7月4日，在2024世界人工智能大會(huì)上，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國(guó)地共建中心”）首次發(fā)布開源通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，這是國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)。

為何發(fā)布公版機(jī)？很大程度上是由于目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一系列共性問題。比如硬件層面同質(zhì)化重發(fā)研發(fā)，中小企業(yè)創(chuàng)新難；軟件層面動(dòng)力學(xué)研發(fā)周期長(zhǎng)，容易摔倒，穩(wěn)定性不夠。

國(guó)地共建中心首席科學(xué)家江磊對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，“手機(jī)行業(yè)曾經(jīng)經(jīng)歷了從公版機(jī)，到目前手機(jī)大廠的發(fā)展模式。公版機(jī)，也是促進(jìn)人形機(jī)器人快速標(biāo)準(zhǔn)化，通用化最好的方式。等下半年，共創(chuàng)驗(yàn)證沒有問題，會(huì)擇機(jī)完全開源。”

“青龍”人形機(jī)器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，支持多模態(tài)機(jī)動(dòng)、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控。其全身擁有43個(gè)主動(dòng)自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400N.m，算力可達(dá)400TOPs。

“青龍”人形機(jī)器人同時(shí)具備高機(jī)動(dòng)下肢行走與輕量化高精度上肢作業(yè)能力，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動(dòng)功能。

資料顯示，“青龍”由人形機(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā)，后者是由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，注冊(cè)資本10億元。其已獲批省部級(jí)上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

國(guó)地共建中心，是人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家首個(gè)公共平臺(tái)。上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任張英曾表示，通過該平臺(tái)，將打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)，同時(shí)加快開源人形機(jī)器人原型機(jī)的研發(fā)。

為何國(guó)地共建中心選擇落戶上海？“上海市是高科技產(chǎn)業(yè)孵化和場(chǎng)景的聚集地，人才優(yōu)勢(shì)明顯，尤其是可以吸引海外高端人才。同時(shí)國(guó)際化也是上海很重要的優(yōu)勢(shì)，人形機(jī)器人一定要和最先進(jìn)的國(guó)際技術(shù)接軌，才能實(shí)現(xiàn)。”江磊解釋。

此外，記者了解到，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心也正計(jì)劃成立總額超100億元的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，通過資本撬動(dòng)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建立和發(fā)展。

“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金我們?cè)O(shè)定為投早投小，包括必要的產(chǎn)業(yè)園建設(shè)。進(jìn)度上目前還在策劃中。”江磊表示。