蘇北部智能制造“中流砥柱”。

江蘇省近兩年新成立工業(yè)機器人企業(yè)地域分布熱力圖 截至2022.12.6

　　江蘇不斷加速工業(yè)機器人產業(yè)集聚，同時持續(xù)延伸產業(yè)鏈條。

　　其中，南京機器人產業(yè)鏈條已延伸至人工智能領域，產業(yè)競爭優(yōu)勢和發(fā)展?jié)摿Φ玫竭M一步增強。昆山機器人產業(yè)園則是全國第一家以機器人產業(yè)為載體的國家級孵化器。張家港、海安機器人產業(yè)園積極培育機器人科技研發(fā)平臺，打造機器人集聚載體。根據36氪江蘇不完全統(tǒng)計，目前江蘇省內有18個特色工業(yè)機器人集聚園區(qū)，主要集中于南京、徐州、蘇州等地，這也與上述企業(yè)熱力分布相符。

　　因此，未來一段時間，制造業(yè)集群效應還將在江蘇省持續(xù)溢出，以江蘇南部為主要核心的工業(yè)機器人產業(yè)力量將驅動長三角地區(qū)的制造業(yè)轉型升級。

江蘇省特色工業(yè)機器人集聚園區(qū)

　　產業(yè)應用，發(fā)掘更多未來想象空間

　　工業(yè)機器人產業(yè)經過30余年的發(fā)展，已經形成了一條完整的產業(yè)鏈。在工業(yè)機器人產業(yè)鏈的上游，包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器三大部分核心零部件，這三種部件是工業(yè)機器人中核心技術之所在，江蘇企業(yè)埃斯頓、科遠智慧、信捷電氣、綠的諧波、南通振康等企業(yè)奮楫爭先，在產業(yè)上游深耕國產技術儲備。

　　南京埃斯頓自動化股份有限公司成立于1993年，2015年3月在深交所中小板成功上市。其業(yè)務已覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人到機器人集成應用的全產業(yè)鏈，構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優(yōu)勢。

　　蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司成立于2011年，2020年8月在科創(chuàng)板成功上市。綠的諧波是精密傳動領域的核心零部件廠商，主要進行諧波減速器的研發(fā)、生產和銷售，諧波減速器是機器人的核心部件之一，需要和電機組合工作，功能類似人體的“運動關節(jié)”。當一臺機器人加入減速器后，即可完成轉動、揮舞、捏放等精細動作。綠的諧波產品廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、數控機床、航空航天、醫(yī)療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域，目前已突破諧波減速器技術難點，在實現量產、突破壟斷等方面均為國內第一，是當前國內諧波減速器這一細分領域當之無愧的龍頭。

　　南京科遠智慧科技集團股份有限公司創(chuàng)立于1993年，2010年3月深交所上市?？七h智慧長期致力于工業(yè)自動化領域關鍵技術的國產化突破，有效提升國產電液執(zhí)行器的技術水平與市場競爭力。

　　無錫信捷電氣股份有限公司（XINJE）是一家專注于工業(yè)自動化產品研發(fā)與應用的國內知名企業(yè)。其擁有可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅動等核心產品；智能機器視覺系統(tǒng)、基于示教的機械臂、機器人等前沿產品和信息化網絡在內的更全面的整套自動化裝備，緊密服務于終端客戶，為廣大裝備制造企業(yè)定制更有競爭力的細分行業(yè)解決方案。

　　在工業(yè)機器人產業(yè)鏈的中游是機器人本體制造，發(fā)那科、ABB、庫卡、安川四大家族具有明顯優(yōu)勢，占據了全球工業(yè)機器人市場份額的40%，而江蘇企業(yè)因為起步較晚，仍處于高速追趕階段。

　　但如今在協(xié)作機器人、噴涂機器人、處理機器人、機械臂、焊接機器人、物流機器人、裝配機器人等諸多領域，愈來愈多的江蘇企業(yè)發(fā)力產業(yè)技術前沿的競爭，推陳出新的產品持續(xù)迭代。在江蘇，我們不僅可以感受到工業(yè)機器人產業(yè)迅猛的發(fā)展速度，還能看到那些更適用于制造業(yè)、自由度更高、更柔軟、更靈活的工業(yè)機器人正愈來愈多地出現在各種江蘇智造的應用場景之中。

