近來，在政策支持和技術(shù)進(jìn)步背景下，人形機(jī)器人取得了快速發(fā)展，多個(gè)相關(guān)領(lǐng)域的投資機(jī)會(huì)也獲得市場(chǎng)廣泛關(guān)注。

多地出臺(tái)政策支持

近期，多地發(fā)布政策支持人形機(jī)器人的發(fā)展。6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》提出，著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢(shì)機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

6月15日，上海市人民政府辦公廳發(fā)布的《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》指出，瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國(guó)際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。

5月31日，中共深圳市委辦公廳和深圳市人民政府辦公廳正式印發(fā)的《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023-2024年）》提出，實(shí)施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計(jì)劃，支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

對(duì)此，川財(cái)證券首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家、研究所所長(zhǎng)陳靂表示，在利好政策頻出的背景下，人形機(jī)器人前景廣闊。當(dāng)前人機(jī)交互、機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制等方面的研發(fā)已經(jīng)取得了顯著成果，從產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)水平、核心技術(shù)研發(fā)到終端應(yīng)用落地的全產(chǎn)業(yè)鏈都在迅速發(fā)展，應(yīng)用范圍也在不斷拓寬。未來，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，在不斷迭代過程中，國(guó)內(nèi)研發(fā)出高精尖機(jī)器人水平的產(chǎn)品指日可待。

“以芯片、人工智能等軟硬件為載體的數(shù)字經(jīng)濟(jì)是中國(guó)式現(xiàn)代化的‘破壁’之方，也是中國(guó)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)向高端領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)，數(shù)字化、智能化將成為重要趨勢(shì)，也將成為政策支持鼓勵(lì)的方向。中國(guó)人口老齡化程度較高，隨著AI行業(yè)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，市場(chǎng)滲透率仍有較大提升空間，市場(chǎng)前景廣闊。”中航基金副總經(jīng)理兼首席投資官鄧海清表示。

產(chǎn)業(yè)鏈迎重要機(jī)遇

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈所涉及的多個(gè)領(lǐng)域均受到市場(chǎng)高度關(guān)注。

鄧海清認(rèn)為，中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，“數(shù)字科技紅利”將是股市的長(zhǎng)期主線。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，投資機(jī)會(huì)也日益顯現(xiàn)。具體來看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括軟件端（環(huán)境感知模塊、智能AI芯片模塊、操作系統(tǒng)模塊）和硬件端（運(yùn)動(dòng)控制模塊）。在軟件端，國(guó)內(nèi)企業(yè)在人工智能算法和芯片領(lǐng)域仍存在一定短板，如果能在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，則具有巨大的市場(chǎng)潛力。在硬件端，核心零部件在人形機(jī)器人成本中占比高，市場(chǎng)規(guī)模大，在該領(lǐng)域布局的企業(yè)增長(zhǎng)前景廣闊。

對(duì)于具體的產(chǎn)品環(huán)節(jié)，浙商證券表示，具身智能（通過創(chuàng)建軟硬件結(jié)合的智能體）或?qū)⑹茿I的終極形態(tài)，人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一。具身執(zhí)行方面，核心部件價(jià)值量占比約62%，主要有絲杠、伺服系統(tǒng)、減速器等。

對(duì)于人形機(jī)器人發(fā)展的難點(diǎn)，中泰證券認(rèn)為，目前人形機(jī)器人存在三個(gè)難點(diǎn)：第一，工作場(chǎng)景復(fù)雜，需要更強(qiáng)大的通用型算法以保證動(dòng)作執(zhí)行的成功率；第二，應(yīng)用帶來隱私和安全性問題，需完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；第三，成本控制以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)可行。

對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展前景，國(guó)海證券認(rèn)為，電動(dòng)化與智能化浪潮下，特斯拉人形機(jī)器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場(chǎng)空間，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機(jī)遇。

光大證券最新研報(bào)顯示，參考特斯拉人形機(jī)器人，在10萬臺(tái)的銷量假設(shè)下，無框力矩電機(jī)和諧波減速器對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)規(guī)模分別約為4億美元、2億美元。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，核心零部件需求提升，國(guó)內(nèi)成熟零部件廠商將深度受益。

今年上半年，機(jī)器人概念板塊表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)。同花順數(shù)據(jù)顯示，1月1日至6月30日，機(jī)器人概念板塊期間累計(jì)上漲35.01%，大幅跑贏同期上證指數(shù)（上漲3.65%），板塊內(nèi)415只概念股中有351只個(gè)股期間實(shí)現(xiàn)上漲，占比超八成。

“人形機(jī)器人是近期比較熱的一個(gè)概念，也是人工智能的重要分支，人形機(jī)器人在未來的應(yīng)用會(huì)比較廣泛。北京、上海、深圳等地出臺(tái)一些政策支持人形機(jī)器人等人工智能行業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)器人板塊形成利好，建議投資者可以關(guān)注其中有核心技術(shù)，有真正競(jìng)爭(zhēng)力的公司。” 前海開源基金首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家楊德龍表示。