1982年，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所成功研制出我國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，拉開(kāi)了中國(guó)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的序幕。但由于基礎(chǔ)薄弱、起步較晚，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直局限在產(chǎn)業(yè)化摸索與科研階段。

而工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“四大家族”——發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川電機(jī)早已在業(yè)內(nèi)享有盛譽(yù)。憑著出色的技術(shù)和規(guī)模優(yōu)勢(shì)，它們生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品迅速占據(jù)了中國(guó)市場(chǎng)。

同樣是在上世紀(jì)八十年代，經(jīng)典日本動(dòng)畫(huà)《鐵臂阿童木》被央視引入國(guó)內(nèi)。在動(dòng)畫(huà)里，作為主人公的少年機(jī)器人阿童木一直為了人類(lèi)的福祉而活躍。

時(shí)間來(lái)到四十年后的今天，一家以“阿童木”為名的中國(guó)機(jī)器人公司，正以自己生產(chǎn)的高速、輕型機(jī)器人產(chǎn)品，為國(guó)內(nèi)近600家制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了降本增效。

阿童木機(jī)器人成立于2013年1月，今年正值第一個(gè)十年。在此期間，阿童木機(jī)器人逐漸發(fā)展成為并聯(lián)機(jī)器人賽道的佼佼者。

從并聯(lián)機(jī)器人到高速SCARA，第一次突圍

Delta并聯(lián)機(jī)器人，又被稱(chēng)作“蜘蛛手”，是一種具有高速度、高精度、高穩(wěn)定性等特性的工業(yè)機(jī)器人品類(lèi)，廣泛應(yīng)用在食品、日化、制藥、3C、新能源鋰電、光伏等行業(yè)，替人進(jìn)行輕小散亂物料的高速拾取。

作為阿童木機(jī)器人的“元老級(jí)”產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)十年時(shí)間的發(fā)展，目前已經(jīng)推出60余款并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，全面滿(mǎn)足各細(xì)分領(lǐng)域產(chǎn)線后道工序的高速分揀、搬運(yùn)、上下料、裝盒、裝箱、檢測(cè)、點(diǎn)膠、碼垛等應(yīng)用。

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與海外品牌的競(jìng)爭(zhēng)，可以看作新勢(shì)力與老霸主之間的較量。

從MIR睿工業(yè)給出的數(shù)據(jù)，2022年并聯(lián)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)，阿童木機(jī)器人的市占率提升至20.9%，較2021年同期增長(zhǎng)5.7%，連續(xù)四年位居自主品牌第一名，并首次完成對(duì)于ABB的趕超，成為全品牌第一名。

圖源 | MIR睿工業(yè)

從時(shí)間軸來(lái)看，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人整體進(jìn)度相較國(guó)外有幾十年的差距。但在中國(guó)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)的帶動(dòng)下，國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)強(qiáng)勁的機(jī)器人需求成為推動(dòng)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的動(dòng)力。

阿童木機(jī)器CMO施鳳財(cái)表示：十年間，公司一方面專(zhuān)注機(jī)器人本體技術(shù)的研發(fā)與完善，打造完善的本體產(chǎn)品矩陣；另一方面，充分實(shí)現(xiàn)核心高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)全自主研發(fā)與批量生產(chǎn)交付。

正確的產(chǎn)品策略，推動(dòng)阿童木機(jī)器人在產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)再突破，更進(jìn)一步助力其完成應(yīng)用端的深度布局。

去年10月，阿童木機(jī)器人正式對(duì)外宣布推出高速SCARA系列機(jī)器人?；谶^(guò)去十年在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)注深耕，該系列完美融合了“并聯(lián)”基因。

圖 | SCARA機(jī)器人+并聯(lián)機(jī)器人

從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)來(lái)看，SCARA機(jī)器人賽道遠(yuǎn)比并聯(lián)機(jī)器人激烈。但阿童木機(jī)器人推出的SCARA產(chǎn)品并未走傳統(tǒng)技術(shù)路線，而是選擇在“高速”這一特性“死磕”。

以并聯(lián)的高速基因去做SCARA，阿童木高速SCARA系列機(jī)器人具有“高速精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠”核心優(yōu)勢(shì)，最高速度可達(dá)240ppm，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，非常適合3C、新能源鋰電、光伏等行業(yè)的機(jī)器人需求。

據(jù)阿童木機(jī)器人官方介紹，目前SCARA新品昆山智能工廠整線已經(jīng)邁入正式量產(chǎn)階段。

驅(qū)控一體機(jī)，第二次探索

擁抱變化容易，但實(shí)踐并非易事。

阿童木機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人李艷華表示：隨著公司開(kāi)拓更多的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，在實(shí)際的部署工作中，技術(shù)人員注意到使用標(biāo)準(zhǔn)控制柜的機(jī)器人，開(kāi)始越來(lái)越多受到空間、環(huán)境等因素的限制。

