帶領(lǐng)優(yōu)必選成為“人形機(jī)器人第一股”后，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO（首席執(zhí)行官）周劍說(shuō)，“上市融資只是一個(gè)階段性進(jìn)展，人形機(jī)器人事業(yè)仍然任重道遠(yuǎn)。”

2023年12月29日，優(yōu)必選正式在港交所上市，根據(jù)配發(fā)結(jié)果公告，該公司IPO（首次公開(kāi)募股）最終發(fā)售價(jià)為每股90港元，募資凈額約9.06億港元。截至1月10日，優(yōu)必選總市值為371.47億港元。

周劍告訴記者，優(yōu)必選正處于人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，上市并不意味著優(yōu)必選會(huì)放緩腳步，反而更讓他覺(jué)得“時(shí)不我待”。

公開(kāi)信息顯示，優(yōu)必選擁有全球極少數(shù)的人形機(jī)器人全棧式技術(shù)（包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音交互、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制，以及定位導(dǎo)航在內(nèi)的技術(shù)）能力，該公司在此基礎(chǔ)上開(kāi)展智能服務(wù)機(jī)器人解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用，其人形機(jī)器人“Walker”是中國(guó)首款商業(yè)化的雙足真人尺寸人形機(jī)器人。

過(guò)去，周劍曾就職于德國(guó)上市機(jī)械企業(yè)，負(fù)責(zé)亞太和中國(guó)區(qū)銷售，并在之后創(chuàng)立多家高科技企業(yè)。2008年，周劍放棄高薪工作和舒適生活，組建團(tuán)隊(duì)投身于研發(fā)和制造中國(guó)自己的智能機(jī)器人事業(yè)。2012年，周劍創(chuàng)立了優(yōu)必選公司。

商業(yè)化、兩步走

資料顯示，2022財(cái)年及2023年上半年，優(yōu)必選營(yíng)業(yè)收入分別為10.08億元及2.61億元，凈虧損分別為9.87億元及5.48億元。

據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，按2022年收入計(jì)，優(yōu)必選在中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三，市占份額2.8%；在中國(guó)教育智能機(jī)器人及解決方案產(chǎn)業(yè)市占率22.5%，排名第一。

不過(guò)，優(yōu)必選目前主要收入來(lái)自教育與物流智能機(jī)器人及解決方案，于2022財(cái)年及2023年上半年分別占總收入的77.3%及58.4%。即使是優(yōu)必選這樣走在人形機(jī)器人商業(yè)化前沿的公司，也認(rèn)為當(dāng)前該領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景有限，制造成本仍然較高。2021年—2023年上半年，優(yōu)必選“Walker”系列人形機(jī)器人僅售出10臺(tái)，確認(rèn)收入共5980萬(wàn)元。

引發(fā)一波討論熱潮后，在登陸港交所的一個(gè)多星期里，優(yōu)必選股價(jià)并無(wú)太大波動(dòng)，基本維持在發(fā)行價(jià)90港元/股左右。

周劍表示，比起公司股價(jià)，他更關(guān)注的是讓公司經(jīng)營(yíng)狀況更加健康，讓人形機(jī)器人產(chǎn)品在工業(yè)場(chǎng)景、家庭場(chǎng)景中更快落地。

他認(rèn)為，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI（人工智能）時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)；商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)，家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)。

在工業(yè)制造場(chǎng)景中，優(yōu)必選推出的人形機(jī)器人“Walker X”已在智慧工廠場(chǎng)景中進(jìn)行了訓(xùn)練及測(cè)試，主要用于SPS（零件分揀系統(tǒng)）智能分揀以及老化測(cè)試。據(jù)介紹，Walker X可通過(guò)與無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)，“嵌入”到高重復(fù)、低負(fù)載的生產(chǎn)流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。2023年，優(yōu)必選還專門(mén)研發(fā)了用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人“Walker S”。

