近日，由上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)楊廣中領(lǐng)銜，來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、瑞士等國(guó)的15位機(jī)器人專家，在《科學(xué)—機(jī)器人》發(fā)表了一篇關(guān)于抗疫機(jī)器人的綜述文章。

該文章總結(jié)了針對(duì)傳染病管理的機(jī)器人技術(shù)的基本要求，概述了如何在不同場(chǎng)景下使用機(jī)器人，并提出新一代機(jī)器人應(yīng)面向應(yīng)用且做到可靠、安全，在需要時(shí)能快速部署，有效應(yīng)對(duì)未來(lái)突發(fā)傳染病事件。

新技術(shù)滿足臨床迫切需求

“生物安全性、無(wú)害性、適應(yīng)性、持久性、包容性是抗疫機(jī)器人應(yīng)具備的五大特征。”楊廣中表示，新冠疫情再次凸顯了新技術(shù)在應(yīng)對(duì)傳染病中的核心作用，而新型機(jī)器人技術(shù)應(yīng)包括臨床護(hù)理、公共安全、實(shí)驗(yàn)室與供應(yīng)鏈自動(dòng)化、院外護(hù)理等。

比如，當(dāng)有人出現(xiàn)感染癥狀時(shí)，由機(jī)器人將食物和必要的醫(yī)療用品交給個(gè)人，可最大程度地減少人與人之間的接觸。遠(yuǎn)程診療機(jī)器人則可以遠(yuǎn)程診斷和采樣，再根據(jù)病情反應(yīng)測(cè)量患者的生命體征等。

“如果檢測(cè)結(jié)果呈陽(yáng)性，患者需要被隔離檢疫或送至醫(yī)院治療，此時(shí)使用遠(yuǎn)程診療機(jī)器人就有明顯優(yōu)勢(shì)，能最大程度地減少前線醫(yī)護(hù)人員的感染風(fēng)險(xiǎn)。”楊廣中說(shuō)，機(jī)器人還可以用于臨床護(hù)理輔助、靜脈注射輔助、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化樣品處理、生物樣品采集、病房消毒以及臨床廢物管理等，以應(yīng)對(duì)患者人數(shù)激增的情況。

當(dāng)患者出院回家休養(yǎng)時(shí)，機(jī)器人不僅能支持大量遠(yuǎn)程醫(yī)療以及食品、藥品傳輸工作，還可以幫助維持患者社交互動(dòng)和心理健康。

而在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中，楊廣中建議，應(yīng)常態(tài)化使用機(jī)器人配發(fā)餐食和處方、提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)、預(yù)防院內(nèi)感染、保護(hù)醫(yī)護(hù)人員和弱勢(shì)群體、助力快速測(cè)試。

“特別是在實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)和診斷方面，機(jī)器人不僅能實(shí)現(xiàn)人身保護(hù)，還可以最大程度地提高效率。在大量涌入患者導(dǎo)致臨床工作量激增時(shí)，應(yīng)用機(jī)器人能迅速擴(kuò)大處理規(guī)模。”楊廣中表示。

多方合力為機(jī)器人“護(hù)航”

雖然機(jī)器人技術(shù)具有巨大的市場(chǎng)潛力，但在楊廣中看來(lái)，其應(yīng)用仍然受到一定限制，并且人們尚未做好大規(guī)模部署的準(zhǔn)備，急需學(xué)術(shù)界、企業(yè)、政府全力配合。“當(dāng)前要?jiǎng)?wù)是評(píng)估機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的最新水平，包括傳感與成像、遙控、導(dǎo)航、人機(jī)交互、機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)等。”

縱觀近年來(lái)的傳染病事件，再結(jié)合不同科學(xué)領(lǐng)域的最新技術(shù)發(fā)展，未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)又將如何發(fā)展？

對(duì)此，楊廣中認(rèn)為，首先要找準(zhǔn)核心、加強(qiáng)技術(shù)。新一代機(jī)器人必須可靠、安全，并在需要時(shí)可快速部署。機(jī)器人的技術(shù)成熟度是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。一旦機(jī)器人產(chǎn)生故障，“隱藏”的人工成本或“笨拙的自動(dòng)化”會(huì)產(chǎn)生新問(wèn)題，進(jìn)而增加工作量，同時(shí)負(fù)面的用戶體驗(yàn)也會(huì)讓技術(shù)創(chuàng)新舉步維艱。

而在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和物流方面，機(jī)器人要具備應(yīng)對(duì)疾病暴發(fā)的能力，能快速、有效和可靠地對(duì)樣本進(jìn)行高通量處理，追蹤病毒，了解相關(guān)流行病學(xué)并抑制蔓延。

“當(dāng)然，新一代機(jī)器人還需要與終端用戶進(jìn)行更好的交互。”楊廣中表示，更高級(jí)的傳感器技術(shù)將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境的安全互動(dòng)，而這也要求機(jī)器人具有更高的靈活性和部署包容力。

此外，楊廣中還提醒，評(píng)估機(jī)器人技術(shù)如何在疫情之后幫助建立新規(guī)范，不僅要考慮即時(shí)修復(fù)問(wèn)題，還要考慮長(zhǎng)期方案，同時(shí)考慮企業(yè)、物流、制造與供應(yīng)鏈、運(yùn)輸、醫(yī)療保健、協(xié)作研究與教育的根本變化。此外，還要考慮潛在的倫理和法律問(wèn)題，比如隱私權(quán)、所有權(quán)、數(shù)據(jù)治理和信任。

“最后，期望機(jī)器人專家、醫(yī)療保健專家和政府等各方人士聯(lián)合制定方案，使我們能從容應(yīng)對(duì)傳染病的暴發(fā)。”楊廣中說(shuō)。