隨著科技不斷進步，工業(yè)機器人市場的迅速增長和醫(yī)療行業(yè)的不斷深入發(fā)展,工業(yè)機器人在醫(yī)療行業(yè)的應用日益受到人們的關注和重視，底層技術的變化也加快了腳步?？梢哉f，工業(yè)機器人擁有的高精、高速、穩(wěn)定、靈活等特點，與醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的需求是非常契合的。工業(yè)機器人正深入應用于醫(yī)藥制藥行業(yè)以及手術、康復、病理學、診斷等領域。

其中在制藥行業(yè)中工業(yè)機器人的幾種應用有例如：

物料輸送

主要包括給藥、輸送、分揀三個環(huán)節(jié)。其中,物料輸送環(huán)節(jié)主要包括給藥機器人和分揀軟件。

藥物包裝

在藥物包裝過程中，最重要的一步是藥物的灌裝，灌裝完成后將被放置在不同的位置對其進行編號并放入固定位置后將其放入包裝袋中。由于藥物包裝中存在各種形狀和規(guī)格尺寸，所以藥包線也需要進行多種不同形狀和規(guī)格的藥包操作和調(diào)整。

藥品檢驗

藥物檢驗環(huán)節(jié)的人工操作較多、操作難度大。為了提高藥物檢驗環(huán)節(jié)的產(chǎn)能、效率,制藥企業(yè)逐漸引入自動化技術生產(chǎn)。

機器保養(yǎng)

制藥行業(yè)中有很多半自動機器。通常，這些是由操作員來裝卸的。但是，對于機器維護任務而言，機器人是更好的選擇，它使操作員可以執(zhí)行更多的增值任務。

除了以上這些，還有在手術領域，機器人手術系統(tǒng)已成為了一種新興的手術方式，為患者提供了更安全、更有效的治療方案。

康復機器人為患者提供了個性化的康復方案。

護理機器人可以承擔部分護士的工作，還可以與患者進行交流，為患者提供陪伴和安慰。

醫(yī)學影像診斷領域，機器人技術與人工智能相結合，為醫(yī)生提供了強大的輔助診斷工具。

自動化實驗室機器人可以承擔繁瑣的實驗操作，大大提高了實驗的效率和準確性，縮短了新藥研發(fā)周期。

機器人也正在逐漸改變醫(yī)療行業(yè)的服務模式。例如，接待機器人可以幫助患者掛號、導診、繳費等，提高醫(yī)院的服務效率等等。

機器人技術在醫(yī)療領域的應用為智能醫(yī)療的發(fā)展開啟了新的篇章。在未來的醫(yī)療領域，我們期待機器人技術能夠發(fā)揮更大的作用！

醫(yī)療行業(yè)中不少機器人企業(yè)同樣也是2023工博會機器人展展商，他們都將在今年9月份在展會現(xiàn)場帶來最新的產(chǎn)品以及解決方案。

那就讓我們來提前劇透一下這些企業(yè)的精彩展出吧！

01

天機

展位號：7.1H C113

高精度7軸力控協(xié)作機器人，特別適用于高精度及要求高的應用場景，如醫(yī)療、大健康、商業(yè)及泛工業(yè)等領域。

力控7軸協(xié)作 Grace 7 Pro

02

史陶比爾

展位號：8.1H E016

為滿足制藥領域的全新需求，史陶比爾全新推出TX2-60 Stericlean+ HW無菌機器人。專為無菌制藥工藝打造的四種型號，采用符合FDA標準的材料，符合新版管理條例，自帶中空手腕的Stericlean+機器人，采用改良型的全方位潔凈設計，清潔性能更強，兼具精確性、 可靠性，為無菌環(huán)境下自動化制藥生產(chǎn)保駕護航。

TX2-60 Stericlean+ HW

03

雄克

展位號：8.1H D012

靈活穩(wěn)固且強勁的PGL-plus-P機械手能夠確保整個搬運流程平穩(wěn)、安全運行。機械手達IP64防護等級，使用空氣清潔功能可達IP67防護等級，適用于在臟污和惡劣的環(huán)境中執(zhí)行自動化機床上下料。由于其手指行程長，可搬運多種類型工件，無需任何額外輔助。此外，可提供使用 H1 食品級潤滑脂的型號，適用于更廣泛的醫(yī)療和制藥應用或食品行業(yè)。

PGL-plus-P機械手

04

東佑達

展位號：8.1H A218

可四面安裝，組網(wǎng)應用，有超大行程和精準力控，IP65防護等級，實現(xiàn)掉落檢測和抓取反饋，同時可掉電自鎖，應用于3C電子、汽車、醫(yī)療等行業(yè)。

CCH電動夾爪系列

05

達明

展位號：8.1H A216

達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景，推出直流電源版本的手臂（M系列），非常適用于醫(yī)療及半導體行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性高、精度高的應用。

移動復合機器人

06

名傲

展位號：8.1H A005

MiR250Hook 搭配MiR250自主移動機器人的頂層模塊，適用于在物流生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療保健領域內(nèi)實現(xiàn)掛接的完全自動化和推車牽引。用戶并不需要修改布局或購買新的推車，MiRHook可以通過二維碼或AprilTag找到并連接幾乎所有類型的推車。可以將任意數(shù)量的不同大小、不同高度的推車收集并牽引到不同位置。

MiR250Hook 搭配MiR250自主移動機器人的頂層模塊

07

軟體

展位號：8.1H B100

SRT一體化全自動理料裝盒裝箱包裝線是用于解決包裝行業(yè)物料品種多、物料特性差異大，以及包裝材料規(guī)格多的綜合性解決方案。其在減少人工干預的情況下，可以精準實現(xiàn)物料位置的檢測和抓取、裝盒、蓋盒、開裝箱、封箱的全自動化作業(yè)，以滿足客戶不同的產(chǎn)品和包裝需求。

SRT一體化全自動理料裝盒裝箱包裝線

08

海伯森

展位號：7.1H F018

海伯森HPS-LCF/LCX系列是基于光譜共焦法原理的非接觸式光學精密測量傳感器，具備檢測速度快、成像分辨率高、材質(zhì)適應性極強等特點，適用于3C、半導體、汽車電子、醫(yī)療和科研等領域的在線檢測應用。

HPS-LCF/LCX系列

09

因時

展位號：7.1H D176

是一種小型一體化直線伺服系統(tǒng)，是機器人、醫(yī)療器械、工業(yè)設備等精密機電設備的核心運動部件。其內(nèi)部集成了高精密減速器、高性能空心杯電機、絲桿機構、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)，在保證更小體積的基礎上實現(xiàn)驅(qū)控一體化，具有體積小、精度高、負載大等技術特點，可以實現(xiàn)行程范圍內(nèi)任意位置精確伺服控制。

微型伺服電缸

10

傲鯊

展位號：8.1H A078

全身驅(qū)動外骨骼機器人Belt-drive Exoskeleton System簡稱BES-UItra是傲鯊智能在專業(yè)版產(chǎn)品基礎上衍生而來，專門提供給大學、科研機構、醫(yī)療科研等開展二次開發(fā)研究。

全身外骨骼機器人

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