　　如，江蘇北人智能制造科技股份有限公司已形成以焊接機器人系統(tǒng)集成為核心，其他工業(yè)機器人系統(tǒng)集成為輔助的完整技術體系，在方案研發(fā)、智能化焊接機器人開發(fā)、先進焊接工藝應用、機器人視覺應用、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）開發(fā)、產品標準化等研究領域技術儲備豐富，能夠不斷地為下游客戶提供新產品和新服務，多款創(chuàng)新型產品得到下游客戶的充分認可。

　　艾利特機器人有限公司從底層的操作系統(tǒng)，到嵌入式的硬件軟件，工藝包與頂端算力，再到協(xié)作機器人的模組關節(jié)技術，除了減速機以外艾利特都實現了自主研發(fā)。目前艾利特正在發(fā)售的EC系列協(xié)作機器人產品，以其運行穩(wěn)定，拖拽順滑，功能完善和高性價比在業(yè)內積累了良好的口碑。并成功導入包括汽車零部件、3C電子、金屬加工、家電、電力、新零售在內的頭部客戶協(xié)作機器人項目。

　　柔觸機器人的產品能將一截煙灰拿捏自如，甚至凌空托馬斯都不傷及其絲毫。柔觸機器人的柔性夾爪產品自2017年進入市場以來，為廣大用戶解決自動化抓取難題提供了更加優(yōu)選的柔性抓取方案，具有效率高、成本低、易控制以及能夠適應復雜環(huán)境的特點，較好地解決工業(yè)領域柔性、異形、易碎、復雜環(huán)境等場景的制造難點。

　　清湛人工智能研究院的清湛柔性機器人則能依靠自主導航模式，小巧靈活、精度高、速度快，更將自主規(guī)劃路線、360°旋轉等強大功能集于一身。通過配有的旋轉頂升系統(tǒng)，能夠將貨物所在的貨架從倉庫儲存區(qū)搬運至指定地點，大大提高處理效率。

　　盈連科技瞄準“力控精細化”賽道，自主研發(fā)了主動柔順力控系統(tǒng)（ACF）及其配套的力控打磨設備，實現機器人對“曲面”敏感性接觸力控制的關鍵部件。獨立的控制系統(tǒng)，不依賴于任何機器人，可適配任何種類的打磨工具，響應速度快。具備增效、降本、提質的系統(tǒng)優(yōu)勢。

　　專注“主動式柔性打磨機器人”的斯帝爾（Stial），擁有從機器人大腦（底層控制系統(tǒng)）、AI感知神經系統(tǒng)（柔性力控、觸覺視覺、智能追蹤補償）、本體設計、打磨工藝方案的完整自主閉環(huán)核心技術，在硬件、軟件、算法、工藝方面完善布局，擁有幾十項國家專利，其“主動式柔性打磨機器人”，模擬打磨工匠的手感設計，已為全球客戶服務15年以上，率先在國際上實現不同場景的產品批量打磨，積累了全球領先的專利技術和行業(yè)數據。

　　而在工業(yè)機器人的下游——系統(tǒng)集成應用，目前江蘇省工業(yè)機器人應用主要集中于汽車制造和3C電子行業(yè)，二者幾乎占據了整個工業(yè)機器人下游應用的半壁江山，但在食品飲料、物流、光伏、鋰電等細分市場增速也十分迅速。

　　2021年，江蘇省工業(yè)機器人應用數量大幅提升，行業(yè)發(fā)展增速明顯，上半年全省工業(yè)機器人產量達28199臺（套），同比增長92.76%。江蘇省統(tǒng)計局信息還顯示，2020年全省工業(yè)機器人營業(yè)收入62.84億元，占全國比重為11.82%；工業(yè)機器人產量36726臺（套），占全國比重為15.49%。

江蘇省內創(chuàng)新型工業(yè)機器人企業(yè)

　　結語

　　誠如前文所言，江蘇工業(yè)機器人在各個新興產業(yè)領域正展現出巨大的發(fā)揮空間和廣闊的應用前景，事實上工業(yè)機器人行業(yè)不僅詮釋出強烈的科技美學，諸多應用的現實場景也為我們探索更多未來想象空間，36氪江蘇亦將持續(xù)跟隨產業(yè)發(fā)展走在最前端，發(fā)掘更多優(yōu)質本地項目，賦能更多前沿企業(yè)。