近日，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）發(fā)布首批人工智能示范應(yīng)用場景，邀請企業(yè)共建“人工智能之城”，人形機器人領(lǐng)域是方向之一。今年將人形機器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選，正加速商業(yè)化落地進程，繼推動優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S進入蔚來第二先進制造基地總裝車間“打工”、和東風柳汽簽約后，不久前又與一汽-大眾合作打造人形機器人汽車超級無人工廠應(yīng)用。在AI加持下，人形機器人將如何賦能汽車制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級？

人形機器人，AI時代“新工人”

在蔚來第二先進制造基地總裝車間（以下簡稱“蔚來車間”），產(chǎn)線工人迎來一位新同事——身高1.7米的Walker S，這是全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。

實地“培訓(xùn)”后，Walker S完成了車門鎖質(zhì)檢、后車燈蓋板質(zhì)檢、安全帶檢測、高精度柔順貼車標等工作。“相較于其他機器人，人形機器人的智能化和柔性化作業(yè)能力值得期待，尤其是在總裝環(huán)節(jié)，這也成為Walker S首次‘實訓(xùn)’的主要場景。”優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍表示，一直以來，優(yōu)必選聚焦工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等人形機器人三大應(yīng)用場景，其中，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來。

從產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求來看，人形機器人作為AI時代“新工人”也有其優(yōu)勢。汽車制造業(yè)不僅規(guī)模大，還是自動化程度最高的行業(yè)之一，對引入人形機器人的意愿相對強烈。而人形機器人外觀比例更像人，適合制造按人類活動特點設(shè)計的產(chǎn)品，因此更容易滿足市場端定制化、個性化的需求。

AI技術(shù)加持，克服車廠應(yīng)用挑戰(zhàn)

具體到“打工”場景，人形機器人還需要克服一系列挑戰(zhàn)。

“人形機器人集人工智能、高端制造、創(chuàng)新材料等先進技術(shù)于一體。和人類比，Walker S也包含了‘大腦’‘小腦’‘肢體’。”周劍介紹道。其中，AI技術(shù)主要應(yīng)用于“大腦”的感知，以及“小腦”的運動規(guī)劃與控制過程中，Walker S搭載全新一代融合控制算法，全面提升了整機硬件性能、AI和運動能力。

以完成高精度柔順貼車標工作為例，這對人形機器人來說是一個高度復(fù)雜的過程。通過搭載41個高性能伺服關(guān)節(jié)和多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)，Walker S擁有全面升級的視覺定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)，極大提高了自主運動及決策能力，這才讓W(xué)alker S既能“看得到”也能“做得準”。

更難的是，Walker S還要實現(xiàn)與工廠制造系統(tǒng)的協(xié)同控制。在蔚來車間，如何識別所處環(huán)境？怎樣實時感知生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)車輛型號、機器運行速度等信息？由于Walker S無法直接利用本體模塊單獨獲取，便需要車間的“天工”智能制造管理系統(tǒng)實時傳輸信息和指令。這樣，兩個AI智能體就像相識已久的老朋友一樣默契合作。

從測試到商業(yè)化落地，還有多遠？

今年以來，通過重點布局汽車、3C等制造業(yè)重點領(lǐng)域，優(yōu)必選不斷提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機器人產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用。

通過在真實造車環(huán)境中部署應(yīng)用人形機器人，能不斷積累全要素生產(chǎn)數(shù)據(jù)，利用AI技術(shù)感知、學(xué)習、迭代，實現(xiàn)智能化管理閉環(huán)，并基于人形機器人具身智能的自主學(xué)習能力快速適應(yīng)新任務(wù)要求，在制造場景中提供敏捷部署。

談及未來大規(guī)模應(yīng)用的挑戰(zhàn)，周劍說：“人形機器人商業(yè)化落地，主要面臨安全性、可靠性和成本等問題。目前我們基于多年的全棧式核心技術(shù)，在安全性和可靠性方面有了較多積累，在汽車制造場景中也逐步積累起大量的專用技術(shù)，但成本控制還需推動應(yīng)用市場的進一步擴容。”

“預(yù)計優(yōu)必選人形機器人進入汽車工廠將在2024年底實現(xiàn)小規(guī)模交付。”周劍說。接下來，以人形機器人總部為依托，優(yōu)必選將進一步夯實底層技術(shù)，接入多模態(tài)大模型，重點突破人形機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，推出泛工業(yè)場景的通用化人形機器人，實現(xiàn)高負載物流搬運、設(shè)備組裝、質(zhì)量檢測等常見工業(yè)場景的規(guī)劃落地應(yīng)用與交付，進而推出“大小腦”全面具身智能的人形機器人規(guī)?；慨a(chǎn)，在更廣泛工業(yè)場景中實現(xiàn)人機共融，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。