本次的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將攜超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡亮相。

• 為智能裝備提供高速高精運(yùn)動(dòng)控制解決方案；
• 內(nèi)部搭載運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7;
• 提供多路高速I(mǎi)O輸入輸出，具備多種實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制功能，例如：位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨和精準(zhǔn)觸發(fā)等功能。

隨著制造業(yè)不斷發(fā)展，智能裝備領(lǐng)域?qū)Ω咚俑呔\(yùn)動(dòng)控制解決方案的需求激增。在這個(gè)充滿挑戰(zhàn)與機(jī)遇的背景下，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將于2023年9月19日參展2023上海工博會(huì)。屆時(shí)，我們將展示超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡系列產(chǎn)品，誠(chéng)摯邀請(qǐng)您蒞臨6.1H-E261展位，親臨參觀咨詢，共同探討智能裝備領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。

01

超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡

超高速PCIe EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡-XPCIE1032H

搭載Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運(yùn)動(dòng)控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性問(wèn)題!

• 可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制(脈沖+EtherCAT總線)；
• EtherCAT總線最小周期可達(dá)250us;
• 8路高速輸入，16路高速輸出PSO，可滿足半導(dǎo)體設(shè)備和分選機(jī)等多個(gè)通道的微秒級(jí)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制需求;
• 多核并行運(yùn)算，能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺(jué)等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù)；
• 核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，助力半導(dǎo)體設(shè)備高效協(xié)同工作。

超高速PCIe 實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡-XPCIE1028

專(zhuān)為高速視覺(jué)篩選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生的一款PCI Express®總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，以及多個(gè)相機(jī)和吹氣口的控制。

高速視覺(jué)篩選設(shè)備示意圖

• 路硬件位置比較觸發(fā)效率可達(dá)15000+pcs/min；
• 標(biāo)準(zhǔn)PCIe接口，核間交互，速率更快；
• 12進(jìn)16出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；
• 1-16路高速輸出口，可自由分配相機(jī)和吹氣口；
• 專(zhuān)用脈沖輸出和編碼器輸入接口；
• 支持多種上位機(jī)編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。

運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)原理意圖

02

超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用方案預(yù)覽

高速視覺(jué)篩選機(jī)

• 方案使用產(chǎn)品

XPCIE1028

• 解決方案介紹

方案采用高透明玻璃旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、柔性供料裝置、下料吹氣裝置等核心系統(tǒng)組件構(gòu)成，同時(shí)搭載了我司的超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE102。

配合正運(yùn)動(dòng)技術(shù)提供的專(zhuān)用篩選機(jī)調(diào)試軟件，可實(shí)現(xiàn)15000 pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測(cè)速度，只需簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置，搭配圖像采集硬件和視覺(jué)處理軟件，即可快速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高速視覺(jué)篩選項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與調(diào)試，加快設(shè)備落地時(shí)間！

• 方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

高速篩選，多路硬件位置比較觸發(fā)效率可達(dá)15000+pcs/min；

運(yùn)動(dòng)控制免編程，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單；

自動(dòng)尺寸過(guò)濾，降低批退率；

心跳交互，設(shè)備操作更安全；

可提供篩選機(jī)專(zhuān)用API函數(shù)接口。

• 方案應(yīng)用框圖

XPCIE1028 在高速視覺(jué)篩選機(jī)的硬件方案1 (8相機(jī)+8排料)

XPCIE1028 在高速視覺(jué)篩選機(jī)的硬件方案2 (12相機(jī)+4排料)

轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)

• 方案使用產(chǎn)品

XPCIE1032H

• 解決方案介紹

方案采用了旋轉(zhuǎn)軸、多個(gè)獨(dú)立吸嘴、供料系統(tǒng)、測(cè)試功能組件、圖像處理系統(tǒng)等組件構(gòu)成，同時(shí)搭載了我司的超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H擁有多核并行運(yùn)算能力，能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù)。它支持多路高速I(mǎi)O數(shù)字輸入輸出、EtherCAT總線通訊，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸，可確保多個(gè)工序在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)依次對(duì)芯片進(jìn)行測(cè)試、分選、收料、編帶等，使整個(gè)測(cè)試分選過(guò)程全天候連貫、高效穩(wěn)定地運(yùn)行。

• 方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

高速穩(wěn)定測(cè)試分選，產(chǎn)能可達(dá)：53 K/H；

高速的運(yùn)動(dòng)模式切換：可快速切換位置模式和速度模式，實(shí)現(xiàn)高精度的力控；

EtherCAT同步周期為250us，可控制多個(gè)吸嘴獨(dú)立上下高速運(yùn)作，提升效率；

用戶可以根據(jù)方案需要自主分配IO信號(hào)和靈活擴(kuò)展控制軸，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制；

與傳統(tǒng)PC+運(yùn)動(dòng)控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩(wěn)定性更高，交互速率更快，提升速度可達(dá)10%。

• 方案應(yīng)用框圖

高速固晶機(jī)

• 方案使用產(chǎn)品

XPCIE1032H

• 解決方案介紹

方案采用了XY直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)擺臂軸等核心控制部件，同時(shí)搭載了我司的超高速PCIe EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H通過(guò)與固晶機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、視覺(jué)采集硬件等關(guān)鍵部件的同步協(xié)作，能夠?qū)崿F(xiàn)高速高精的控制，并進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)交互，確保固晶工藝中的取晶、搬運(yùn)、粘接、壓合、固化等關(guān)鍵步驟以高速度和高精度完成。

• 方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

EtherCAT同步周期250us，實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動(dòng)控制；

力矩控制功能,控制吸放芯片的下壓力度,防止芯片壓壞變形；

可通過(guò)EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng),多工位協(xié)同，提升生產(chǎn)效率；

安裝方便,接線便捷,安全可靠；

運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，實(shí)現(xiàn)核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，整體設(shè)備產(chǎn)能可提升8%左右。

• 方案應(yīng)用框圖

在即將到來(lái)的2023工博會(huì)上，我們熱誠(chéng)邀請(qǐng)您屆時(shí)蒞臨6.1H-E261展位，與我們的產(chǎn)品工程師團(tuán)隊(duì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)交流，共同探討如何運(yùn)用超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡，為您的智能裝備注入新活力，走向更快、更精準(zhǔn)、更智能的前進(jìn)之路！