1902年，威利斯·開(kāi)利成功發(fā)明了由電力驅(qū)動(dòng)的“空氣處理儀”，現(xiàn)代空調(diào)的雛形就此誕生。從古代的燒炭取暖、冰鑒降溫，到現(xiàn)代空調(diào)飛入尋常百姓家，“冬暖夏涼”開(kāi)始觸手可及。時(shí)至今日，你能想象沒(méi)有空調(diào)的生活嗎？

　　在全球空調(diào)行業(yè)龍頭—大金空調(diào)（DAIKIN，以下簡(jiǎn)稱“大金”）看來(lái)，“空調(diào)不僅僅是一個(gè)商品，空調(diào)中的每一個(gè)部件在設(shè)計(jì)師的眼中就像一件件藝術(shù)品”。成立于1924年，大金已發(fā)展為跨空調(diào)、氟化學(xué)、油壓機(jī)械等多領(lǐng)域的綜合型制造企業(yè)，在全球擁有323家子公司和生產(chǎn)基地。“以領(lǐng)先于世界的先進(jìn)技術(shù)為社會(huì)做貢獻(xiàn)”，是大金百年來(lái)一以貫之的經(jīng)營(yíng)理念。因此，在面對(duì)智造變革浪潮、個(gè)性化消費(fèi)崛起時(shí)，大金選擇引入節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人來(lái)進(jìn)一步賦能生產(chǎn)力向上。

　　“斜杠”機(jī)器人，跨界生產(chǎn)不設(shè)限

　　所謂“斜杠”，就是指擁有多重職業(yè)身份、通用技能較強(qiáng)的人群，TA們擁有超強(qiáng)“斜杠力”，能將各種技藝融會(huì)貫通，打破崗位邊界。

　　現(xiàn)在，在大金空調(diào)“藝術(shù)品”的生產(chǎn)線上也有了一批“斜杠青年”，TA們可以20小時(shí)持續(xù)在崗，既能不厭其煩地安裝鈑金件、搬運(yùn)PCB板，也能化身“名偵探”，在帶電的高壓環(huán)境中給空調(diào)器做安規(guī)檢測(cè)、探測(cè)熱交換器是否泄露。

　　● “安規(guī)員”：空調(diào)外機(jī)絕緣耐電壓檢測(cè)

　　電氣安全對(duì)家電用戶而言至關(guān)重要，產(chǎn)品出廠前需經(jīng)過(guò)安規(guī)測(cè)試，包括絕緣電阻、耐壓電流測(cè)試等。伴隨家電智能化程度、定制化需求的提升，其內(nèi)部元器件及結(jié)構(gòu)也日趨復(fù)雜多樣，傳統(tǒng)手動(dòng)檢測(cè)面臨著檢測(cè)工序多、檢測(cè)治具頻繁切換、效率不及時(shí)等問(wèn)題。

　　為提高測(cè)試效率和檢測(cè)一致性，JAKA Zu 7的末端一次性安裝了6種規(guī)格治具，攜帶探針精準(zhǔn)插入檢測(cè)點(diǎn)中，免去夾具更換時(shí)間，80秒內(nèi)即可完成1臺(tái)外機(jī)的絕緣耐電測(cè)試，高壓作業(yè)崗位做到了無(wú)人化，更安全高效。

　　● “質(zhì)檢員”：熱交換器高壓He檢漏

　　空調(diào)熱交換器用于室內(nèi)外熱量交換，承擔(dān)冷卻、加熱空氣的功能。組裝時(shí)需將U管按照流路設(shè)計(jì)進(jìn)行焊接，焊好后的換熱器將會(huì)充入氦氣，進(jìn)行保壓檢漏，看是否有漏點(diǎn)。通過(guò)在末端安裝3個(gè)探測(cè)嘴，JAKA Zu 12在80S內(nèi)即可完成192個(gè)焊點(diǎn)檢漏，確?？照{(diào)器管路系統(tǒng)的密封性。

