中控是機械臂安裝，涂膠是機器人全自動作業(yè)，前擋風玻璃是機器人安裝，輪胎是全自動裝配，工具備件均是無人化管理，車架是智能排序，數(shù)字孿生技術被高效運用，設備與系統(tǒng)的數(shù)字流互聯(lián)互通……

這不是未來智能工廠的想象，這就是當下一汽解放整車智能工廠的真實場景。

近年來，代表當前制造業(yè)數(shù)字化最高水平的燈塔工廠、無人化工廠、工業(yè)機器人智能工廠在中國大量涌現(xiàn)。包括小米在內的一批高科技企業(yè)已經在北京建立了自己智能工廠示范基地。

近日，北京市政協(xié)副主席林撫生在以“智能工廠智造未來”為主題的2024年中關村論壇分會場表示，2021年以來，北京市共認定103家智能工廠和數(shù)字化車間，47家企業(yè)入選工業(yè)和信息化部智能制造示范工廠揭榜名單，即優(yōu)秀場景名單。

1月19日國務院新聞辦公室舉辦的新聞發(fā)布會上，工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人、運行監(jiān)測協(xié)調局局長陶青表示，截至2023年12月底，工信部已培育421家國家級示范工廠、萬余家省級數(shù)字化車間和智能工廠。

智能工廠三大核心技術

中國工程院院士李培根在論壇上表示，智能工廠建設是AI賦能新型工業(yè)化的重要抓手，其核心在于智能機器人、數(shù)字孿生、大模型等關鍵技術在工業(yè)場景中的深層次滲透與應用。

有關智能機器人，李培根指出，未來制造業(yè)里的機器人可以走出倉儲和制造環(huán)節(jié)，進入到開放環(huán)境，這是今后一個重要方向，該場景的實現(xiàn)主要依靠自主移動技術（AMR）——它基于地圖定位技術，通過掃描作業(yè)環(huán)境并自主更新地圖，無需輔助固定信標，對工作場地幾乎沒有改造需求，非常適合部署在復雜、動態(tài)的生產場景中。

日本牧野Makino的車間中，采用了運用AMR技術的機器人，可以同時照看多臺機床，上料、下料、裝刀具、卸道具等操作都不在話下。

機器人的應用范圍不應局限于企業(yè)內部，而是應該能夠應對各種操作條件、人口稠密的空間，甚至其他自動化設備。“走出以往的受控倉儲和制造環(huán)節(jié)，機器人將為各行各業(yè)帶來發(fā)展機遇。”李培根說。比如，人形機器人具備高度自動化，且適用于各種復雜環(huán)境，是智能工廠建設的一個重要探索方向。特斯拉計劃率先在汽車裝配過程中引入人形機器人。奔馳正在和機器人開發(fā)商Apptranik合作，希望把人形機器人用到工廠，用于裝配零件。

“通過以類似人類的能力，機器人不需要改造環(huán)境就能應對復雜的人類環(huán)境，使用場景更廣，它既能作為簡單、重復、危險的勞動力替代，也能在適應非標服務場景的同時滿足情感需求和交互。”李培根表示。此外，機器人還具備學習功能，越用越聰明，工廠還可以通過機器人實現(xiàn)新老員工的技能傳承。

說到數(shù)字孿生。李培根強調，智能工廠應該是充分應用數(shù)字孿生技術的工廠。數(shù)字孿生不僅僅是產品、設備的數(shù)字孿生，還包括車間、工廠，以及供應鏈的數(shù)字孿生。如華中數(shù)控把數(shù)字孿生技術用在數(shù)控機床上，實時控制機器裝備。通過對從機床上采集的孿生數(shù)據進行分析仿真，可以讓使用者更清楚的認識機床的行為，從而進行更精準的控制與操作。

“數(shù)字孿生工廠不應該僅僅是對物理工廠一些簡單的數(shù)字記錄、數(shù)字呈現(xiàn)，而是要能通過數(shù)字孿生系統(tǒng)采集實時數(shù)據，反過來指導車間或者工廠的運行，乃至應對供應鏈競爭，使工廠運行在最佳狀態(tài)。”李培根說。