“目前，優(yōu)必選正在與國(guó)內(nèi)新能源汽車頭部企業(yè)以及高端智能裝備解決方案企業(yè)，探索人形機(jī)器人在新能源汽車、3C電子（計(jì)算機(jī)、通訊和消費(fèi)電子產(chǎn)品統(tǒng)稱）、智慧物流等工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用。”在2023世界機(jī)器人大會(huì)主論壇上，周劍曾表示，工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的人工仍不可或缺，未來(lái)人形機(jī)器人可以和傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場(chǎng)景的柔性無(wú)人化，自主完成扭矩?cái)Q緊、柔性裝配、物料搬運(yùn)等任務(wù)。

在商用服務(wù)場(chǎng)景中，優(yōu)必選也正在逐步推進(jìn)人形機(jī)器人的應(yīng)用，其首批人形機(jī)器人“Walker X”已落地沙特新未來(lái)城，成為第一代大型人形機(jī)器人市民，提供智能化服務(wù)。

除此之外，對(duì)于人形機(jī)器人在家庭場(chǎng)景的應(yīng)用落地，周劍認(rèn)為將會(huì)分成兩步走。“第一步是陪伴功能的應(yīng)用落地，第二步則是服務(wù)功能的落地?，F(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)具備理解并分解復(fù)雜任務(wù)最終規(guī)劃執(zhí)行的能力，一旦運(yùn)動(dòng)能力有所突破，就會(huì)進(jìn)入第二步的階段。”

護(hù)城河

在優(yōu)必選上市前不久，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》表示，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。目標(biāo)到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。

廣發(fā)證券報(bào)告認(rèn)為，工信部繼去年9月在《未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥的通知》中將人形機(jī)器人確定為重點(diǎn)發(fā)展方向之一后，進(jìn)一步加碼人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化指引，行業(yè)東風(fēng)已至。在政策推動(dòng)下，人形機(jī)器人有望復(fù)刻新能源全球競(jìng)爭(zhēng)力，成為國(guó)內(nèi)重要產(chǎn)業(yè)之一。

近年來(lái)，一些科技大廠、新能源車企及創(chuàng)業(yè)公司等也在加大對(duì)人形機(jī)器人賽道的投入。上個(gè)月，特斯拉發(fā)布了人形機(jī)器人Optimus Gen2（擎天柱2代），性能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及操作靈活性等方面相比上一代均有顯著提高；2023年8月，由華為“天才少年”稚暉君（真名為彭志輝）創(chuàng)辦的智元機(jī)器人發(fā)布了第一臺(tái)人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”，將面向3C電子、汽車裝備等不同制造場(chǎng)景，預(yù)計(jì)今年進(jìn)行商業(yè)化落地；此外，小米也在2022年發(fā)布其首款全尺寸仿生人形機(jī)器人CyberOne（鐵大），該機(jī)器人更傾向于服務(wù)型能力，具有高情商、可感知人類情緒。

周劍表示，特斯拉CEO埃隆·馬斯克對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)市場(chǎng)空間的判斷較為值得參考，在特斯拉2023年股東大會(huì)上，馬斯克稱，人形機(jī)器人是一個(gè)比電動(dòng)汽車更具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?chǎng)，未來(lái)人形機(jī)器人和人類的比例是二比一，那意味著人形機(jī)器人的需求高達(dá)200億臺(tái)。

談及如何應(yīng)對(duì)愈發(fā)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，周劍說(shuō)，科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司的跑步入場(chǎng)，對(duì)于優(yōu)必選而言也會(huì)帶來(lái)資金、人才大量涌入的機(jī)遇。與此同時(shí)，面對(duì)越來(lái)越嚴(yán)峻的行業(yè)現(xiàn)狀，優(yōu)必選也有自身的護(hù)城河：

首先是長(zhǎng)達(dá)11年的技術(shù)積累和研發(fā)生產(chǎn)投入，據(jù)人民網(wǎng)研究院2023年11月發(fā)布的《2023人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》，目前中國(guó)是全球申請(qǐng)人形機(jī)器人技術(shù)專利最多的國(guó)家，累計(jì)申請(qǐng)數(shù)量已達(dá)6618件。其中，優(yōu)必選的人形機(jī)器人有效技術(shù)專利數(shù)量達(dá)763件，排名全球第一。