　　在問(wèn)到該項(xiàng)工藝中節(jié)卡機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)時(shí)，產(chǎn)線負(fù)責(zé)人格外強(qiáng)調(diào)了“精度”和運(yùn)動(dòng)“平穩(wěn)性”。人工檢漏受人與焊點(diǎn)距離、位置影響，檢測(cè)一致性難以保證，易出現(xiàn)錯(cuò)檢、漏檢。節(jié)卡機(jī)器人手握高性能伺服系統(tǒng)平穩(wěn)控制、復(fù)雜路徑軌跡規(guī)劃和柔順控制技術(shù)三大法寶，最高重復(fù)定位精度±0.02mm，通過(guò)高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制，保證機(jī)器人檢測(cè)點(diǎn)位與目標(biāo)點(diǎn)位的高度一致，累計(jì)誤差最小化。

　　● “安裝工”：鈑金件樹脂扣安裝

　　相機(jī)定位引導(dǎo)、振動(dòng)盤取料，JAKA Zu 7在循環(huán)生產(chǎn)線上為一個(gè)又一個(gè)鈑金件安上樹脂扣。節(jié)卡機(jī)器人同合作伙伴——上海棉蕾電子科技有限公司，共同打造了鈑金件自動(dòng)化樹脂扣安裝工站。無(wú)需大幅調(diào)整原產(chǎn)線布局，得益于高度集成的一體化關(guān)節(jié)和6自由度，節(jié)卡機(jī)器人可在狹小空間內(nèi)以近球體的工作范圍，兼顧取料臺(tái)、安裝臺(tái)等多工位作業(yè)，降低單位固定成本的同時(shí)，提高良品率。

　　● “搬運(yùn)工”：PCB板涂膠搬運(yùn)

　　機(jī)器人的引入并不意味著對(duì)人工的取代。部署節(jié)卡機(jī)器人后，工人從重復(fù)枯燥的PCB板搬運(yùn)工作中脫離，化身機(jī)器的管理者。在節(jié)卡機(jī)器人自研的圖形化編程、拖拽示教幫助下，即使“0”編程經(jīng)驗(yàn)的員工，簡(jiǎn)單培訓(xùn)后就能輕松對(duì)機(jī)器人下達(dá)工作指令，40S內(nèi)完成2個(gè)PCB板的涂膠取放工作。

　　“為了將定制化產(chǎn)品以用戶需要的數(shù)量和時(shí)間提供，大金一直在以不斷進(jìn)化的PDS（小批量多品種）生產(chǎn)方式滿足用戶多樣化需求。我們綜合產(chǎn)品迭代加快、品質(zhì)要求和人力成本提高等因素，同時(shí)也了解到節(jié)卡是最早進(jìn)入豐田系的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，綜合考量下最終選擇節(jié)卡機(jī)器人來(lái)契合大金靈活的生產(chǎn)模式。”

　　——大金空調(diào)(上海)有限公司產(chǎn)線項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

　　一“人”千面玩轉(zhuǎn)跨界崗位的背后，映射的是節(jié)卡機(jī)器人“解放人類雙手，點(diǎn)亮智慧火花”的使命初心。不為追趕自動(dòng)化、智能化潮流，節(jié)卡機(jī)器人始終看得見(jiàn)“人”的作用，致力于將機(jī)器人變?yōu)楹?jiǎn)單易用的工具，實(shí)現(xiàn)人機(jī)的無(wú)間協(xié)作，同時(shí)讓更多工人從低價(jià)值勞動(dòng)中脫身，在高價(jià)值崗位上閃閃發(fā)光。未來(lái)，節(jié)卡機(jī)器人將繼續(xù)以創(chuàng)新技術(shù)與成熟方案，以新質(zhì)生產(chǎn)力煉好內(nèi)功、鍛造絕技，賦能全球企業(yè)實(shí)現(xiàn)品牌向上。