縱觀人類歷史上的每一步飛躍，都離不開機器的身影。蒸汽機鳴響推動了第一次工業(yè)革命，內(nèi)燃機引擎點燃了第二次工業(yè)革命，如今以新一代信息技術(shù)為核心的改革余溫還未消散，工業(yè)4.0時代已然到來。

對于機器，人們始終帶著一種說不清道不明的復(fù)雜情感，究其根源，人類對機器人“恐懼”或正始于蒸汽機的一聲聲轟鳴?？萍几淖兩畈皇强谔?，而是活生生現(xiàn)實，但在浪潮裹挾下，技術(shù)威脅論甚囂塵上。人們一面希望科技進步，另一面又警惕它步子邁得太大，害怕終被機器取代……

但隨著工業(yè)化程度不斷加深，生產(chǎn)力不斷提高，人口結(jié)構(gòu)和人力成本的改變，勞動力短缺成為不可規(guī)避的時代新課題。在人口紅利消退，老齡化加速到來的今天，制造業(yè)重復(fù)性強、勞動強度大的流水線性質(zhì)決定了其難以成為“整頓職場”年輕一代的“良配”，而對于相關(guān)企業(yè)來說，提薪招工也只能解燃眉之急。

在這種背景之下，不摸魚、不抱怨、24小時無間斷作業(yè)的工業(yè)機器人，正逐步取代人工成為生產(chǎn)頂梁柱。

對于中國這個“基建狂魔”來說，更是如此。

根據(jù)國際機器人（IFR）最新發(fā)布的《2023世界機器人報告》，2022年度全球新安裝工業(yè)機器人553052臺，而中國作為最大的市場，2022年裝機量達290258臺，再度刷新自身記錄，占據(jù)全球市場的半壁江山。

工業(yè)機器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的珍珠”，其研發(fā)、生產(chǎn)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端裝備制造水平的重要標(biāo)志。

但如今的工業(yè)機器人市場，一半是焰火，一半是潮水，馬太效應(yīng)明顯，“四大家族”常年穩(wěn)坐霸主之位，占據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高階領(lǐng)域。

最近，“四大家族”更是動作頻頻，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)持續(xù)升溫。

01

“四大家族”是誰？

1959年，美國Unimation公司推出世界第一臺工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人的風(fēng)始于美國，卻沒有在這里停留多久，而是刮向大洋彼岸。

1967年，日本從美國引進第一臺工業(yè)機器人，往后二十年，日本工業(yè)機器人呈現(xiàn)爆發(fā)增長態(tài)勢，并孕育出發(fā)那科和安川電機兩大巨頭。

歐洲方面，德國庫卡1973年研發(fā)出世界上第一臺機電驅(qū)動六軸機器人。1974年瑞士ABB推出全球第一臺全電控式工業(yè)機器人。

至此，“四大家族”集結(jié)完畢。

02

“四大家族”在忙啥？

安川電機（YASKAWA）

靠電機發(fā)家，在伺服和運動控制器等關(guān)鍵零部件具有核心優(yōu)勢的安川，在機器人開發(fā)商具有獨特優(yōu)勢，其在1977年推出的首款直流伺服電機驅(qū)動工業(yè)機器人，開創(chuàng)了行業(yè)新紀(jì)元。

此后安川相繼開發(fā)能適應(yīng)焊接、裝配、搬運等各種復(fù)雜自動化場景的機器人，并率先將工業(yè)機器人應(yīng)用到半導(dǎo)體領(lǐng)域，開辟高端制造市場。

近日，安川（中國）機器人有限公司官宣已成功突破10萬門檻，實現(xiàn)累計出貨10萬臺機器人，完成一大跨越。

對安川來說，中國無疑是其全球戰(zhàn)略布局中不可或缺的一環(huán)。截至目前，安川已建立起4家包括機器人、機電一體化系統(tǒng)、伺服電機、逆變器在內(nèi)的生產(chǎn)工廠，實現(xiàn)核心業(yè)務(wù)的本土化運營。

從長期看，安川電機的全球機器人出貨量保持穩(wěn)步增長態(tài)勢，在中國市場,安川也是占有率最高的工業(yè)機器人品牌之一，其2022年在華銷售額達到19.4億元人民幣，同比增長23.6%，這標(biāo)志著中國已成為推動安川利潤增長的關(guān)鍵市場。

ABB

ABB集團是一家百年歷史的全球工業(yè)技術(shù)龍頭企業(yè)，其前身可以追溯至19世紀(jì)末成立的兩家公司：瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri。

掌握運動控制系統(tǒng)核心技術(shù)的ABB，不僅算法傲視同行，生態(tài)也十分完善。

去年，ABB在上海投資1.5億美元建設(shè)機器人“超級工廠”，搶灘新能源汽車領(lǐng)域。利用模塊化單元取代傳統(tǒng)流水線裝配的“超級工廠”是ABB全球最先進、自動化程度最高的機器人工廠，也是ABB在華發(fā)展的重要里程碑。

面對快速增長的歐洲市場需求，ABB近日宣布擬斥資2.8億美元在瑞典投建全新的機器人技術(shù)園區(qū)，并預(yù)計2026年建成投產(chǎn)。

新園區(qū)將取代ABB目前在瑞典的機器人生產(chǎn)線，面積達6.5萬平方米，集研發(fā)、生產(chǎn)、客戶體驗、培訓(xùn)為一體，充分融合人工智能等前沿技術(shù)，以鞏固ABB在工業(yè)機器人制造的全球領(lǐng)導(dǎo)地位。

