4月27日，北京人形機器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑。這也是其自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺，可開放給行業(yè)使用。

“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應(yīng)用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

據(jù)北京人形機器人創(chuàng)新中心介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學(xué)習(xí)方法——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)”，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑，證明本體硬件母平臺對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的適應(yīng)性。該方法既解決了強化學(xué)習(xí)帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預(yù)測控制方法當(dāng)中對于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差的問題，達到更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的效果，可進一步推動規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。

發(fā)布會上，“天工”還為現(xiàn)場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對復(fù)雜環(huán)境更強的適應(yīng)性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現(xiàn)6公里/小時的穩(wěn)定奔跑。同時，在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應(yīng)性，在后續(xù)開發(fā)的基于感知的步態(tài)后，將帶來更強的通過能力。

未來創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。創(chuàng)新中心后續(xù)首要目標(biāo)是基于“天工”母平臺在內(nèi)的各種構(gòu)型機器人，構(gòu)建人形機器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)不斷訓(xùn)練和迭代人形機器人具身大模型。通過“天工”平臺與大模型的結(jié)合，實現(xiàn)長行程任務(wù)的規(guī)劃能力及多場景、復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺，并以人形機器人為最高最復(fù)雜的機器人平臺技術(shù)，向下兼容各種構(gòu)型機器人，實現(xiàn)泛具身智能。