其次，優(yōu)必選是全球人形機(jī)器人行業(yè)極少數(shù)市場(chǎng)參與者之一，并率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化。“最后，優(yōu)必選是全球第一家在主流資本市場(chǎng)完成IPO的人形機(jī)器人公司。相比一級(jí)市場(chǎng)，二級(jí)市場(chǎng)的資金更加充沛和活躍，優(yōu)必選相比其他人形機(jī)器人公司，更早進(jìn)入二級(jí)市場(chǎng)，也就意味著在融資上也能獲得先發(fā)優(yōu)勢(shì)。”

四座“大山”

隨著智元機(jī)器人、優(yōu)必選等企業(yè)的產(chǎn)品將進(jìn)入制造業(yè)產(chǎn)線，業(yè)內(nèi)認(rèn)為，人形機(jī)器人或?qū)⒃?024年迎來(lái)商業(yè)化元年。不過(guò)，盡管看好遠(yuǎn)期前景，周劍仍覺(jué)得，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處在相對(duì)早期的發(fā)展階段。橫兀在人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化之路上的，有成本、技術(shù)、資金和人才這四座“大山”。

周劍說(shuō)，從成本端來(lái)看，過(guò)去人形機(jī)器人動(dòng)輒就要百萬(wàn)美元的售價(jià)。“因?yàn)橐谌祟惿畹姆墙Y(jié)構(gòu)性環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自如運(yùn)動(dòng)并完成復(fù)雜任務(wù)，對(duì)人形機(jī)器人的靈活性要求很高，像伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)占據(jù)一半以上的整機(jī)成本”，他指出，盡管在相關(guān)機(jī)器人企業(yè)的共同努力下，人形機(jī)器人的核心零部件成本一直在穩(wěn)步下降，但要讓“智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”，仍然任重道遠(yuǎn)。

從技術(shù)角度而言，人形機(jī)器人是一項(xiàng)需要長(zhǎng)期投入的復(fù)雜技術(shù)，在早期商業(yè)化程度不高的階段，想要打造一臺(tái)人形機(jī)器人，就意味著企業(yè)需要具備一系列核心技術(shù)的研發(fā)能力，如機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與感知、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)。

在資金端，人形機(jī)器人早期研發(fā)的投入是巨大的。以優(yōu)必選為例，該公司于2020年、2021年、2022年及2023年首六個(gè)月的研發(fā)開(kāi)支，分別占期內(nèi)總收入的57.9%、63.3%、42.5%及85.9%。

“而在人才端，兩年前人工智能、機(jī)器人相關(guān)人才缺口就已經(jīng)達(dá)500萬(wàn)，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年數(shù)字還會(huì)進(jìn)一步增加，人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展整體受制于人才短缺。”

周劍還提到，參考過(guò)去智能手機(jī)、智能汽車的發(fā)展規(guī)律，一個(gè)智能終端產(chǎn)業(yè)成熟的標(biāo)志是形成硬件、軟件、內(nèi)容和服務(wù)的完善生態(tài)。“相較于相對(duì)成熟的硬件，人形機(jī)器人的軟件生態(tài)還在形成過(guò)程中，只有產(chǎn)品保有量、用戶數(shù)量達(dá)到一定基數(shù)時(shí)，才具備了軟件生態(tài)繁榮發(fā)展的土壤。”

但另一方面，生成式AI浪潮的到來(lái)也給人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)遇，周劍說(shuō)，具身智能（指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過(guò)感知和交互，與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)的能力）更強(qiáng)調(diào)智能體與物理世界的交互與反饋，目前ChatGPT（OpenAI公司研發(fā)的人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的自然語(yǔ)言處理工具）實(shí)現(xiàn)的只是信息輸出，但在未來(lái)可以借助人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)與物理世界的交互，服務(wù)于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。“此外，生成式AI還能通過(guò)生產(chǎn)代碼等能力，提升人形機(jī)器人的研發(fā)效率，以及使人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃變得更加便捷。”