簡(jiǎn)單而言，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)使用的控制器和驅(qū)動(dòng)器大多是獨(dú)立開(kāi)發(fā)，通訊方式也主要靠脈沖或標(biāo)準(zhǔn)通訊總線，后續(xù)的調(diào)試、使用和優(yōu)化等環(huán)節(jié)都有可能出現(xiàn)差距，機(jī)器人的軸同步性無(wú)法充分保證。

通過(guò)驅(qū)控一體的實(shí)現(xiàn)方式，將機(jī)器人控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器在硬件上進(jìn)行整合，就實(shí)現(xiàn)了在硬件上的小型化和集成化。

除了實(shí)際交付中會(huì)遇到的難題以外，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的“智能化潮流”也推動(dòng)著阿童木機(jī)器人產(chǎn)品的升級(jí)換代。

通過(guò)搭建驅(qū)控一體的硬件平臺(tái)，也為控制上的智能化提供了基礎(chǔ)。機(jī)器人控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)可以更加快速地進(jìn)行訪問(wèn)，在此基礎(chǔ)上就為進(jìn)一步提供智能化的控制方法提供了可能。

因此，面對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)即將到來(lái)的智能化趨勢(shì)，阿童木機(jī)器人也早早啟動(dòng)了布局，立項(xiàng)驅(qū)控一體相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。

李艷華表示，阿童木機(jī)器人即將推出的驅(qū)控一體機(jī)匯集了公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域十年的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，對(duì)于硬件層面的把控更加深刻。

圖 | 阿童木機(jī)器人新品“驅(qū)控一體機(jī)”

針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)部署出現(xiàn)的體積過(guò)大問(wèn)題，新品驅(qū)控一體機(jī)相較于傳統(tǒng)控制柜的大體積進(jìn)行了大幅縮減，現(xiàn)場(chǎng)部署更靈活，性能更卓越。

在硬件配置方案上，阿童木機(jī)器人采用了ARM+FPGA的CPU架構(gòu)驅(qū)控一體化方案。結(jié)合內(nèi)部高速并行的總線，可以將伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制等功能融為一體，達(dá)到高速控制的目的。

硬件之外，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)在軟件層面上更是下足了功夫。

李艷華表示，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)核心從兩方面對(duì)新品進(jìn)行優(yōu)化：首先，人機(jī)交互體驗(yàn)感提升，客戶(hù)可以在操作系統(tǒng)界面直接控制機(jī)器人；其次，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)展了后臺(tái)程序的編程與調(diào)試模塊，降低了交互、維護(hù)人員的操作門(mén)檻。在未來(lái)，圖形化編程、AI編程等形式也會(huì)陸續(xù)加入。

總體而言，“驅(qū)控一體”作為自動(dòng)化領(lǐng)域一種全新的技術(shù)路線和技術(shù)方案，正以小型化、模塊化、整機(jī)化等特點(diǎn)，幫助客戶(hù)縮減產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間，提高工作效率，最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)的降本增效。

下一個(gè)十年的第二次創(chuàng)業(yè)

細(xì)觀工業(yè)機(jī)器人的賽道競(jìng)爭(zhēng)，遠(yuǎn)比想象的激烈。從競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，外資品牌仍占據(jù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的半壁江山。

細(xì)分到不同的機(jī)器人類(lèi)別，除了阿童木機(jī)器人所在的并聯(lián)機(jī)器人賽道突破了70%的國(guó)產(chǎn)率以外，其他賽道仍然由海外巨頭們把控。

這也是為什么阿童木機(jī)器人選擇向外延伸的重要原因之一——只有拓寬了產(chǎn)業(yè)鏈，布局更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，才有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的突破，在接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

在談到下一個(gè)十年的目標(biāo)時(shí)，施鳳財(cái)將其形容成“第二次創(chuàng)業(yè)”：在第一個(gè)創(chuàng)業(yè)的十年里，阿童木機(jī)器人成為了國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的頭部企業(yè)。

在此基礎(chǔ)上，阿童木機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)將始終秉承“專(zhuān)心、創(chuàng)新、匠心”品牌精神，擔(dān)負(fù)“用技術(shù)解放雙手”使命，貫徹“客戶(hù)第一、服務(wù)先行”服務(wù)理念，不斷拓寬產(chǎn)品線。而最終，是要以工業(yè)機(jī)器人為橋梁，成長(zhǎng)為一家具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的“全品類(lèi)”機(jī)器人公司。

行穩(wěn)致遠(yuǎn)，進(jìn)而有為。施鳳財(cái)表示，公司下一步的目標(biāo)，重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用端量的突破。

寫(xiě)在最后

下一個(gè)十年，各種新技術(shù)正深度嵌入中國(guó)工業(yè)生產(chǎn)和高端制造的各個(gè)環(huán)節(jié)。這對(duì)于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，既是機(jī)遇，亦是挑戰(zhàn)。制勝的關(guān)鍵，則是出色可靠的產(chǎn)品。

阿童木全新驅(qū)控一體機(jī)即將于9月19日在CIIF2003上海工博會(huì)震撼發(fā)布（阿童木機(jī)器人展位：7.1HC117），敬請(qǐng)期待！