當(dāng)前，歐洲市場對工業(yè)自動化的需求日益旺盛，機器人投資正在蓬勃發(fā)展，特別是在汽車制造等領(lǐng)域。同時，勞動力短缺、供應(yīng)鏈重新本地化等因素，也促使歐洲制造商加快智能制造進程。ABB此次大舉投資建廠，正是見勢搶占市場先機。

預(yù)計到2027年，歐洲工業(yè)機器人市場規(guī)模復(fù)合增長率可達7%，而新園區(qū)的建成將使ABB的歐洲市場產(chǎn)能提升50%，可以更好地滿足客戶需求。

發(fā)那科

發(fā)那科的工業(yè)機器人業(yè)務(wù)源于其數(shù)控技術(shù)。

20世紀(jì)50年代，發(fā)那科就已開始從事數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，并在70年代成功自主研發(fā)出數(shù)控系統(tǒng)，這為發(fā)那科進軍機器人領(lǐng)域奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。發(fā)那科將自身在數(shù)控系統(tǒng)精度控制等方面的獨特優(yōu)勢很好地貫徹到機器人產(chǎn)品中，使其工業(yè)機器人相較同類，擁有極高的重復(fù)定位精度，能夠適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中的精密作業(yè)。

2023年8月，實現(xiàn)累計交付100萬臺工業(yè)機器人里程碑，刷新工業(yè)機器人單一品牌交付量記錄的發(fā)那科，近期又傳來好消息。

備受關(guān)注的上海發(fā)那科智能工廠將于10月投產(chǎn)竣工。項目建成后，將為下游應(yīng)用企業(yè)提供全球領(lǐng)先的智能制造解決方案，帶動上海工業(yè)機器人發(fā)展邁上新臺階，助力中國先進制造業(yè)的發(fā)展。

庫卡

庫卡公司成立于1898年，2016年美的集團宣布收購庫卡近95%的股權(quán)，成為其最大股東，開啟了中德企業(yè)的“聯(lián)姻”之路。經(jīng)歷多年磨合，2021年美的進一步收購股權(quán)，徹底將其私有化。

對庫卡來說，美的收購的最大收益是打開中國這一全球最大的工業(yè)機器人市場。正處于產(chǎn)業(yè)快速升級中的中國，新能源汽車等高新產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，這為工業(yè)機器人帶來了巨大市場空間。

報告顯示，2022年6月，庫卡中國就已獲得超過2萬臺機器人訂單，生產(chǎn)交付超過1萬臺，與比亞迪、特斯拉、寧德時代等新能源汽車行業(yè)頭部客戶建立合作關(guān)系

如今的庫卡正以全價值鏈本土化的戰(zhàn)略，穩(wěn)步開拓中國市場。近日，美的庫卡智能制造科技園二期投產(chǎn)，這是目前華南最大的機器人生產(chǎn)基地，生產(chǎn)線采用庫卡自主設(shè)計和搭建，實現(xiàn)自動化流水作業(yè)，大幅提升效率。同時，庫卡還著力吸引上下游企業(yè)入駐園區(qū)，這有助于形成工業(yè)機器人的全產(chǎn)業(yè)鏈集群，實現(xiàn)核心部件的自給自足。

03

“四大家族”是不可逾越的高山？

國產(chǎn)替代，征途漫漫

1982年，中科院沈陽自動化所研制出的國內(nèi)第一臺工業(yè)機器人，拉開了中國機器人產(chǎn)業(yè)化的序幕。

相比發(fā)達國家，中國的工業(yè)機器人起步整整晚了二十年。彼時，海外機器人已經(jīng)在制造業(yè)廣泛使用，而中國受限于制造基礎(chǔ)薄弱、高端人才缺乏等因素，尚處在摸索階段。

“四大家族”發(fā)那科、ABB、庫卡、安川電機，各有所長，各有所專，自上世紀(jì)70年代進入機器人領(lǐng)域開始，就依靠雄厚的技術(shù)積淀稱霸全球市場。

中國企業(yè)想要突破壁壘，實現(xiàn)國產(chǎn)替代，就必須先攻技術(shù)，解決卡脖子難題。工業(yè)機器人不是簡單的組裝，其可靠性、控制精度等指標(biāo)與工藝水平高度相關(guān)，而當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)機器人在核心參數(shù)上與國際先進相比，還存在一定差距。

只有打破“四大家族”在核心技術(shù)上的壟斷，國產(chǎn)工業(yè)機器人才能真正實現(xiàn)“站起來”和“走出去”。

據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，我國連續(xù)9年成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用國，是全球最大的工業(yè)機器人市場，也是增速最快，最具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?，而隨著中國經(jīng)濟的持續(xù)騰飛，工業(yè)機器人需求還將不斷釋放。

展望峰頂，是屬于中國的智造時代。

“四大家族”壁壘高峻，但高山終有攀登之路。以埃斯頓、匯川為代表的國產(chǎn)工業(yè)機器人通過突破核心技術(shù)、完善生態(tài)體系，正一步步提升市場份額，向中高端市場進軍，向峰頂進發(fā)。

我們相信，在國家和市場的雙輪驅(qū)動下，在中國企業(yè)家的堅定革新下，國產(chǎn)工業(yè)機器人必將實現(xiàn)從“跟隨”到“領(lǐng)先”的歷史性跨越，書寫從“中國制造”到“中國智造”的偉大篇章。