實際上，車間、工廠需要的是一個數(shù)字孿生的工廠平臺。數(shù)字系統(tǒng)實時記錄真實系統(tǒng)的運行情況，分析哪些參數(shù)需要調整，并且通過實時調整來保證質量，保證效果。而供應鏈數(shù)字孿生體現(xiàn)在企業(yè)中，企業(yè)不僅要有好的供應鏈系統(tǒng)，還要有數(shù)字化供應鏈。而且不同于早就應用于供應鏈的傳統(tǒng)的、離線獨立的仿真，基于數(shù)字孿生的仿真是實時的、動態(tài)的，能夠與物理系統(tǒng)交互連接。

有關智能工廠的第三個重要方面是AI大模型。李培根認為，未來智能工廠需要洞察一些復雜和高階的關聯(lián)。AI大模型對世界高階相關性的認識已經遠遠超越人類，要重視其在智能工廠建設過程中的應用。

大模型是指具有大量參數(shù)和復雜結構的機器學習模型。其Transformer架構有兩個重要功能：一個是單詞的向量化，像ChatGPT一次可以提取300至500種屬性來描述“蘋果”這一個單詞，不同類型、不同地區(qū)的蘋果它都很清楚，這是人類難以做到的；另一個是自注意力，強調關系的尋找，ChatGPT5讀一本將近2000頁的書，閱讀后便可以把握其中從頭到尾所有詞與詞之間的關系，而人類的認知難以與之齊肩。

回到工業(yè)制造場景，數(shù)控系統(tǒng)內部電控大數(shù)據是主要數(shù)據來源。數(shù)控系統(tǒng)內部的大數(shù)據包括運動軸狀態(tài)、主軸狀態(tài)、機床運行狀態(tài)、機場操作狀態(tài)、程序狀態(tài)等等，如果把這些數(shù)據收集起來進行分析就會發(fā)現(xiàn)它與零件加工質量、精度和加工效率之間存在復雜的關聯(lián)關系，采取相應措施可以顯著提高生產質量。

“如果對機床精度、裝配誤差、熱和動力學誤差、機床全生命周期誤差控制等問題追根溯源，里面可能會有無數(shù)需要我們考慮的復雜的關系，比如機床部件、零件、精度、運動參數(shù)、轉速等，這些關系在制造過程中很難考慮周全。”李培根坦言。不過，大模型的出現(xiàn)或許可以幫助智能工廠洞察更為復雜的高階關聯(lián)。

在論壇上中國信息通信研究院余曉暉院長發(fā)布了《下一代智能工廠的思考》，并介紹了引領下一代智能工廠建設的八大變革模式，包括基于數(shù)字孿生的智能研發(fā)模式、規(guī)?；咝ё灾髦圃炷Ｊ?、自適應可重構柔性制造模式、凈零排放可持續(xù)制造模式、超常規(guī)極限制造模式等。

在新型工業(yè)化背景下，中國智能制造戰(zhàn)略中，下一代智能工廠模式探索將成為外界關注和搶占的焦點。

智能應用如何賦能裝備制造環(huán)節(jié)

施耐德電氣副總裁兼工業(yè)自動化中國區(qū)終端用戶業(yè)務負責人喬锃介紹了施耐德電氣如何賦能工業(yè)客戶全生命周期的工業(yè)應用。

施耐德電氣作為一家自動化和能源管理企業(yè)，提煉出一整套完整智能工廠建設路徑，在企業(yè)數(shù)字工廠的最下層，幫助用戶建立數(shù)據雙底座：靜態(tài)數(shù)據與動態(tài)數(shù)據。在兩個數(shù)據中臺之上，幫助用戶部署解決各種不同業(yè)務問題的高級應用，也可以理解成是手機上的APP。如能源管理模塊，生產制造執(zhí)行系統(tǒng)，生產運營系統(tǒng)，設備管理平臺，人員管理平臺，還可以給用戶提供更加可視化，訪問便捷應用程序，如自動報警，自動產生管理報告，自動派發(fā)工單等，以及和企業(yè)的ERP進行對接，實現(xiàn)從生產運營到企業(yè)管理之間的無縫連接。

京東方集團副總裁、顯示器件與物聯(lián)網創(chuàng)新業(yè)務LCD制造中心長劉文瑞介紹了其BOE智能工廠建設經驗。

作為半導體顯示企業(yè)，京東方有兩家經過電子技術標準研究院評定的智能化四級智能工廠，以及世界達沃斯經濟論壇認定的燈塔工廠，從產品設計、生產制造、過程監(jiān)控、物流、倉儲全鏈條實現(xiàn)智能化生產。

