在現(xiàn)代工業(yè)中，金屬材料應(yīng)用范圍很廣，家電生產(chǎn)、汽車制造、飛機(jī)輪船等，都離不開它。焊接是金屬加工過程中的重要工藝，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，45%的金屬材料是通過焊接加工形成產(chǎn)品的。但是，在實(shí)際工作場(chǎng)景中，焊接工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、工藝要求高，年輕人不愿意從事焊接這份職業(yè)，這使得招工難、人力成本高、效率低成了金屬加工行業(yè)的“隱疾”。

大族機(jī)器人以Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人為核心，基于拖拽示教、電弧跟蹤、激光視覺焊縫跟蹤等技術(shù)，打造穩(wěn)定易上手、智能高效的自動(dòng)化焊接工作站（氣保焊），推動(dòng)金加工行業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型、降本增效。

優(yōu)勢(shì)1：柔性拖拽示教，一體化末端力控、更易用

Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人支持一體化末端力控，用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標(biāo)焊點(diǎn)，并通過末端按鈕快速建立焊接任務(wù)，完成圓形/線性路徑選擇及起弧/收弧設(shè)置。更重要的是，一次拖拽，可重復(fù)使用。

優(yōu)勢(shì)2：實(shí)時(shí)自動(dòng)糾偏，擁有電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術(shù)

電弧跟蹤：電弧跟蹤器可以與機(jī)器人配合，通過采集和處理電弧信號(hào)獲得焊槍與坡口的相對(duì)位置，對(duì)機(jī)器人的規(guī)劃路徑偏差進(jìn)行糾正。

激光視覺焊縫跟蹤：通過激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，實(shí)時(shí)糾正焊接偏差，讓焊槍在運(yùn)動(dòng)過程中一直位于焊縫中心的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫，提高焊接質(zhì)量。

優(yōu)勢(shì)3：焊接工藝包，讓焊接操作“0”門檻

大族機(jī)器人工程師深入一線，詳細(xì)總結(jié)資深焊工技藝特點(diǎn)，并將其轉(zhuǎn)化普遍通用的焊接工藝參數(shù)，讓好的焊接經(jīng)驗(yàn)人人共享。同時(shí)，通過圖文并茂、直觀易懂的交互設(shè)計(jì)，把焊接打造人人可上手操作的零門檻技術(shù)。

優(yōu)勢(shì)4：多種配置，適用不同生產(chǎn)環(huán)境/場(chǎng)所

根據(jù)不同焊接工件、不同生產(chǎn)場(chǎng)景，大族機(jī)器人正式推出固定式焊接工作站、推車式焊接工作站和便攜式焊接工作站。其中，便攜式焊接工作站搭配磁力底座，采用最長(zhǎng)可達(dá)50m的連接線纜，能夠單手提動(dòng)、并固定到任意工作點(diǎn)位。

未來(lái)，大族機(jī)器人還是陸續(xù)推出龍門吊式焊接工作站等。

優(yōu)勢(shì)5：適配國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)，麥格米特、洛馳、賓采爾、伊達(dá)新等

大族機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站適配國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)，包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達(dá)新等，支持馬鞍形、圓形、墻角形、V形、線形等任意焊接軌跡，為用戶、合作伙伴打造更健壯的焊接方案。

優(yōu)勢(shì)6：更安全的人機(jī)協(xié)作，具備高靈敏的碰撞檢測(cè)、安全急停等功能

大族機(jī)器人采用更先進(jìn)的電磁式抱閘，遭遇突發(fā)斷電、急停時(shí)可原地抱死不下墜；同時(shí)提供高靈敏的碰撞檢測(cè)、安全急停等功能，能夠有效地保障人機(jī)協(xié)作的安全性。

除此之外，以Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人為核心的自動(dòng)化焊接工作站（氣保焊），還繼承了Elfin-Pro系列在重復(fù)定位精度高（最高可達(dá)±0.02mm）、一體化AI視覺、整機(jī)1000Hz實(shí)時(shí)控制刷新頻率及內(nèi)部走線設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，為長(zhǎng)時(shí)間、不間斷、高質(zhì)量、高穩(wěn)定地進(jìn)行焊接作業(yè)，提供了有力的技術(shù)保障。

目前，大族機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站已經(jīng)在金屬機(jī)加工、汽車零部件、廚具衛(wèi)浴等行業(yè)落地應(yīng)用，也得到了行業(yè)大客戶的驗(yàn)證。未來(lái)，大族機(jī)器人將持續(xù)更新自動(dòng)化焊接工作站的相關(guān)技術(shù)能力，讓焊接變成更簡(jiǎn)單、更高效、人人共操作的工作。