近日，上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒人形機器人"）自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人先行者K2正式全球發(fā)布，并在10月14日開幕的GITEX GLOBAL 2024上首度公開亮相。

開普勒人形機器人致力于用科技改變生產力，打造人形行業(yè)領先落地的高智商藍領機器人。CEO胡德波表示："先行者K2是開普勒旗下的5.0代機器人，實現(xiàn)了人形機器人大腦、小腦和高負載本體的更完美融合。創(chuàng)新的根本目的在于應用，開普勒非常重視客戶需求、解決方案和產品研發(fā)深度融合，在早期就啟動與戰(zhàn)略級客戶的深度合作，共同制定商業(yè)化落地路線，與產業(yè)鏈企業(yè)共同推動人形機器人的商業(yè)化進程。"

機器人"體能"和"智能"再上新臺階

開普勒于2023年11月發(fā)布了先行者K1，具備25公斤大負載、8小時長續(xù)航、高自由度靈巧手等特點，此次推出的先行者K2軟硬件全方位升級。為了匹配客戶需求，開普勒在K2的研發(fā)過程中，先后走訪了近50家目標客戶企業(yè)，全面了解不同行業(yè)的需求和痛點，調研了智能制造、倉儲物流、特種行業(yè)、科研教育等領域的大量實際場景，對機器人的技能進行歸納和分類，通過快速的版本迭代，推出了瞄準商業(yè)落地的開普勒K2機器人。

先行者K2的具身智能軟件在動態(tài)智能感知、智能任務規(guī)劃、全身協(xié)同操作、自主訓練學習、自主智能移動等方面取得了全面進展。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學習+強化學習的技能訓練，K2基本實現(xiàn)了自主完成特定場景工作任務的能力，具身智能訓練效率也得到大幅提升。開普勒人形機器人的研發(fā)團隊通過優(yōu)化人機協(xié)同作業(yè)算法與數(shù)據(jù)傳輸技術，提升了遙操作過程中的實時互動性，令先行者K2實現(xiàn)了能夠真正與人協(xié)同作業(yè)，為具身智能技術的演進提供了堅實的平臺和數(shù)據(jù)支撐。通過優(yōu)化步態(tài)規(guī)劃與控制算法，先行者K2大幅提升了抵御外界干擾的能力和行走速度，確保在自主作業(yè)環(huán)境中的可靠性和流暢性。通過視覺感知與自主導航算法的深度優(yōu)化，先行者K2能實時監(jiān)測、識別周圍環(huán)境并迅速、準確地作出反應，確保在復雜多變的環(huán)境中保持自適應性和安全性。

根據(jù)場景需求，先行者K2的硬件體系圍繞手臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統(tǒng)、本體自由度和工業(yè)造型等進行了全面升級。先行者K2的四肢主體結構均采用一體化設計，剛性更好，易于制造和維護。新一代繩驅觸覺靈巧手，單手多達11個自由度(主動+被動)，單手負載能力可達15公斤，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器，全面提升靈巧操作能力。先行者K2采用全新星型線路布線方式，走線簡潔，連接快捷。續(xù)航方面，其延續(xù)使用2.33KWh大容量電池，在保證8小時不間斷續(xù)航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口，長時間工作時的補充能源方式更靈活。K2增加了頭部轉動和俯仰2個自由度，人機交互更加自然，在全身52個自由度的加持下，先行者K2的感知范圍和手眼協(xié)同能力更進一步。同時，K2也具有更加酷炫的工業(yè)機甲風外觀造型，完美匹配藍領機器人工作場景。

開普勒正式發(fā)布人形機器人先行者K2

推動人形機器人在應用場景中落地

展望2025年，隨著特斯拉擎天柱以千臺以上規(guī)模量產并在自有汽車產線落地部署，人形機器人的落地進程離拐點越來越近，并且速度可能比很多人預想的更快。作為人形機器人堅定的落地派，胡德波認為，人形機器人產業(yè)發(fā)展的最核心要素，就是真正在成千上萬的應用場景中落地，給客戶創(chuàng)造價值。為此，開普勒人形機器人確定了"先落地，垂直場景泛化，再全場景通用"的商業(yè)化路徑，制定了一套系統(tǒng)的應用場景落地流程，并且已經(jīng)啟動K2人形機器人在客戶實際場景中的應用測試。

先行者K2適用于智能制造、倉儲物流、特種作業(yè)、科研教育等領域，技術層面的升級為拓展其應用前景打下了基礎。在發(fā)布的同時，先行者K2已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

隨著K2新版機器人的發(fā)布和后續(xù)的小批量量產，開普勒將繼續(xù)與行業(yè)伙伴緊密合作，致力于打造高智商、高可靠性、高安全、高性價比的人形機器人，共同推動人形機器人落地應用，賦能更廣闊的應用場景。