首先動態(tài)自動排產系統(tǒng)。半導體顯示工藝極其復雜，涉及幾十道生產工藝，以及上百個設備同時生產，基于排產邏輯和算法，通過基因算法每15分鐘進行一次迭代，結合生產線上發(fā)生實時生產情況以及設備狀況進行動態(tài)的排產。

其次，質量管控。通過全型號全工藝流程覆蓋，動作智能化監(jiān)控，再結合通過歷史經驗搭建數(shù)字化模型，結合實時生產數(shù)據情況，提前預知可能發(fā)生的偏差，進行動態(tài)的調整，做到改善的閉環(huán)。最后，能源管理。半導體顯示每年耗電量非常大，以8.5線舉例，每年耗電量大概8億度，京東方在上千臺設備上布置上萬能源采集傳感器，通過數(shù)據上傳以及模型的建立，動態(tài)分析生產線上出現(xiàn)能耗的問題，通過數(shù)據分析精確確認設備，發(fā)給現(xiàn)場工程師進行干預，將單位生產的能耗下降39%，也實現(xiàn)自動化模型自動尋找改善機會，不斷降低工廠的用能。

同時，京東方基于多年來的自主研發(fā)能力和生產制造、智能化轉型經驗，建成了覆蓋生產制造全流程的工業(yè)互聯(lián)網平臺，具備一定的推廣應用和同行借鑒價值，有助于推進我國高端顯示模塊制造業(yè)的智能化升級。

數(shù)字孿生航天領域的AI探索

北京衛(wèi)星制造廠，作為我國人造衛(wèi)星的主要研制單位，是我國第一顆人造衛(wèi)星、第一顆通信衛(wèi)星、第一顆載人飛船，第一所月球探測器、第一個火星探測器和第一個空間站的誕生地。北京衛(wèi)星制造廠有限公司副總經理韓建超在論壇上介紹了航天器智能工廠建設探索成效。

北京衛(wèi)星廠建立了一套同源數(shù)據模型，貫穿了空間站研制的全周期，實現(xiàn)了數(shù)字孿生和天地一體，構建了覆蓋四大專業(yè)，九大分析系統(tǒng)和700余臺高執(zhí)行度的設備模型。

現(xiàn)在構建的空間站包含的數(shù)智空間站、在軌空間站和地面空間站的運行機制?，F(xiàn)在空間站站軌出現(xiàn)任何問題，可以通過數(shù)智空間站進行模擬，和地面電信空間站進行真實、在線過程，然后再反向控制在軌的空間站，這是整個空間站研制過程當中很重要的成果。同時，在空間站的研制過程當中，建立了從各個不同類型的專業(yè)，實現(xiàn)了空間站各種條件下的數(shù)智化驗證，空間站一次發(fā)射成功，獲取了包括遙測數(shù)據、仿真數(shù)據，全流程系統(tǒng)狀態(tài)24小時伴飛的監(jiān)控，提升了早期預警的能力。這個成果發(fā)布在一些權威媒體上。

同時，為了貫穿整個空間站研制全流程，北京衛(wèi)星廠建立了一個基于三維模型全結構化的工藝設計模式，實現(xiàn)了制造要素的快速描述、快速精準傳遞和溯源。為了適應三維研制的要求，同時也建立了一個以三維模型為核心，通過三維檢測手段，可以快速地把實物產品轉化為三維模型。在這個基礎上，可以利用實際零件三維模型進行自動的找正，同時可以利用實測的三維模型進行裝配的仿真和提前的驗證，大大地減少裝配過程中不斷的修配的問題，并驅動和指導車間現(xiàn)場裝配的活動。

現(xiàn)在為了避免有多大的產品就需要多大機床的概念，提出基于移動平臺+移動機器人，就是讓工業(yè)機器人加上手腳移動，圍繞大型產品做原位加工，也是北京衛(wèi)星廠的一種創(chuàng)新。

工業(yè)和信息化部副部長王江平強調指出，我國要不斷地擴大智能制造覆蓋范圍，著力建設一批智能化的車間、工廠、供應鏈和園區(qū)，加快探索未來制造的模式。推動智能制造關鍵技術攻關，突破一批智能制造解決方案。適度超前布局5G、算力、工業(yè)互聯(lián)網等新型基礎設施，不斷地完善智能制造標準體系。