自2015年ABB推出世界上第一臺(tái)真正意義上的協(xié)作機(jī)器人YuMi以來，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入第三代，開始具備智能化特點(diǎn)。

近日，ABB集團(tuán)高級(jí)副總裁、機(jī)器人中國區(qū)總裁韓晨在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示，ABB關(guān)注人工智能、數(shù)字化和軟件方面的創(chuàng)新，如自動(dòng)駕駛、數(shù)字孿生、機(jī)器視覺和低代碼編程軟件，使機(jī)器人更智能、更靈活、更安全、更易于使用。

而從2024世界機(jī)器人大會(huì)展出20余款人形機(jī)器人整機(jī)，到第24屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)設(shè)立人形機(jī)器人專區(qū)，人形機(jī)器人正在工業(yè)領(lǐng)域嶄露頭角。

“我們可能期望在中期看到人形機(jī)器人在特定領(lǐng)域的使用，但我們相信，機(jī)器人技能的進(jìn)步使其易于使用，操作靈活性和與工人的無縫集成將繼續(xù)成為新領(lǐng)域和業(yè)務(wù)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)力，而不是它們看起來像人類。”韓晨坦言。

擁抱人工智能

從早期利用分析型AI提升機(jī)器人應(yīng)用的效果，到在機(jī)器人控制領(lǐng)域探索生成式AI、使用AI技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人制造，人工智能作為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，正在重塑工業(yè)機(jī)器人時(shí)代。

“AI技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，成為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵力量。”韓晨指出，通過AI技術(shù)，機(jī)器人已在醫(yī)療、物流等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。例如，機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)院；在物流領(lǐng)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化倉儲(chǔ)；在工廠中，端到端的數(shù)字孿生技術(shù)正在被用來進(jìn)行設(shè)備的安裝、優(yōu)化和驗(yàn)證。

韓晨介紹道，ABB一方面正在生產(chǎn)基地使用先進(jìn)的AI技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)制造，提高制造過程的效率、產(chǎn)品的質(zhì)量；另一方面，工業(yè)機(jī)器人和AI技術(shù)的融合，催生出了協(xié)作機(jī)器人。

協(xié)作機(jī)器人即可以和人合作的機(jī)器人。相較工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人能夠感知周圍環(huán)境，在工業(yè)生產(chǎn)中可以和人合作工作。

自2015年推出YuMi以來，ABB陸續(xù)推出了幾款不同的協(xié)作機(jī)器人。第24屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)期間，ABB為GoFa協(xié)作機(jī)器人系列推出了Ultra Accuracy（超高精度功能選項(xiàng)），可實(shí)現(xiàn)目前協(xié)作機(jī)器人中最高級(jí)別的精度。

體現(xiàn)在人機(jī)協(xié)作上，Ultra Accuracy將超精確的路徑性能與GoFa的簡易性、安全性和柔性相結(jié)合，使得協(xié)作機(jī)器人能夠應(yīng)對更加廣泛和復(fù)雜的任務(wù)，例如在消費(fèi)電子產(chǎn)品制造中的粘合和密封、汽車零部件的激光焊接、航空航天制造中的復(fù)合材料層處理以及金屬加工過程中的精密激光切割等。

輪式機(jī)器人更適合工業(yè)環(huán)境

ABB在AI領(lǐng)域的發(fā)展路徑主要表現(xiàn)為內(nèi)生性增長和兼并收購相結(jié)合。韓晨介紹道，通過投資有潛力的人工智能初創(chuàng)型科技企業(yè)，ABB不斷擴(kuò)充新技術(shù)，了解新行業(yè)，探索新的商業(yè)模式。

如今年1月，ABB宣布收購軟件服務(wù)提供商Meshmind的大部分股份，擴(kuò)大了在人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器視覺領(lǐng)域的研發(fā)能力。

另外在今年2月，圍繞人工智能賦能的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），ABB收購了瑞士初創(chuàng)公司Sevensense——一家為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）提供人工智能3D視覺導(dǎo)航技術(shù)的提供商。

在移動(dòng)機(jī)器人中，輪式機(jī)器人和腿式機(jī)器人（也稱足式機(jī)器人）是兩種基本類型。談及這一外形之爭，韓晨表示在工業(yè)場景中更為看好輪式機(jī)器人的發(fā)展。

韓晨認(rèn)為，在許多工業(yè)環(huán)境中，輪子比有腿的機(jī)器人更簡單可靠。“我們看到移動(dòng)平臺(tái)上的工業(yè)機(jī)器人的需求日益增加，但在大多數(shù)情況下，平臺(tái)將是輪式的。”

“雖然人形機(jī)器人正受到來自機(jī)器人和人工智能軟件及硬件方面的資金和研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注，這對機(jī)器人自動(dòng)化的所有領(lǐng)域都是非常有利的，但我們認(rèn)為，完全類似人類和可行的人形機(jī)器人上市距離商業(yè)化還有很長的路要走。”韓晨坦言，要模仿人類運(yùn)動(dòng)、技能和感官知覺的全部范疇，不僅需要技術(shù)創(chuàng)新，還需要對人類生物學(xué)和認(rèn)知有更深入的了解。

可以預(yù)見的是，與機(jī)器人的互動(dòng)將變得更加類似于人類。如得益于自然語言處理（NLP）和自然語言理解（NLU）方面的顯著進(jìn)步，人類能夠使用日常語言而不是機(jī)器人編程語言，與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)，并為它們分配任務(wù)。

“在不久的將來，我們的機(jī)器人將能夠理解你所展示或描述的內(nèi)容并做出反應(yīng)，而不需要預(yù)先編程，它們會(huì)提出問題并找到解決方案，進(jìn)化成具有獨(dú)立解決問題的能力。”韓晨暢想道。